CN208026307U - 浮法玻璃生产线冷端应力与厚度的检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浮法玻璃生产线冷端应力与厚度的检测系统，其包括：至少一套伺服装置，用于控制工业视觉检测装置的移动；至少一套工业视觉检测装置，用于对浮法玻璃进行扫描，采集浮法玻璃的应力和/或厚度数据信息；传送装置，用于使被测浮法玻璃相对伺服装置平移或相对移动；至少一套压缩气体冲压装置，用于对被测浮法玻璃施加压力，以平抑被测浮法玻璃传送过程中上下振动对检测的影响；处理器，与伺服控制器及工业视觉检测装置通信连接，用于生成控制指令给伺服控制器并接收工业视觉检测装置的采集数据。其实现了对浮法玻璃在线应力和厚度的同步检测，且提高了检测精度，利于提升加工的质量监测，优化加工工艺，提升智能制造水平。

Description

浮法玻璃生产线冷端应力与厚度的检测系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域，特别地，涉及一种浮法玻璃生产线冷端应力与厚度的检测系统。

背景技术

在玻璃生产过程中玻璃厚度和应力检测是生产质量和成本控制的重要工艺参数。在国家标准中，玻璃厚度有严格的精度误差控制范围，在同一生产线下，若能精确控制生产的玻璃厚度，又满足在国家标准控制范围内，这样将有效的提高生产线成品产量，为生产企业带来经济效益的提升。应力则是衡量玻璃在线生产和离线深加工时玻璃是否炸裂的重要指标。如果在生产过程中玻璃应力控制不当，会导致在原片生产时玻璃内部的炸裂和切割后的边部破损，影响玻璃的生产成品率。而在深加工时可能会导致玻璃的自爆，对原片生产企业和加工企业都带来不小的经济损失。

CN 106153481A公开了及一种浮法玻璃热应力的检测方法，其通过为对同一生产线上的玻璃进行左、中、右取样，然后采用维氏显微硬度仪分别对三块取样玻璃进行多次显微硬度测试，统计测试过程中压痕裂与不裂的总次数；根据压痕裂与不裂的总次数判断同一块浮法玻璃的热应力是否均匀，并根据检测结果调整浮法玻璃的退火工艺。该检测方法需要多次取样，且采用维氏显微硬度仪对取样玻璃进行多次测试，其存在操作繁琐、自动化程度低的缺陷。

CN 106325338A，公开了一种玻璃基板厚度在线连续测量控制装置。具体包括沿着玻璃基板的移动方向依次设置的拉边机构、牵引机构、厚度调节机构、厚度检测机构，所述厚度调节机构包括依次连接的厚度调节单元、可编程逻辑控制器和电脑终端Ⅰ，所述厚度检测机构包括测厚仪和电脑终端Ⅱ，所述测厚仪包括检测探头和滑动机架，所述滑动机架横跨在玻璃基板与移动方向垂直的宽度方向上，所述检测探头位于滑动机架的滑块上沿宽度方向左右往返移动，所述电脑终端Ⅱ与电脑终端Ⅰ通过以太网连接。其虽然实现了玻璃基板厚度在线连续测量，但其无法实现厚度测量与应力测量兼容的需求，需要对厚度、应力分布进行测试，导致硬件设备成本高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供了一种浮法玻璃生产线冷端应力与厚度的检测系统，以解决现有的浮法玻璃加工中需要分别单独设置厚度测量、应力测量机构导致的硬件成本高、检测繁琐的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种浮法玻璃生产线冷端应力与厚度的检测系统，其包括：

至少一套伺服装置，用于控制工业视觉检测装置的移动，伺服装置至少包括伺服电机和伺服控制器；

至少一套工业视觉检测装置，用于对浮法玻璃进行扫描，采集浮法玻璃的应力和/或厚度数据信息；

传送装置，用于使被测浮法玻璃相对伺服装置平移或相对移动；

至少一套压缩气体冲压装置，用于对被测浮法玻璃施加压力，以平抑被测浮法玻璃传送过程中上下振动对检测的影响；

处理器，与伺服控制器及工业视觉检测装置通信连接，用于生成控制指令给伺服控制器并接收工业视觉检测装置的采集数据。

进一步地，伺服装置包括用于支撑工业视觉检测装置的设备桥，设备桥上设有用于对工业视觉检测装置的移动进行导向的导向机构，伺服电机的输出端经传动机构连接工业视觉检测装置，用于在伺服控制器的控制下实现工业视觉检测装置检测模式的切换。

进一步地，工业视觉检测装置包括：

应力检测模块，用于对浮法玻璃进行应力检测；

厚度检测模块，用于对浮法玻璃进行厚度检测；

散热装置，用于给应力检测模块和厚度检测模块散热。

进一步地，应力检测模块和厚度检测模块均与处理器通信连接，用于在处理器的控制下对被测浮法玻璃提供多种不同的检测模式，进行应力和/或厚度检测。

进一步地，压缩气体冲压装置包括：

至少一个气体加热装置，用于对气体加热，使压缩气体温度升到与玻璃相近，避免吹去的空气与玻璃温差过大，影响玻璃的退火，进而影响应力；

至少一个气源装置，用于对空气或其它气体进行压缩和/或净化；

至少一套冲压单元，用于控制气源装置提供的压缩气体的流量和/或压力，使得压缩气体的压力直接作用于浮法玻璃的表面，以平抑浮法玻璃传送过程中上下振动对检测的影响。

进一步地，压缩气体冲压装置独立部署在伺服装置的支架上或者集成于工业视觉检测装置上。

进一步地，工业视觉检测装置、伺服装置、压缩气体冲压装置成套设置多组且呈阵列式部署，共用一个处理器。

进一步地，处理器还通信连接有用于在线打码于浮法玻璃上的打码设备。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型浮法玻璃生产线冷端应力与厚度的检测系统，通过处理器经伺服装置控制工业视觉检测装置对浮法玻璃进行扫描获取其对应的应力和/或厚度数据信息，且处理器接收工业视觉检测装置的采集数据，从而同时实现了对浮法玻璃在线应力和厚度的检测，利于减少多套系统导致的硬件布置成本高及检测繁琐的麻烦，且通过设置压缩气体冲压装置，以平抑被测浮法玻璃传送过程中上下振动对检测的影响，从而提高了检测精度，利于提升对浮法玻璃加工的质量监测，优化加工工艺，提升智能制造水平。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例浮法玻璃生产线冷端应力与厚度的检测系统的平面结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例中工业视觉检测装置的平面结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例中处理器的原理方框示意图。

附图标记说明：

1、工业视觉检测装置；2、处理器；3、设备桥；4、直线滑轨；5、数据通信线；

6、同步带；7、伺服电机；8、伺服控制器；9、浮法玻璃；11、厚度检测模块；

12、应力检测模块，13、图像传感器；14、激光发射器；15、镜头；

16、散热装置；17、压缩气体冲压装置；

21、第一数据库；22、第二数据库；

23、控制策略模块；24、智能检测模块；

25、自我学习模块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应当理解，本实施例的附图和描述已经简化，以示例有助于清楚地理解本实用新型的系统和各个组件，同时出于重点描述本实用新型的目的，除去了浮法玻璃生产线冷端应力与厚度的检测系统中的非关键组件。本领域技术人员将认识到，为了实施本实用新型，其他组件可以是希望的和/或是必需的。然而，由于这些组件是本领域所公知的，并且由于它们并不助于更好地理解本实用新型，所以本文中并不给出关于这些组件的描述。还应当理解，本文所包括的附图仅仅给出了对于本实用新型的当前示例的图形表示，落入本实用新型的范围内的结构可包括不同于这些附图中示出的结构。在附图中，对类似的结构给予类似的附图标记。

图1示出了优选实施例用于检测浮法玻璃生产线应力与厚度的智能检测系统。其包括：伺服装置、工业视觉检测装置1、传送装置(图1中未示出)、处理器、被检测浮法玻璃9。

在本实施例中，被检测浮法玻璃9可以是无机玻璃、有机玻璃、亚克力或任何其他浮法玻璃，可以为平板、柱状或其它任意形状，例如浮法玻璃带、汽车玻璃、手机面板玻璃、玻璃柱等。

传送装置用于让被检测浮法玻璃9相对设备桥3产生相对移动。例如，如图1中所示，通过将被检测浮法玻璃9相对于设备桥3移动来产生上述相对移动。也可以通过相对于被检测浮法玻璃9移动设备桥3来获得上述相对移动。例如当被检测浮法玻璃9质量很大、尺寸很大、形状特殊时，移动设备桥3要比移动被检测浮法玻璃9更容易。本实施例中的传送装置包括例如滑架、步进电机、传送带、支撑架等。出于示例而非限制的目的，下文中将假设设备桥3保持固定，而令被检测浮法玻璃9相对其移动。

本实施例中，伺服装置，用于控制工业视觉检测装置1的移动，伺服装置包括伺服电机7和伺服控制器8；伺服装置还包括用于支撑工业视觉检测装置1的设备桥3，设备桥3上设有用于对工业视觉检测装置1的移动进行导向的导向机构，伺服电机7的输出端经传动机构连接工业视觉检测装置1，用于在伺服控制器8的控制下实现工业视觉检测装置1检测模式的切换。本实施例中，伺服电机7的输出端经传动杆连接工业视觉检测装置1，且工业视觉检测装置1的侧壁与设备桥3上设置的直线滑轨4相配合，以实现工业视觉检测装置1沿横向的位移导向。优选地，设备桥3还可以在同步带6的带动下进行纵向垂直位移，以调整其与浮法玻璃9之间的相对位置关系。

本实施例中，参照图1，被检测浮法玻璃9沿平面图的垂直方向以速度V匀速运动。工业视觉检测装置1中的集成了压缩气体冲压装置17、应力检测模块12和厚度应力检测模块11，示例仅部署1套浮法玻璃生产线冷端应力与厚度的智能检测系统，优选地，实际应用中浮法玻璃生产线冷端应力与厚度的智能检测系统的套数可根据检测需要合理配置，陈列式部署，多套系统的检测数据可相互佐证，成倍增加采集频率，成倍提高采集信息量，从而提高变异点的检出率。

本实施例中，压缩气体冲压装置17，用于对被测浮法玻璃9施加压力，以平抑被测浮法玻璃9传送过程中上下振动对检测的影响，从而提高在线检测精度。优选地，压缩气体冲压装置17包括：至少一个汽源装置，对空气或其它气体进行压缩和/或净化；至少一套冲压单元，用以控制压缩气体的流量、压力等，使压缩气体冲出阀门，压力直接作用于浮法玻璃的表面，平抑被测浮法玻璃传送过程中上下振动，消弱甚至消除被测浮法玻璃上下振动对检测的影响，如压力阀。压缩气体冲压单元17可独立部署在伺服装置的支架上，对被测浮法玻璃横向连续外部施压，也可与工业视觉检测装置集成，实现圈面外部施压，或者两者同时部署。本实施例中，如图2所示，优选地，压缩气体冲压装置17与工业视觉检测装置集成，并与视觉检测装置作业同步。压缩气体冲压单元可为1个或多个。若采用独立部署，压缩气体冲压装置17与直线滑轨平行成排部署，优选在滑轨两边部署两排，优选两排压缩气体冲压单元的宽度宜大于或等于工业视觉检测装置1投影面的直径，运行模式宜与工业视觉检测装置同步，冲压单元的数量根据需要进行选择。

本实施例中，参见图2，工业视觉检测装置1包括：

应力检测模块12，用于对浮法玻璃9进行应力检测；

厚度检测模块11，用于对浮法玻璃9进行厚度检测；

散热装置16，用于给应力检测模块12和厚度检测模块11散热。

图2示出了厚度检测模块11、应力检测模块12、图像传感器13、激光发射器14、镜头15、散热装置16、压缩气体冲压装置17的相对位置关系。如图2所示，压缩气体冲压装置17与工业视觉检测装置1集成，压缩气体冲压单元17位于厚度测量模块11的外围，应力检测模块12包括位于前端的镜头15及设于镜头15之后的激光发射器14、图像传感器13，应力检测所采用方法详见专利CN101082590A。

本实施例中，厚度检测模块11用于对浮法玻璃进行厚度检测，该厚度检测模块11采用共焦测距原理，厚度检测模块11的光源发射探测光，经其厚度检测模块11的凸透镜汇聚在其光轴上，不同波长的光汇聚在光轴不同位置处，当扫描浮法玻璃时，焦点在浮法玻璃上下表面的光经浮法玻璃上下表面反射后，按原路逆向聚回厚度检测模块11，厚度检测模块11对聚回的光进行光谱分析，并依据折射定律计算浮法玻璃各检测点的厚度，通过各类数据接口输出浮法玻璃各检测点的厚度。

本实施例中，散热装置，用于给应力检测模块和厚度检测模块散热，使其工作在合适环境下，确保其运行的稳定性，该散热装置可以采用风冷散热装置或者换热管散热结构。

本实施例工作时，处理器2启动工业视觉检测装置1时，同步开启压缩气体冲压装置17，气源装置开启，对空气或其它气体进行压缩、加热，本示例优选空气，压缩气体冲压装置17开启，空气以一定的流量和压力冲出，垂直作用于被检测浮法玻璃9，给被检测浮法玻璃9从外部，非接触式施加一定的压力于被检测浮法玻璃9的上表面，平抑被测浮法玻璃传送过程中上下振动，削弱甚至消除被检测浮法玻璃9上下振动对检测的影响。压缩气体冲压装置17呈环形围绕着厚度检测模块11部署。压缩气体冲压装置17可为1个或多个，优选3个，为厚度检测模块11提供平稳的检测面。

本实施例中，应力检测模块12和厚度检测模块11中的成像组件负责收集光，并将收集到的光成像到其光敏面上，并转化电信号。本实施例中，成像组件可采用CCD线阵成像组件、CMOS线阵成像组件或其它线阵成像组件，通常还可集成相应图像处理功能，输出相关缺陷数据信息等。示例仅部署1套工业视觉检测装置1，可部署在被检测浮法玻璃9上方，也可在下方，或上下方同时部署，以二者互不影响为宜。优选部署在被检测浮法玻璃9上方，当部署在被检测浮法玻璃9下方时，压缩气体冲压装置应独立部署。本示例优选部署在被检测浮法玻璃9上方宜，以使得结构整体紧凑。

本实施例中，应力检测模块12和厚度检测模块11均与处理器2通信连接，用于在处理器2的控制下对被测浮法玻璃9提供多种不同的检测模式，进行应力和/或厚度检测。本实施例检测模式至少包括：初始模式、定线静止检测模式和区间往返巡航检测模式。所述初始模式指应力与厚度工业视觉检测装置初始时，或关闭时，检测装置的初始归零位置，便于伺服控制器以初始位置为参照移动，此模式下检测装置处于休眠状态，无检测操作。所述定线静止扫描检测模式指伺服控制器控制伺服电机，使检测装置运行至某一固定位置，若浮法玻璃静止，检测装置定点采集到浮法玻璃某点的数据，若浮法玻璃移动，检测装置定点采集到检测单元投射到浮法玻璃移动方向上的各点数据，即被测浮法玻璃一条直线上各点数据。所述区间往返巡航检测模式指伺服控制器控制伺服电机在直线接滑轨的某一设定区间往返巡航，若浮法玻璃静止，检测装置将来回采集浮法玻璃与直线滑轨平行的一条直接线的各点数据，若浮法玻璃移动，检测装置将采集到浮法玻璃上一条“Z”字形曲线上各点数据。通过设置多种检测模式，实现了检测的智能化程度，且丰富了检测数据类型。优选地，伺服控制与处理器通信连接，实现对伺服电机的精准控制，让工业视觉检测装置实现不同的检测模式，同时，还能获取各检测点的二维相对位置，便于后续的检测分析的具体应用。

如图1所示，在本实施例检测系统工作时，打开处理器2，处理器2首先发送“初始休眠模式”指令给伺服控制器8，伺服控制器8控制伺服电机7，使工业视觉检测装置1运行至初始位置，然后选择检测模式，若选择定线静止检测模式，设置定点位置，处理器2发送定线静止检测模式和位置信息给伺服控制器8，伺服控制器8控制伺服电机7，使工业视觉检测装置1运行至设定位置，处理器2同步启动工业视觉检测装置1，对被检测浮法玻璃9进行定点静止扫描，若被检测浮法玻璃9以速度V移动，工业视觉检测装置1将采集到被检测浮法玻璃9一条直线上各点的厚度和应力检测数据。若选择区间往返巡航检测模式，设置往返检测区间，区间应小于等于被检测浮法玻璃9宽度，区间的灵活宽度以适应多种不同宽度浮法玻璃的检测需要，或适应小幅面检测的需要，处理器2发送区间往返巡航检测模式和位置信息给伺服控制器8，伺服控制器8控制伺服电机7，使工业视觉检测装置1在设定区间往返巡航，处理器2同步启动工业视觉检测装置1，对被检测浮法玻璃9进行往返巡航扫描，若被检测浮法玻璃9以速度V移动，工业视觉检测装置1将采集到被检测浮法玻璃9上一条“Z”字形曲线上各点数据。

优选地，本实施例浮法玻璃生产线冷端侧，工业视觉检测装置1、伺服装置、压缩气体冲压装置17成套设置多组且呈阵列式部署，共用一个处理器2，这样将成倍增加扫描频率，成倍增加采集数据量，互相佐证，从而提高变异点的检出率。

优选地，本实施例还可以在处理器侧配置程序对以其接收的采集数据信息进行分析挖掘处理，提升玻璃加工的检测水平和/或工艺优化水平。参见图3，本实施例中，优选地，处理器2配置或者通信连接以下模块：

第一数据库21，用于接收和/或存储工业视觉检测装置1采集的数据信息。优选地，第一数据库21还可以接收外部交换的数据信息，分析挖掘的中间结果、最终结果等，利于后续的分析应用。

第二数据库22，用于存放各组件的运行标准和/或产品检测标准；各组件的运行标准如伺服电机的控制参数及范围、工业视觉检测装置控制参数及范围，产品检测标准如玻璃国家标准、国际标准等。

控制策略模块23，用于设定控制策略，控制策略包括：工业视觉检测装置1的运行参数及区间、伺服电机7运行参数及区间、浮法玻璃产品等级标准。

智能检测模块24，用于分析挖掘应力与厚度数据信息，获得浮法玻璃的应力与厚度分布状况，并绘制应力曲线、厚度曲线、标准曲线带、产品等级曲线带中的至少一种。通过该智能检测模块24可以直观获取浮法玻璃的应力与厚度的分布状况，优选地，智能检测模块24还输出用于直观展示的应力和/或厚度对比图。

作为对本实施例检测系统的进一步改进，优选地，智能检测模块24还用于依据控制策略自动识别应力和/或厚度中变异点，并标识于对应曲线上，依据等级标准，在曲线上自动标识产品等级区间。从而便于自动对产品进行在线划分等级。处理器2还通信连接有用于在线打码于浮法玻璃9上的打码设备。打码设备通过接收智能检测模块24生成的应力等级区间信息和/或厚度等级区间信息，打码于浮法玻璃表面。后续环节的在线机器人可直接接收智能检测软件的信息和/或识别前述标识的等级码，在线进行产品分拣，或直接进行报废处理。

作为对本实施例检测系统的进一步改进，优选地，智能检测模块24还用于结合各检测点的二维/三维相对位置与厚度和/或应力，绘制二维应力曲线、三维应力曲线、二维厚度曲线、三维厚度曲线或其它多信曲线中的至少一种，从而使得检测结果显示的形式丰富且直观。

作为对本实施例检测系统的进一步改进，优选地，处理器2本地或者远程配置有自我学习模块25，用于总结归纳浮法玻璃9应力和/或厚度在各等级的分布概率，结合标准，绘制浮法玻璃9生产线工艺在应力和/或厚度的正常概率曲线带、异常概率曲线带，以及相应的飘移区间，以对浮法玻璃9生产工艺提供指导。随着浮法玻璃生产环境、工艺水平变化，自我学习模块25能人工智能实时学习修正，浮法玻璃生产线正常概率曲线带和异常概率曲线可能会发生整体移动，或变宽变窄。实测应力曲线和厚度曲线与正常概率曲线带和异常概率曲线带直观对照，实时监测浮法玻璃生产线在应力和厚度方面的工艺水准，从而对浮法玻璃生产提供某些指导。譬如，优选地，本实施例处理器还可接收来自玻璃熔窑的相关工艺参数，建立其与应力与厚度的关系曲线模型，从而对玻璃熔窑生产运行进行监测并提供相关指导。处理器还可接收来自退窑的相关工艺参数，建立其与应力与厚度的关系曲线模型，从而对玻璃熔窑生产运行提供相关指导。另外，浮法玻璃生产线冷端应力与厚度的检测系统也可将采集到的应力和厚度数据推送和/或开放给玻璃熔窑的相关控制系统，以建立相应模型，从而对玻璃熔窑生产运行提供相关指导；浮法玻璃生产线冷端应力与厚度的检测系统也可将采集到的应力和厚度数据推送和/或开放给退火窑的相关控制系统，以建立相应模型，从而对退火窑生产运行提供相关指导。

需要说明的是，本实用新型的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便理解描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本实施例系统所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个或者多个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)，磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种浮法玻璃生产线冷端应力与厚度的检测系统，其特征在于，包括：

至少一套伺服装置，用于控制工业视觉检测装置(1)的移动，所述伺服装置至少包括伺服电机(7)和伺服控制器(8)；

至少一套工业视觉检测装置(1)，用于对浮法玻璃(9)进行扫描，采集浮法玻璃(9)的应力和/或厚度数据信息；

传送装置，用于使被测浮法玻璃(9)相对所述伺服装置平移或相对移动；

至少一套压缩气体冲压装置(17)，用于对被测浮法玻璃(9)施加压力，以平抑被测浮法玻璃(9)传送过程中上下振动对检测的影响；

处理器(2)，与所述伺服控制器(8)及所述工业视觉检测装置(1)通信连接，用于生成控制指令给所述伺服控制器(8)并接收所述工业视觉检测装置(1)的采集数据。

2.根据权利要求1所述的浮法玻璃生产线冷端应力与厚度的检测系统，其特征在于，

所述伺服装置包括用于支撑所述工业视觉检测装置(1)的设备桥(3)，所述设备桥(3)上设有用于对所述工业视觉检测装置(1)的移动进行导向的导向机构，所述伺服电机(7)的输出端经传动机构连接所述工业视觉检测装置(1)，用于在所述伺服控制器(8)的控制下实现所述工业视觉检测装置(1)检测模式的切换。

3.根据权利要求1所述的浮法玻璃生产线冷端应力与厚度的检测系统，其特征在于，

所述工业视觉检测装置(1)包括：

应力检测模块(12)，用于对浮法玻璃(9)进行应力检测；

厚度检测模块(11)，用于对浮法玻璃(9)进行厚度检测；

散热装置(16)，用于给所述应力检测模块(12)和所述厚度检测模块(11)散热。

4.根据权利要求3所述的浮法玻璃生产线冷端应力与厚度的检测系统，其特征在于，

所述应力检测模块(12)和所述厚度检测模块(11)均与所述处理器(2)通信连接，用于在所述处理器(2)的控制下对被测浮法玻璃(9)提供多种不同的检测模式，进行应力和/或厚度检测。

5.根据权利要求1所述的浮法玻璃生产线冷端应力与厚度的检测系统，其特征在于，

所述压缩气体冲压装置(17)包括：

至少一个气体加热装置，用于对气体加热，使压缩气体温度升到与玻璃相近，避免吹去的空气与玻璃温差过大，影响玻璃的退火，进而影响应力；

至少一个气源装置，用于对空气进行压缩和/或净化；

至少一套冲压单元，用于控制所述气源装置提供的压缩气体的流量和/或压力，使得压缩气体的压力直接作用于浮法玻璃(9)的表面，以平抑浮法玻璃(9)传送过程中上下振动对检测的影响。

6.根据权利要求5所述的浮法玻璃生产线冷端应力与厚度的检测系统，其特征在于，

所述压缩气体冲压装置(17)独立部署在所述伺服装置的支架上或者集成于所述工业视觉检测装置(1)上。

7.根据权利要求1至6任一所述的浮法玻璃生产线冷端应力与厚度的检测系统，其特征在于，

所述工业视觉检测装置(1)、所述伺服装置、所述压缩气体冲压装置(17)成套设置多组且呈阵列式部署，共用一个所述处理器(2)。

8.根据权利要求1至6任一所述的浮法玻璃生产线冷端应力与厚度的检测系统，其特征在于，

所述处理器(2)还通信连接有用于在线打码于浮法玻璃(9)上的打码设备。