CN208022361U - 多段式分离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多段式分离机构，包括：机架、支撑组件、一段输送件、二段输送件以及夹具，所述支撑组件固定于所述机架的顶部且具有可伸缩的载物件，所述载物件用于承载堆叠的工件；所述一段输送件固定于所述机架上且通过所述二段输送件与所述夹具传动连接，所述夹具位于所述载物件的下方且具有从下到上的起始工位、第一工位以及第二工位；所述一段输送件用于带动所述二段输送件运动，以使所述夹具在所述起始工位与所述第一工位之间往复运动；所述二段输送件用于带动所述夹具在所述第一工位与所述第二工位之间往复运动；所述夹具的顶部具有用于与工件卡接配合的凹面。本实用新型不仅可以避免工件掉落，而且可以提供工作效率。

Description

多段式分离机构

技术领域

本实用新型涉及自动加工设备技术领域，特别是涉及一种多段式分离机构。

背景技术

在汽车生产中，通常需要对汽车零部件进行加工，例如焊接等操作。而为了提高生产效率，通常会对同一零部件(即工件)进行批量加工。尤其是在汽车B柱加强筋的加工中，一般会采用人工方式对堆叠的B柱加强筋进行分离以对每个B柱加强筋进行加工。然而人工分离方式不仅降低工作效率，而且劳动强度大、成本高。

随着技术的进步，大多数厂家现已采用自动分离机构来实现对工件的分离作业，以提高工作效率并降低成本。目前大多数的自动分离机构采用的是一段式分离方式，即采用一个气缸衔接夹具以对堆叠的工件逐个进行分离。然而，该自动分离机构在实际操作过程中不仅容易出现夹具与工件之间对位不准，而且一次性投放的工件数量有限，使得整体工作效率降低。此外，该自动分离机构在进行分离作业时，工件有可能支架掉落在夹具上，如此，不仅损坏夹具，而且会造成一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的是现有自动分离机构工作效率低、易损坏夹具且造成安全隐患的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种多段式分离机构，包括：机架、支撑组件、一段输送件、二段输送件以及夹具，所述支撑组件固定于所述机架的顶部且具有可伸缩的载物件，所述载物件用于承载堆叠的工件；所述一段输送件固定于所述机架上且通过所述二段输送件与所述夹具传动连接，所述夹具位于所述载物件的下方且具有从下到上的初始工位、第一工位以及第二工位；所述一段输送件用于带动所述二段输送件运动，以使所述夹具在所述初始工位与所述第一工位之间往复运动；所述二段输送件用于带动所述夹具在所述第一工位与所述第二工位之间往复运动；所述夹具的顶部具有用于与工件卡接配合的凹面，当所述夹具位于所述第二工位时，所述凹面与所述载物件上堆叠的工件中的最底端的工件卡接后，所述载物件伸缩并远离工件；当所述夹具位于所述第一工位时，所述夹具上的工件下降一个工件位，以使所述载物件复位时可以支撑与所述夹具上的工件相邻的工件。

作为优选方案，所述一段输送件包括第一基板、对称设置于所述第一基板两端的第一滑轨、固定于所述第一基板上且与两个所述第一滑轨位置对应的第一气缸以及分别与两个所述第一气缸的活塞杆连接的第一连接件，所述二段输送件设于所述第一连接件上；所述第一气缸用于驱动所述第一连接件沿所述第一滑轨运动以通过所述二段输送件带动所述夹具在所述初始工位与所述第一工位之间运动。

作为优选方案，所述二段输送件包括第二基板、对称设置于所述第二基板两端的第二连接件、与所述第二连接件分别滑动配合的第二滑轨以及固定于所述机架上且其活塞杆与所述第二基板的底面连接的第二气缸，所述第二连接件分别固定于所述第一连接件与所述第二基板相向的侧面；所述第二气缸用于驱动所述第二基板以使位于所述第一工位的夹具在所述第一工位与所述第二工位之间运动。

作为优选方案，所述夹具包括固定于第二基板的顶面的支架、固定于所述支架上的第三基板、以及固定于所述第三基板的顶面的一个以上的立板，所述立板的上表面为所述凹面，所述立板的上表面设有用于与工件连接的定位销。

作为优选方案，所述支架为两个且分设于所述第三基板的两侧，所述多段式分离机构还包括固定于所述第三基板上且与所述支架分别对应的第三气缸，所述第三基板的两端分别枢接于对应的所述支架上且与对应的所述第三气缸的活塞杆连接；所述第三气缸用于驱动所述第三基板转动以带动所述夹具转动。

作为优选方案，所述夹具还包括固定于所述立板上的第四气缸以及与所述第四气缸的活塞杆连接的扣合件，所述扣合件具有用于与所述夹具上的工件的顶面接触的扣合端，所述第四气缸用于驱动所述扣合件以使所述扣合端在靠近与远离所述凹面之间运动。

作为优选方案，所述多段式分离机构还包括固定于所述机架的底部的第三滑轨以及第五气缸，所述第一基板的底面设有与所述第三滑轨滑动配合的第三连接件，所述第五气缸的活塞杆与所述第一基板连接，用于驱动所述第一基板沿所述第三滑轨移动。

作为优选方案，所述支撑组件还包括固定于所述机架的顶部的多个限位杆，所述限位杆之间围合成工件放置区。

作为优选方案，所述载物件为两个以上且间隔设置于所述工件放置区的外侧。

作为优选方案，所述支撑组件还包括固定于所述机架上的基座以及内设于所述基座内的旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆与所述载物件的一端连接，所述载物件的另一端被配置为用于插于两个相邻工件的缝隙之间的楔形端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的多段式分离机构在分离作业过程中由于采用所述一段输送件与所述二段输送件，使得所述夹具可以在所述初始工位、所述第一工位与所述第二工位之间形成双段式行程，而所述夹具与所述载物件的配合也使得所述夹具在所述第一工位与所述第二工位之间的行程运动时，可以稳定地将待分离的汽车B柱加强筋分离而不会出现掉落的风险，如此不仅可以避免损坏夹具、降低安全隐患，而且可以整体提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中多段式分离机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中一段输送件、二段输送件以及夹具装配图。

其中，100、多段式分离机构；200、汽车B柱加强筋；1、机架； 2、支撑组件；21、载物件；22、限位杆；23、基座；3、一段输送件； 31、第一基板；32、第一滑轨；33、第一气缸；34、第一连接件；4、二段输送件；41、第二基板；42、第二连接件；43、第二滑轨；44、第二气缸；5、夹具；51、支架；52、第三基板；53、立板；54、凹面；55、定位销；56、第四气缸；57、扣合件；571、扣合端；6、第三气缸；7、第三滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图2所示，本实用新型优选实施例的一种多段式分离机构100，该多段式分离机构100在本实施例中用于对堆叠的汽车B柱加强筋200进行分离作业，其包括：机架1、支撑组件2、一段输送件3、二段输送件4以及夹具5，所述支撑组件2固定于所述机架1 的顶部且具有可伸缩的载物件21，所述载物件21用于承载堆叠的工件；所述一段输送件3固定于所述机架1上且通过所述二段输送件4 与所述夹具5传动连接，所述夹具5位于所述载物件21的下方且具有从下到上的初始工位、第一工位以及第二工位；所述一段输送件3 用于带动所述二段输送件4运动，以使所述夹具5在所述初始工位与所述第一工位之间往复运动；所述二段输送件4用于带动所述夹具5 在所述第一工位与所述第二工位之间往复运动；所述夹具5的顶部具有用于与工件卡接配合的凹面54，当所述夹具5位于所述第二工位时，所述凹面54与所述载物件21上堆叠的工件中的最底端的工件卡接后，所述载物件21伸缩并远离工件；当所述夹具5位于所述第一工位时，所述夹具5上的工件下降一个工件位，以使所述载物件21 复位时可以支撑与所述夹具5上的工件相邻的工件。

上述的多段式分离机构100在将堆叠于所述载物件21上的多个汽车B柱加强筋200进行逐个分离时，所述一段输送件3与所述二段输送件4可以依次运作，以将所述夹具5送至所述第二工位，而位于所述第二工位的夹具5的顶面可以与所述载物件21上堆叠的汽车 B柱加强筋200中的最底端的汽车B柱加强筋200卡接，与此同时所述载物件21伸缩并远离，从而使得所述夹具5代替所述载物件21对堆叠的汽车B柱加强筋200形成新的支撑。之后所述二段输送件4 运作以带动所述夹具5从所述第二工位逐渐移动至所述第一工位，此过程中受自身重力影响位于所述夹具5上的堆叠的汽车B柱加强筋 200随之整体下移。而当所述夹具5移至所述第一工位时，此时，所述堆叠的汽车B柱加强筋200整体下降一个工件位，从而使得所述载物件21复位时可以对于所述夹具5上的汽车B柱加强筋200相邻的汽车B柱加强筋200形成支撑，从而代替所述夹具5对剩下的汽车B柱加强筋200形成支撑，而位于所述夹具5上已与其他汽车B 柱加强筋200分离的汽车B柱加强筋200由所述一段输送件3运作，从而使得所述夹具5回到所述初始工位，从而对被分离的所述汽车B 柱加强筋200进行后续的加工。而加工好的汽车B柱加强筋200可以通过人工或者设备从所述夹具5上移除。从而使得所述夹具5可以回到初始状态以进行下一轮的分离作业。

该多段式分离机构100在分离作业过程中由于采用所述一段输送件3与所述二段输送件4，使得所述夹具5可以在所述初始工位、所述第一工位与所述第二工位之间形成双段式行程，而所述夹具5与所述载物件21的配合也使得所述夹具5在所述第一工位与所述第二工位之间的行程运动时，可以稳定地将待分离的汽车B柱加强筋200 分离而不会出现掉落的风险，如此不仅可以避免损坏夹具5、降低安全隐患，而且可以整体提高工作效率。

为了使所述一段输送件3可以平稳地带动所述二段输送件4运动，示例性的，所述一段输送件3可以包括第一基板31、对称设置于所述第一基板31两端的第一滑轨32、固定于所述第一基板31上且与两个所述第一滑轨32位置对应的第一气缸33以及分别与两个所述第一气缸33的活塞杆连接的第一连接件34，所述二段输送件4设于所述第一连接件34上；所述第一气缸33用于驱动所述第一连接件34沿所述第一滑轨32运动以通过所述二段输送件4带动所述夹具5在所述初始工位与所述第一工位之间运动。

进一步的，为了使所述二段输送件4可以平稳地带动所述夹具5 运动，以使所述夹具5在整个运动过程中可以平稳进行，示例性的，所述二段输送件4可以包括第二基板41、对称设置于所述第二基板41 两端的第二连接件42、与所述第二连接件42分别滑动配合的第二滑轨 43以及固定于所述机架1上且其活塞杆与所述第二基板41的底面连接的第二气缸44，所述第二连接件42分别固定于所述第一连接件34与所述第二基板41相向的侧面；所述第二气缸44用于驱动所述第二基板41 以使位于所述第一工位的夹具5在所述第一工位与所述第二工位之间运动。

为了保证所述夹具5可以准确抓取汽车B柱加强筋200，示例性的，所述夹具5可以包括固定于第二基板41的顶面的支架51、固定于所述支架51上的第三基板52、以及固定于所述第三基板52的顶面的一个以上的立板53，其中所述立板53的上表面为所述凹面54，而所述立板53 的上表面设有用于与所述汽车B柱加强筋200连接的定位销55。在本实施例中，所述定位销55可以插接于所述汽车B柱加强筋200的定位孔中，当然在其他类型工件的分离中，可以根据工件的构造而使所述定位销55与该工件之间采用其他的可拆卸连接方式。

为了便于对汽车B柱加强筋200的其他部位进行加工作业，例如在其内壁进行焊接作业，示例性的，可以将所述支架51设置为两个且分设于所述第三基板52的两侧，而增设固定于所述第三基板52上且与所述支架51分别对应的第三气缸6，并使所述第三基板52的两端分别枢接于对应的所述支架51上且与对应的所述第三气缸6的活塞杆连接。如此，当所述夹具5回至所述初始工位时，所述第三气缸6可以驱动所述第三基板52转动以带动所述夹具5转动，从而使所述夹具5上的汽车 B柱加强筋200翻转一定角度，以便于在其进行焊接作业。

为了避免所述夹具5上的汽车B柱加强筋200掉落，较佳的，还可以在所述夹具5中增设固定于所述立板53上的第四气缸56以及与所述第四气缸56的活塞杆连接的扣合件57，其中，所述扣合件57具有用于与所述夹具5上的工件的顶面接触的扣合端571，而所述第四气缸56 可以驱动所述扣合件57以使所述扣合端571在靠近与远离所述凹面54 之间运动，从而在作业过程中可以牢牢将汽车B柱加强筋200锁紧于所述夹具5上，而作业完成后也便于汽车B柱加强筋200的脱离。

此外，还可以在所述多段式分离机构100中增设固定于所述机架1 的底部的第三滑轨7以及第五气缸，并使所述第一基板31的底面设有与所述第三滑轨7滑动配合的第三连接件，而所述第五气缸的活塞杆与所述第一基板31连接，如此，所述第五气缸可以驱动所述第一基板 31沿所述第三滑轨7移动以将加工好的汽车B柱加强筋200移送至下个工线中进行后续的组装等作业，从而进一步提高工作效率。

为了避免所述载物件21上堆叠的汽车B柱加强筋200发生掉落，示例性的，可以在所述支撑组件2中增设固定于所述机架1的顶部的多个限位杆22，并使所述限位杆22之间围合成工件放置区，如此，通过各限位杆22的作用可以避免各汽车B柱加强筋200发生移位，从而利于所述夹具5的抓取作业，进一步提高工作效率，并降低汽车B柱加强筋200的掉落风险。较佳的，所述载物件21可以设置为两个以上且间隔设置于所述工件放置区的外侧，如此可以对堆叠的汽车B柱加强筋200的底部形成稳定的支撑。

为了使所述载物件21可以在复位时易于插入相邻的两个汽车B 柱加强筋200的缝隙之间，示例性的，可以在所述支撑组件2中增设固定于所述机架1上的基座23以及内设于所述基座23内的旋转气缸，并使所述旋转气缸的活塞杆与所述载物件21的一端连接，而所述载物件 21的另一端被配置为用于插于所述缝隙的楔形端。

当然可以理解的是，上述各气缸的控制可以采用现有的控制器进行控制，以使各部件之间可以良好的配合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多段式分离机构，其特征在于，包括：机架、支撑组件、一段输送件、二段输送件以及夹具，所述支撑组件固定于所述机架的顶部且具有可伸缩的载物件，所述载物件用于承载堆叠的工件；所述一段输送件固定于所述机架上且通过所述二段输送件与所述夹具传动连接，所述夹具位于所述载物件的下方且具有从下到上的初始工位、第一工位以及第二工位；所述一段输送件用于带动所述二段输送件运动，以使所述夹具在所述初始工位与所述第一工位之间往复运动；所述二段输送件用于带动所述夹具在所述第一工位与所述第二工位之间往复运动；所述夹具的顶部具有用于与工件卡接配合的凹面，当所述夹具位于所述第二工位时，所述凹面与所述载物件上堆叠的工件中的最底端的工件卡接后，所述载物件伸缩并远离工件；当所述夹具位于所述第一工位时，所述夹具上的工件下降一个工件位，以使所述载物件复位时可以支撑与所述夹具上的工件相邻的工件。

2.如权利要求1所述的多段式分离机构，其特征在于，所述一段输送件包括第一基板、对称设置于所述第一基板两端的第一滑轨、固定于所述第一基板上且与两个所述第一滑轨位置对应的第一气缸以及分别与两个所述第一气缸的活塞杆连接的第一连接件，所述二段输送件设于所述第一连接件上；所述第一气缸用于驱动所述第一连接件沿所述第一滑轨运动以通过所述二段输送件带动所述夹具在所述初始工位与所述第一工位之间运动。

3.如权利要求2所述的多段式分离机构，其特征在于，所述二段输送件包括第二基板、对称设置于所述第二基板两端的第二连接件、与所述第二连接件分别滑动配合的第二滑轨以及固定于所述机架上且其活塞杆与所述第二基板的底面连接的第二气缸，所述第二连接件分别固定于所述第一连接件与所述第二基板相向的侧面；所述第二气缸用于驱动所述第二基板以使位于所述第一工位的夹具在所述第一工位与所述第二工位之间运动。

4.如权利要求3所述的多段式分离机构，其特征在于，所述夹具包括固定于第二基板的顶面的支架、固定于所述支架上的第三基板、以及固定于所述第三基板的顶面的一个以上的立板，所述立板的上表面为所述凹面，所述立板的上表面设有用于与工件连接的定位销。

5.如权利要求4所述的多段式分离机构，其特征在于，所述支架为两个且分设于所述第三基板的两侧，所述多段式分离机构还包括固定于所述第三基板上且与所述支架分别对应的第三气缸，所述第三基板的两端分别枢接于对应的所述支架上且与对应的所述第三气缸的活塞杆连接；所述第三气缸用于驱动所述第三基板转动以带动所述夹具转动。

6.如权利要求5所述的多段式分离机构，其特征在于，所述夹具还包括固定于所述立板上的第四气缸以及与所述第四气缸的活塞杆连接的扣合件，所述扣合件具有用于与所述夹具上的工件的顶面接触的扣合端，所述第四气缸用于驱动所述扣合件以使所述扣合端在靠近与远离所述凹面之间运动。

7.如权利要求2-6任一项所述的多段式分离机构，其特征在于，所述多段式分离机构还包括固定于所述机架的底部的第三滑轨以及第五气缸，所述第一基板的底面设有与所述第三滑轨滑动配合的第三连接件，所述第五气缸的活塞杆与所述第一基板连接，用于驱动所述第一基板沿所述第三滑轨移动。

8.如权利要求7所述的多段式分离机构，其特征在于，所述支撑组件还包括固定于所述机架的顶部的多个限位杆，所述限位杆之间围合成工件放置区。

9.如权利要求8所述的多段式分离机构，其特征在于，所述载物件为两个以上且间隔设置于所述工件放置区的外侧。

10.如权利要求9所述的多段式分离机构，其特征在于，所述支撑组件还包括固定于所述机架上的基座以及内设于所述基座内的旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆与所述载物件的一端连接，所述载物件的另一端被配置为用于插于两个相邻工件的缝隙之间的楔形端。