CN208020782U - 盒体盒盖组装压转轴装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了盒体盒盖组装压转轴装置，包括机械手机构和机架，所述机架上设有定位模具和设置在定位模具两侧的推压机构；两所述推压机构的端部分别伸入到所述定位模具内的导向孔内；所述定位模具上设有分别与两所述导向孔连通的落料槽；两所述落料槽与振动盘轨道连接。机械手机构将盒体和盒盖夹持定位在定位模具上，振动盘将销钉输送到落料槽内，再由推压机构将落料槽内的销钉压入到盒体与盒盖的重叠位置，从而将盒体与盒盖连接为一体，因此代替了人工手动操作，降低了工作量，提供了生产效率，并且降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装机械领域，具体涉及盒体盒盖组装压转轴装置。
背景技术
许多塑料盒是由盒体与盒盖组成，并且盒盖与盒体还是通过两转轴连接。因此在将盒体与盒盖组装时，需要将转轴插入到盒体与盒盖中，达到将盒体与盒盖连接。目前将盒体与盒盖组装将转轴装入主要时依靠人工手动操作，从而造成工作量大，效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计盒体盒盖组装压转轴装置。
实用新型内容
本实用新型是提供盒体盒盖组装压转轴装置，来解决目前的盒体盒盖组装工作量大，效率低下的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：盒体盒盖组装压转轴装置，包括机械手机构和机架，所述机架上设有定位模具和设置在定位模具两侧的推压机构；两所述推压机构的端部分别伸入到所述定位模具内的导向孔内；所述定位模具上设有分别与两所述导向孔连通的落料槽；两所述落料槽与振动盘轨道连接。
进一步，所述定位模具包括设于所述机架上的定位座，设于定位座两侧的导轨，设于所述导轨上的滑座，设于所述滑座上的压块，以及推动所述滑座的压紧气缸；所述导向孔和所述落料槽均设于所述压块上；所述推压机构设于所述滑座上。
进一步，所述定位模具包括设于设于所述机架上的第二定位座和设于所述第二定位座两侧的限位块；所述导向孔和所述落料槽均设于所述限位块上。
进一步，所述振动盘设于所述机架上；所述振动盘上设有两送料轨道槽；两所述送料轨道槽通过两轨道分别与两所述落料槽连通。
进一步，所述轨道槽的设有定向组件，销钉经所述定向组件后水平地落入到所述轨道内。
进一步，所述定向组件包括设于所述轨道槽端部的连接块和与连接块的枢接连接的摆动块；所述摆动块上设有限位槽；所述连接块上设有限位所述摆动块的限位台阶；所述摆动块限位在所述限位台阶时，所述限位槽的底部与所述轨道槽的底部平齐；所述振动盘上的销钉输送到所述摆动块时，所述摆动块偏摆，所述销钉输送到所述轨道内。
进一步，所述机械手机构为六轴机械手。
进一步，所述机械手机构设于一输送机构的一侧，所述输送机构上设有治具以及定位所述治具的定位机构。
进一步，所述输送机构包括框架，设于所述框架上端的多个滚轴，套于滚轴上的两个滚轮和从动磁力轮，以及设于所述框架上的传动轴和驱动传动轴旋转的电机组件，传动轴上套有与位于从动磁力轮配合的主动磁力轮；所述定位机构包括设于所述框架上的支撑安装板，设于支撑安装板上的多个上推定位气缸和一限位气缸，以及设于所述支撑安装板上的传感器。
本实用新型的盒体盒盖组装压转轴装置，具有以下有益效果：
本盒体盒盖组装压转轴装置，包括机械手机构和机架，所述机架上设有定位模具和设置在定位模具两侧的推压机构；两所述推压机构的端部分别伸入到所述定位模具内的导向孔内；所述定位模具上设有分别与两所述导向孔连通的落料槽；两所述落料槽与振动盘轨道连接。机械手机构将盒体和盒盖夹持定位在定位模具上，振动盘将销钉输送到落料槽内，再由推压机构将落料槽内的销钉压入到盒体与盒盖的重叠位置，从而将盒体与盒盖连接为一体，因此代替了人工手动操作，降低了工作量，提供了生产效率，并且降低了成本。
附图说明
图1是本实用新型盒体盒盖组装压转轴装置的结构视图；
图2是本实用新型盒体盒盖组装压转轴装置所述推压机构的主视图；
图3是本实用新型盒体盒盖组装压转轴装置所述定位模具部分的剖视图；
图4是本实用新型盒体盒盖组装压转轴装置所述定位模具的另一实施例的剖视图；
图5是本实用新型盒体盒盖组装压转轴装置所述振动盘的主视图；
图6是本实用新型盒体盒盖组装压转轴装置所述定向机构的剖视图；
图7是本实用新型盒体盒盖组装压转轴装置所述输送机构的部分主视图。
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
如图1所示，盒体盒盖组装压转轴装置，包括机械手机构1和机架2，所述机架2上设有定位模具3和设置在定位模具3两侧的推压机构4。两所述推压机构4的端部分别伸入到所述定位模具3内的导向孔内；所述定位模具3上设有分别与两所述导向孔4连通的落料槽5；两所述落料槽5与振动盘6轨道7连接。通过机械手机构1将盒体和盒盖夹持定位在定位模具3上，振动盘将销钉输送到落料槽5内，再由推压机构将落料槽5内的销钉压入到盒体与盒盖的重叠位置，从而将盒体与盒盖连接为一体，因此代替了人工手动操作，降低了工作量，提供了生产效率，并且降低了成本。
如图2-3所示，所述定位模具3包括设于所述机架2上的定位座30，设于定位座30两侧的导轨31，设于所述导轨31上的滑座32，设于所述滑座32上的压块33，以及推动所述滑座32的压紧气缸34。所述导向孔和所述落料槽5均设于所述压块33上；所述推压机构4设于所述滑座32上。其中轨道7为柔性轨道。在机械手机构1将盒体和盒盖定位在定位座30上时，压紧气缸34推动滑座32滑动，使得压块33将盒体和盒盖压紧，再由推压机构4将落料槽5内的销钉压入到盒体与盒盖内，达到将盒体与盒盖连接。
如图4所示，所述定位模具3包括设于设于所述机架2上的第二定位座300和设于所述第二定位座300两侧的限位块301；所述导向孔4和所述落料槽5均设于所述限位块301上。
进一步，所述振动盘6设于所述机架2上；所述振动盘6上设有两送料轨道槽；两所述送料轨道槽通过两轨道7分别与两所述落料槽5连通。因此，由一个振动盘6实现给两个落料槽5输送销钉。
如图5所示，所述轨道槽的设有定向组件8，销钉经所述定向组件8后水平地落入到所述轨道7内。
如图6所示，所述定向组件8包括设于所述轨道槽端部的连接块80和与连接块80的枢接连接的摆动块81；所述摆动块81上设有限位槽；所述连接块80上设有限位所述摆动块81的限位台阶；所述摆动块81限位在所述限位台阶时，所述限位槽的底部与所述轨道槽的底部平齐；所述振动盘6上的销钉输送到所述摆动块81时，根据力学的杠杆原理，所以使得所述摆动块81偏摆，所述销钉输送到所述轨道7内。
进一步，所述机械手机构1为六轴机械手。
如图7所示，所述机械手机构1设于一输送机构9的一侧，所述输送机构9上设有治具10以及定位所述治具10的定位机构(附图未标注)。盒体盒盖可组装后放置在治具10内，通过输送机构9将治具10输送到机械手机构1的位置时，定位机构定位治具，因此机械手机构1可将治具10内的零件抓取放入到定位模具3内。
进一步，所述输送机构9包括框架90，设于所述框架90上端的多个滚轴91，套于滚轴91上的两个滚轮92和从动磁力轮93，以及设于所述框架90上的传动轴94和驱动传动轴94旋转的电机组件(附图未标注)，传动轴94上套有与位于从动磁力轮93配合的主动磁力轮95所述定位机构包括设于所述框架90上的支撑安装板，设于支撑安装板上的多个上推定位气缸和一限位气缸，以及设于所述支撑安装板上的传感器。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.盒体盒盖组装压转轴装置，其特征在于，包括机械手机构和机架，所述机架上设有定位模具和设置在定位模具两侧的推压机构；两所述推压机构的端部分别伸入到所述定位模具内的导向孔内；所述定位模具上设有分别与两所述导向孔连通的落料槽；两所述落料槽与振动盘轨道连接。
2.如权利要求1所述的盒体盒盖组装压转轴装置，其特征在于，所述定位模具包括设于所述机架上的定位座，设于定位座两侧的导轨，设于所述导轨上的滑座，设于所述滑座上的压块，以及推动所述滑座的压紧气缸；所述导向孔和所述落料槽均设于所述压块上；所述推压机构设于所述滑座上。
3.如权利要求1所述的盒体盒盖组装压转轴装置，其特征在于，所述定位模具包括设于设于所述机架上的第二定位座和设于所述第二定位座两侧的限位块；所述导向孔和所述落料槽均设于所述限位块上。
4.如权利要求3所述的盒体盒盖组装压转轴装置，其特征在于，所述振动盘设于所述机架上；所述振动盘上设有两送料轨道槽；两所述送料轨道槽通过两轨道分别与两所述落料槽连通。
5.如权利要求4所述的盒体盒盖组装压转轴装置，其特征在于，所述轨道槽的设有定向组件，销钉经所述定向组件后水平地落入到所述轨道内。
6.如权利要求5所述的盒体盒盖组装压转轴装置，其特征在于，所述定向组件包括设于所述轨道槽端部的连接块和与连接块的枢接连接的摆动块；所述摆动块上设有限位槽；所述连接块上设有限位所述摆动块的限位台阶；所述摆动块限位在所述限位台阶时，所述限位槽的底部与所述轨道槽的底部平齐；所述振动盘上的销钉输送到所述摆动块时，所述摆动块偏摆，所述销钉输送到所述轨道内。
7.如权利要求1-6任一项所述的盒体盒盖组装压转轴装置，其特征在于，所述机械手机构为六轴机械手。
8.如权利要求7所述的盒体盒盖组装压转轴装置，其特征在于，所述机械手机构设于一输送机构的一侧，所述输送机构上设有治具以及定位所述治具的定位机构。
9.如权利要求8所述的盒体盒盖组装压转轴装置，其特征在于，所述输送机构包括框架，设于所述框架上端的多个滚轴，套于滚轴上的两个滚轮和从动磁力轮，以及设于所述框架上的传动轴和驱动传动轴旋转的电机组件，传动轴上套有与位于从动磁力轮配合的主动磁力轮；所述定位机构包括设于所述框架上的支撑安装板，设于支撑安装板上的多个上推定位气缸和一限位气缸，以及设于所述支撑安装板上的传感器。
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