CN208012572U - 通用型三维扫描台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用型三维扫描台，包括沿水平方向设置的台面，在所述台面上设置有沿竖直方向摆放的侧挡板，在所述侧挡板的内表面和台面的上表面具有均匀分布的定位标记点。采用本实用新型提供的通用型三维扫描台，侧挡板的内表面和台面的上表面共同组成一个三维立体的背景，该三维立体的背景上具有均匀分布的定位标记点，只需将待扫描体安置在台面上即可进行扫描，无需在待扫描体上贴定位标记点即可进行扫描，采集外形数据，不仅适用于各种各样的待扫描体，360度无死角，而且数据采集效率高、后期数据处理效率高，同时，节约了大量的定位标记点，大幅降低了扫描成本。

Description

通用型三维扫描台

技术领域

本实用新型属于三维扫描技术领域，具体涉及一种通用型三维扫描台。

背景技术

三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。三维扫描技术能实现非接触测量，且具有速度快、精度高的优点。而且其测量结果能直接与多种软件接口，这使它在CAD、CAM、CIMS等技术应用日益普及的今天很受欢迎。

目前，通过三维扫描采集点云之前需要将大量定位标记点贴在待扫描物体上。不仅在大型待扫描体上贴定位标记点时存在翻动困难、贴点难度高、工作量大等问题，而且对于面型复杂的待扫描体，由于精度难以准确控制，只能密集贴定位标记点的方式，不但导致定位标记点浪费多(过去平均需要每个待扫描体上贴上千个定位标记点，每个定位标记点的市场价格在0.4元左右)，三维扫描的成本居高不下，而且后期点云数据在做逆向开发时对坐标摆正处理时间过长，工作效率低下。解决以上问题成为当务之急。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种通用型三维扫描台，无需在待扫描体上贴定位标记点，适用于各类待扫描体。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种通用型三维扫描台，包括沿水平方向设置的台面，其要点在于：在所述台面上设置有沿竖直方向摆放的侧挡板，在所述侧挡板的内表面和台面的上表面具有均匀分布的定位标记点。

采用以上结构，侧挡板的内表面和台面的上表面共同组成一个三维立体的背景，该三维立体的背景上具有均匀分布的定位标记点，只需将待扫描体安置在台面上即可进行扫描，无需在待扫描体上贴定位标记点即可进行扫描，采集外形数据，不仅适用于各种各样的待扫描体，360度无死角，而且数据采集效率高、后期数据处理效率高，同时，节约了大量的定位标记点，大幅降低了扫描成本。

作为优选：所述台面为矩形，所述侧挡板包括两块矩形的侧板，所述台面与两块侧板两两相互垂直。采用以上结构，基于XYZ三轴坐标系生成待扫描体的三维数据，减少设计师后期点云数据处理摆正这一环节的调整时间，直接建模，省时省力，大幅提高了后期数据处理的效率。

作为优选：在所述台面的其中两侧相邻的外缘上均设置有固定架，所述侧板分别可拆卸地安装在对应的固定架上。采用以上结构，使侧板能够根据不同待扫描体按需进行更换，进一步提高了本实用新型的通用性。

作为优选：所述固定架的下缘均向内再向上弯折形成卡槽，所述侧板的下部能够嵌入对应的卡槽中。采用以上结构，结构简单可靠，成本低廉，易于使用，能够实现侧板的快速更换。

作为优选：在所述台面上可拆卸地安装有至少一个定位座，在所述定位座上均设置定位结构。采用以上结构，能够更加可靠地固定待扫描体，从而提高了数据采集效率。

作为优选：至少其中一个所述定位结构通过调节机构可转动地安装在定位座的上端部。采用以上结构，便于调节待扫描体的姿态，进一步提高数据采集效率。

作为优选：所述调节机构包括固定定位座上端部的第一支撑臂和固定在定位结构上的第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂的一端相互铰接，另一端分别铰接有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆相互靠近的一端通过螺母连接，所述螺母与第一螺杆和第二螺杆均螺纹配合，且所述第一螺杆和第二螺杆的螺纹旋向相反。采用以上结构，结构简单可靠，操作便捷，成本低廉，实现了待扫描体的姿态调节。

作为优选：在所述台面上均匀分布有用于安装定位座的连接孔。采用以上结构，能够将各个定位座按需固定在台面上的任意位置，大幅提高了本实用新型的通用性。

作为优选：所述台面安装在支撑架上，在该支撑架上安装有万向轮。采用以上结构，易于移动，能够更好地配合扫描仪进行位置调整，提高了工作效率。

作为优选：所述台面与侧挡板均采用黑色有机板制成。采用以上结构，利用黑色有机板隔离外源杂质，提高扫描精度，减少扫描员后处理时间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型提供的通用型三维扫描台，结构新颖，易于实现，不仅适用于各种各样的待扫描体，360度无死角，而且数据采集效率高、后期数据处理效率高，同时，节约了大量的定位标记点，大幅降低了扫描成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平面结构示意图；

图3为本实用新型的工作状态示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

请参见图1～图3，一种通用型三维扫描台，包括沿水平方向设置的台面1，在该台面1上安装有固定架4，在固定架4上设置有沿竖直方向摆放的侧挡板2，在所述侧挡板2的内表面和台面1的上表面具有均匀分布的定位标记点3。

请参见图1和图3，所述台面1为矩形，该台面1安装在支撑架6上，在该支撑架6的底部安装有万向轮7，使通用型三维扫描台易于移动。

本实施例中，在所述台面1上可拆卸地安装有三个定位座5，三个定位座5实现三点支撑，可靠性高。并且，在该台面1上均匀分布有用于安装定位座5的连接孔11，该连接孔11可以是柔性孔，也可以是螺纹孔。所述定位座5分别通过螺栓穿过其中数个连接孔11后与台面1固定连接，使三个定位座5的相对位置能够根据待扫描体A的情况进行调节。

请参见图2，在所述定位座5上均设置定位结构51，本实施例中，其中两个定位结构51均包括T形槽511和锁销512，所述锁销512用于连接待扫描体A，并且，锁销512可沿对应的T形槽511在水平方向和竖直方向上移动，当调节到合适位置后将锁销512锁定在T形槽511内即可。另外一个所述定位结构51为锁定座，该锁定座通过调节机构52可转动地安装在定位座5的上端部。所述调节机构52包括固定定位座5上端部的第一支撑臂521和固定在定位结构51上的第二支撑臂522，所述第一支撑臂521和第二支撑臂522的一端相互铰接，另一端分别铰接有第一螺杆523和第二螺杆524，所述第一螺杆523和第二螺杆524相互靠近的一端通过螺母525连接，所述螺母525与第一螺杆523和第二螺杆524均螺纹配合，且第一螺杆523和第二螺杆524的螺纹旋向相反。通过转动螺母525即可调节第一螺杆523和第二螺杆524相对位置，从而实现定位结构51的调节。

进一步地，在第一支撑臂521和第二支撑臂522的铰接端安装有角度传感器8，用于测量定位结构51的倾角。并且，在第一支撑臂521上设置有液晶显示屏9，用于实时显示定位结构51的倾角，便于操作者精确控制定位结构51的倾角。

请参见图3，在所述定位座5的下端设有安装部53，该安装部53上具有滑槽531，所述定位座5的下端部嵌入滑槽531中，并与滑槽531滑动配合。进一步地，为使定位座5的位置能够进行调节的同时，还能够保证定位座5的支撑强度，位于滑槽531两侧的所述安装部53均先向上再向内弯折形成折弯部532，所述定位座5下端部相对的两侧外缘分别具有与对应折弯部532相适应的凸出部54，两个凸出部54分别嵌入对应的折弯部532中，并能够通过螺栓55锁定，即当凸出部54与安装部53调节到合适位置时，采用螺栓55锁定凸出部54和安装部53。

所述安装部上具有多个安装孔，通过这些安装孔与台面1的连接孔11配合，使定位座5能够置于台面1的任意位置，位置确定后通过紧固螺栓即可进行可靠地定位，简单便捷。

请参见图1，在所述台面1的其中两侧相邻的外缘上均设置有固定架4，该固定架4为“L”形的板状结构，并且，所述固定架4的下缘均向内再向上弯折形成卡槽41，所述侧挡板2的下部能够嵌入卡槽41中，当需要更换侧挡板2时，将侧挡板2拔出卡槽41即可。

请参见图1和图3，所述侧挡板2包括两块矩形的侧板21，该侧板21分别嵌入对应的卡槽41中，并且，能够根据实际需求更换不同的侧板21(定位标记点3的密度不同，侧板21的高度不同)。

进一步地，所述台面1与两块侧板21两两相互垂直，基于XYZ三轴坐标系生成待扫描体A的三维数据，自动对齐，减少设计师后期点云数据处理摆正这一环节的调整时间，直接建模，省时省力，大幅提高了后期数据处理的效率。

进一步地，所述台面1与侧挡板2均采用黑色有机板制成，利用黑色有机板隔离外源杂质，提高扫描精度，减少扫描员后处理时间。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通用型三维扫描台，包括沿水平方向设置的台面(1)，其特征在于：在所述台面(1)上设置有沿竖直方向摆放的侧挡板(2)，在所述侧挡板(2)的内表面和台面(1)的上表面具有均匀分布的定位标记点(3)。

2.根据权利要求1所述的通用型三维扫描台，其特征在于：所述台面(1)为矩形，所述侧挡板(2)包括两块矩形的侧板(21)，所述台面(1)与两块侧板(21)两两相互垂直。

3.根据权利要求2所述的通用型三维扫描台，其特征在于：在所述台面(1)的其中两侧相邻的外缘上均设置有固定架(4)，所述侧板(21)分别可拆卸地安装在对应的固定架(4)上。

4.根据权利要求3所述的通用型三维扫描台，其特征在于：所述固定架(4)的下缘均向内再向上弯折形成卡槽(41)，所述侧板(21)的下部能够嵌入对应的卡槽(41)中。

5.根据权利要求1所述的通用型三维扫描台，其特征在于：在所述台面(1)上可拆卸地安装有至少一个定位座(5)，在所述定位座(5)上均设置定位结构(51)。

6.根据权利要求5所述的通用型三维扫描台，其特征在于：至少其中一个所述定位结构(51)通过调节机构(52)可转动地安装在定位座(5)的上端部。

7.根据权利要求6所述的通用型三维扫描台，其特征在于：所述调节机构(52)包括固定定位座(5)上端部的第一支撑臂(521)和固定在定位结构(51)上的第二支撑臂(522)，所述第一支撑臂(521)和第二支撑臂(522)的一端相互铰接，另一端分别铰接有第一螺杆(523)和第二螺杆(524)，所述第一螺杆(523)和第二螺杆(524)相互靠近的一端通过螺母(525)连接，所述螺母(525)与第一螺杆(523)和第二螺杆(524)均螺纹配合，且所述第一螺杆(523)和第二螺杆(524)的螺纹旋向相反。

8.根据权利要求6所述的通用型三维扫描台，其特征在于：在所述台面(1)上均匀分布有用于安装定位座(5)的连接孔(11)。

9.根据权利要求1所述的通用型三维扫描台，其特征在于：所述台面(1)安装在支撑架(6)上，在该支撑架(6)上安装有万向轮(7)。

10.根据权利要求1所述的通用型三维扫描台，其特征在于：所述台面(1)与侧挡板(2)均采用黑色有机板制成。