CN208008377U - 一种具有绳索导向机构的升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种具有绳索导向机构的升降机，包括机壳，设置在机壳内的发动机，用于给所述发动机供电的电池组件，连接至所述发动机的输出轴的抓绳器，接收在抓绳器中且两端延伸到升降机的机壳外部的绳索，包括至少两个导向部件的导向机构，该导向机构设置在绳索从抓绳器向外延伸的路径上。本实用新型提供的一种升降机，绳索与导向机构之间滚动摩擦，减少了绳索的磨损，大幅度提高了绳索的使用寿命，同时降低了升降机电量的消耗，使得升降机的运行时间更长，并且增加导向滚轮设计，可使直流升降机应用场合得到扩展，不仅可应用于垂直升降的场合，亦可应用于横向移动场合,如横跨山川,河流。

Description

一种具有绳索导向机构的升降机

技术领域

本实用新型涉及一种升降机，特别是一种具有绳索导向机构的升降机。

背景技术

目前已经公开的便携式绞盘是一种爬行设备，特别是运用于爬山、洞穴探险、树木修剪、救援工作及军事行动中的爬行设备，包括连接到发动机的可旋转绳滑轮。在爬行设备的操作期间绳子被引入到绳滑轮中，并且一旦发动机启动并且开始旋转，绳滑轮可以使爬行者沿着绳在通常数值方向上前进。

然而现有的直流升降机在升降使用时，主绳索通过导绳座装配进绞轮。绞轮转动带动主绳索在导绳座导向部位滑动，升降机在加载使用过程中，主绳索与导绳座之间为滑动摩擦，滑动摩擦系数大，主绳索会加剧磨损，使主绳索的使用寿命降低，同时导绳座上与主绳索的导向滑动部位，在长期滑动磨擦后，也会产生深沟磨痕，影响机器美观，并使铁件材质的导绳座强度降低，存在潜在使用失效风险。

发明内容

为了达到以上目的，依据本实用新型的一个方面，提供一种具有绳索导向机构的升降机，包括机壳和设置在所述机壳内的发动机，所述发动机包括一个输出轴；电池组件，所述电池组件连接至所述发动机，用于给所述发动机供电；抓绳器，所述抓绳器连接至所述发动机的输出轴用于使所述抓绳器旋转；绳索，所述绳索中部接收在所述抓绳器中，所述绳索两端延伸到所述升降机的机壳外部；导向机构，包括至少两个导向部件，所述导向机构设置在绳索从所述抓绳器向外延伸的路径上。

根据本实用新型的一个方面，所述导向部件中至少有一个导向部件为导向滚轮。

根据本实用新型的一个方面，所述导向滚轮和所述抓绳器位于同一平面上，所述导向滚轮位于所述抓绳器的上方，所述导向滚轮与所述抓绳器轴线方向相同且沿着所述抓绳器的中轴线方向对称分布。

根据本实用新型的一个方面，所述导向滚轮固定在所述机壳上，且所述导向滚轮设置在靠近所述机壳的上边缘处。

根据本实用新型的一个方面，所述升降机还包括导绳座，所述导绳座包括通槽。

根据本实用新型的一个方面，所述导向滚轮的两个轴端均安装在所述导绳座通槽内相对立的侧壁上，且所述导向滚轮两个轴端中的一端与所述机壳连接。

根据本实用新型的一个方面，所述导向滚轮的外部圆弧面的最高点高于所述导向滚轮轴端所在的所述通槽侧壁的相邻侧壁的高度。

根据本实用新型的一个方面，所述导绳座通槽的朝向外部的侧壁的中部具有开口，便于所述绳索穿过所述导绳座。

根据本实用新型的一个方面，所述升降机还包括可旋转把手，所述抓绳器的旋转速度与所述把手的旋转角度相关。

根据本实用新型的一个方面，所述把手具有一个中间位置，一个在第一旋转方向上的第一端部位置和一个在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上的第二端部位置。

因此，本实用新型提供的一种升降机，绳索与导向机构之间滚动摩擦，减少了绳索的磨损，大幅度提高了绳索的使用寿命，同时降低了升降机电量的消耗，使得升降机的运行时间更长，并且增加导向滚轮设计，可使直流升降机应用场合得到扩展，不仅可应用于垂直升降的场合，亦可应用于横向移动场合,如横跨山川,河流。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一个实施例的立体结构示意图。

图2为图1实施例的局部爆炸图。

图3为本实用新型另一个一个实施例的右视图。

具体实施方式

本实用新型一个实施例的一种具有绳索导向机构的升降机，如图1和图2所示，包括机壳1和设置在机壳1内的发动机，该发动机通过发动机输出轴7向外部输出动力。还包括位于机壳1内的电池组件，与发动机连接，用于给发动机供电。该升降机还包括与发动机的输出轴7连接的抓绳器8，该抓绳器8可被发动机的输出轴7带动旋转。还包括绳索4环绕在抓绳器8的外圆周上，该绳索4两端延伸到该升降机的机壳1外部。在绳索4从抓绳器8向外延伸的路径上设有导向机构5，该导向机构5用于支撑并引导该绳索相对于机壳1运动。

在垂直爬升运动的时，导向机构可以选用一个导向滚轮和一个导向杆杆，本实施例的导向机构优选采用两个导向滚轮5。本实施例提供的升降机还包括导绳座6，该导绳座6包括通槽61。导向滚轮5的两个轴端均安装在导绳座6通槽61内相对立的侧壁上62，且导向滚轮5两个轴端中的一端与机壳1固定连接。导向滚轮5的外部圆弧面的最高点高于导向滚轮5轴端所在的通槽61侧壁62的相邻侧壁63的高度，因此绳索4通过导向滚轮5向外延伸的时候不会触碰到通槽61侧壁63造成磨损。本实施例优选在导绳座6通槽61的朝向外部的侧壁62的中部开设开口，便于绳索传入导绳座中与该导向滚轮5配合作用。导向滚轮5和抓绳器8位于同一平面上，且位于抓绳器8的上方，其中导向滚轮5与抓绳器8轴线方向相同且沿着抓绳器8的中轴线方向对称分布。

该升降机还可以包括护罩3，罩在抓绳器8的外部，且该护罩3的外表面与导绳座6的外表面齐平，可以减少灰尘等异物进入到机器内部，影响到升降机的正常使用，从而降低升降机的使用寿命。

该升降机的侧面还设有可旋转把手2，该把手2是可旋转的把手且具有三个位置，具体为一个中间位置，一个在第一旋转方向21上的第一端部位置和一个在与第一旋转方向相反的第二旋转方向22上的第二端部位置。该实施例所限定的中间位置并非第一端部位置和第二端部位置的居中位置，而可以使第一端部位置和第二端部位置之间的任意中间位置。该把手2内设有磁性编码器通过检测到把手的旋转角度进而由控制单元控制发动机的旋转速度。

如图3所示的本实用新型的另一个实施例，导向滚轮5直接固定在机壳1上，且导向滚轮5设置在靠近机壳1的上边缘处。绳索4从两个导向滚轮5中穿过，与该导向滚轮配合工作。

因此，本实用新型提供的一种升降机，绳索与导向机构之间滚动摩擦，减少了绳索的磨损，大幅度提高了绳索的使用寿命，同时降低了升降机电量的消耗，使得升降机的运行时间更长，并且增加导向滚轮设计，可使直流升降机应用场合得到扩展，不仅可应用于垂直升降的场合，亦可应用于横向移动场合,如横跨山川,河流。

对所公开的实施例，不具体被限制于本文所示的实施例。对于本实用新型所作的任何修改，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有绳索导向机构的升降机，包括机壳，其特征在于，还包括设置在所述机壳内的发动机，所述发动机包括一个输出轴；电池组件，所述电池组件连接至所述发动机，用于给所述发动机供电；抓绳器，所述抓绳器连接至所述发动机的输出轴用于使所述抓绳器旋转；绳索，所述绳索中部接收在所述抓绳器中，所述绳索两端延伸到所述升降机的机壳外部；导向机构，包括至少两个导向部件，所述导向机构设置在绳索从所述抓绳器向外延伸的路径上。

2.根据权利要求1所述的一种具有绳索导向机构的升降机，其特征在于：所述导向部件中至少有一个导向部件为导向滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种具有绳索导向机构的升降机，其特征在于：所述导向滚轮和所述抓绳器位于同一平面上，所述导向滚轮位于所述抓绳器的上方，所述导向滚轮与所述抓绳器轴线方向相同且沿着所述抓绳器的中轴线方向对称分布。

4.根据权利要求3所述的一种具有绳索导向机构的升降机，其特征在于：所述导向滚轮固定在所述机壳上，且所述导向滚轮设置在靠近所述机壳的上边缘处。

5.根据权利要求3所述的一种具有绳索导向机构的升降机，其特征在于：所述升降机还包括导绳座，所述导绳座包括通槽。

6.根据权利要求5所述的一种具有绳索导向机构的升降机，其特征在于：所述导向滚轮的两个轴端均安装在所述导绳座通槽内相对立的侧壁上，且所述导向滚轮两个轴端中的一端与所述机壳连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有绳索导向机构的升降机，其特征在于：所述导向滚轮的外部圆弧面的最高点高于所述导向滚轮轴端所在的所述通槽侧壁的相邻侧壁的高度。

8.根据权利要求7所述的一种具有绳索导向机构的升降机，其特征在于：所述导绳座通槽的朝向外部的侧壁的中部具有开口，便于所述绳索穿过所述导绳座。

9.根据权利要求1所述的一种具有绳索导向机构的升降机，其特征在于：所述升降机还包括可旋转把手，所述抓绳器的旋转速度与所述把手的旋转角度相关。

10.根据权利要求9所述的一种具有绳索导向机构的升降机，其特征在于：所述把手具有一个中间位置，一个在第一旋转方向上的第一端部位置和一个在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上的第二端部位置。