CN208015528U - 一种自动减速伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动减速伺服电机，包括保护壳、前壳体、安装座和后壳体，所述安装座顶部的一侧安装有前壳体，所述安装座顶部的另一侧安装有后壳体，所述转子一端的前壳体内部安装有固定圈，所述固定圈的顶部通过弹簧安装有制动块，所述前壳体内部的顶部安装有制动圈，所述后壳体的顶部安装有保护壳，所述固定支架顶部的保护壳内部安装有电磁滑杆，所述电磁滑杆底部的固定支架上安装有线圈。本实用新型通过安装有一系列的结构使本实用新型具有使用范围广、安全性高且双保障自动减速的特点。

Description

一种自动减速伺服电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种自动减速伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，在自动控制系统中，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，但实际应用中，大多情况下伺服电机在运行过程中不好对其进行减速操作，尤其当控制系统出现问题时，不能够及时的将伺服电机减速。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动减速伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动减速伺服电机，包括保护壳、前壳体、安装座和后壳体，所述安装座顶部的一侧安装有前壳体，所述安装座顶部的另一侧安装有后壳体，所述后壳体内部的一侧安装有转轴座，所述转轴座一侧的后壳体内部安装有定子，所述转轴座内部通过转轴安装有延伸至前壳体外侧的转子，所述转子一端的前壳体内部安装有固定圈，所述固定圈的顶部通过弹簧安装有制动块，所述固定圈一侧的前壳体内部安装有转速传感器，所述前壳体内部的顶部安装有制动圈，所述制动圈的两侧皆安装有防脱板，所述后壳体的顶部安装有保护壳，所述保护壳内部的一侧安装有固定支架，所述固定支架顶部的保护壳内部安装有电磁滑杆，所述电磁滑杆底部的固定支架上安装有线圈，所述电磁滑杆的一侧安装有电磁滑块，所述电磁滑杆的另一侧安装有控制器，所述固定支架一侧的保护壳内部安装有继电器，所述保护壳的表面安装有显示屏，所述显示屏一侧的保护壳表面安装有继电器手动开关。

优选的，所述前壳体和后壳体通过安装螺栓连接。

优选的，所述保护壳的内侧壁设置有防磁干扰层。

优选的，所述保护壳的一侧安装有接线头。

优选的，所述电磁滑块的底部通过弹簧片与线圈电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动减速防止伺服电机通过安装有固定圈以及在固定圈上安装制动块，利用制动块与制动圈之间相互摩擦对伺服电机的转子进行制动，实现伺服电机的减速，防止在伺服电机控制系统出现故障时伺服电机不能及时减速，在满足不使伺服电机停止的情况下最大限度的减少伺服电机的损坏，通过安装有继电器使伺服电机连接线路在发生短路时，可以及时的使伺服电机与电源断开，增加了本伺服电机的稳定性，增加本伺服电机的安全性，通过安装有转速传感器以及配合使用的显示屏，实现了对于伺服电机转速的实时监控，通过在保护壳内侧壁设置有防磁干扰层防止电磁滑块系统对于伺服电机运行的影响，在保证了伺服电机内部转子稳定运行的同时，也实现了本伺服电机自动减速的功能，大大提高本伺服电机对于不同环境的适应，增加了本伺服电机的使用范围，通过安装有电磁滑块以及与其配合使用的控制器等结构，使本伺服电机可以实现通过控制通入伺服电机的电流大小对伺服电机进行人为干涉减速。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构正视示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构左视示意图；

图4为本实用新型的电磁减速结构示意图。

图中：1、保护壳；2、固定支架；3、制动圈；4、防脱板；5、固定圈；6、转速传感器；7、制动块；8、前壳体；9、安装座；10、继电器；11、线圈；12、接线头；13、转轴；14、转子；15、转轴座；16、定子；17、显示屏；18、继电器手动开关；19、安装螺栓；20、后壳体；21、弹簧；22、控制器；23、电磁滑块；24、电磁滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动减速伺服电机，包括保护壳1、前壳体8、安装座9和后壳体20，安装座9顶部的一侧安装有前壳体8，安装座9顶部的另一侧安装有后壳体20，前壳体8和后壳体20通过安装螺栓19连接，后壳体20内部的一侧安装有转轴座15，转轴座15一侧的后壳体20内部安装有定子16，转轴座15内部通过转轴13安装有延伸至前壳体8外侧的转子14，转子14一端的前壳体8内部安装有固定圈5，固定圈5的顶部通过弹簧21安装有制动块7，固定圈5一侧的前壳体8内部安装有转速传感器6，前壳体8内部的顶部安装有制动圈3，制动圈3的两侧皆安装有防脱板4，后壳体20的顶部安装有保护壳1，保护壳1的内侧壁设置有防磁干扰层，保护壳1内部的一侧安装有固定支架2，固定支架2顶部的保护壳1内部安装有电磁滑杆24，电磁滑杆24底部的固定支架2上安装有线圈11，电磁滑杆24的一侧安装有电磁滑块23，电磁滑块23的底部通过弹簧片与线圈11电性连接，电磁滑杆24的另一侧安装有控制器22，固定支架2一侧的保护壳1内部安装有继电器10，保护壳1的表面安装有显示屏17，显示屏17一侧的保护壳1表面安装有继电器手动开关18，保护壳1的一侧安装有接线头12。

工作原理：使用前，先检查本实用新型自动减速伺服电机内部各零部件的安全性，然后将本装置移动至使用处使用，首先通过接线头12将本伺服电机与控制系统连接，使伺服电机运行，当伺服电机的转速超过限定时，控制器22控制电磁滑块23在电磁滑杆24上滑动，使连接进线路中的线圈11数增加，以此来增加整个线路中的电阻，从而降低通过伺服电机的电流，实现伺服电机的自动减速，当线路中的电流过大时，继电器10发挥作用，使伺服电机断开与线路的连接，保护伺服电机的正常运转，当控制系统发生故障时，自动减速系统失灵，物理减速结构发挥作用，随着转子14转速的增加，制动块7由于向心力的增加而向外延伸，当转速到达临界值时，制动块7与制动圈3接触，相互摩擦产生对转子14的制动力，实现对于转子14的减速。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种自动减速伺服电机，包括保护壳(1)、前壳体(8)、安装座(9)和后壳体(20)，其特征在于：所述安装座(9)顶部的一侧安装有前壳体(8)，所述安装座(9)顶部的另一侧安装有后壳体(20)，所述后壳体(20)内部的一侧安装有转轴座(15)，所述转轴座(15)一侧的后壳体(20)内部安装有定子(16)，所述转轴座(15)内部通过转轴(13)安装有延伸至前壳体(8)外侧的转子(14)，所述转子(14)一端的前壳体(8)内部安装有固定圈(5)，所述固定圈(5)的顶部通过弹簧(21)安装有制动块(7)，所述固定圈(5)一侧的前壳体(8)内部安装有转速传感器(6)，所述前壳体(8)内部的顶部安装有制动圈(3)，所述制动圈(3)的两侧皆安装有防脱板(4)，所述后壳体(20)的顶部安装有保护壳(1)，所述保护壳(1)内部的一侧安装有固定支架(2)，所述固定支架(2)顶部的保护壳(1)内部安装有电磁滑杆(24)，所述电磁滑杆(24)底部的固定支架(2)上安装有线圈(11)，所述电磁滑杆(24)的一侧安装有电磁滑块(23)，所述电磁滑杆(24)的另一侧安装有控制器(22)，所述固定支架(2)一侧的保护壳(1)内部安装有继电器(10)，所述保护壳(1)的表面安装有显示屏(17)，所述显示屏(17)一侧的保护壳(1)表面安装有继电器手动开关(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动减速伺服电机，其特征在于：所述前壳体(8)和后壳体(20)通过安装螺栓(19)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动减速伺服电机，其特征在于：所述保护壳(1)的内侧壁设置有防磁干扰层。

4.根据权利要求1所述的一种自动减速伺服电机，其特征在于：所述保护壳(1)的一侧安装有接线头(12)。

5.根据权利要求1所述的一种自动减速伺服电机，其特征在于：所述电磁滑块(23)的底部通过弹簧片与线圈(11)电性连接。