CN105347135B - 一种楼道电梯调平机构 - Google Patents
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Abstract
一种楼道电梯调平机构，包括装于沿楼道电梯导轨运动的支架上的转轮、经钢丝绳与转轮传动连接用于装配电梯乘用装置的调平板、与转轮传动连接用于驱动转轮带动调平板转动以使电梯乘用装置保持水平状态的驱动装置。所述调平板为经转轴装于支架并能沿转轴转动的扇形板。所述钢丝绳绕过转轮、两端固定于调平板。所述钢丝绳一端固定于调平板一侧，另一端经螺杆、用于调节钢丝绳预紧的调节螺母固定于调平板另一侧。本发明采用钢丝绳精密传动，瞬时响应、无回程间隙、结构简单、成本低、占用空间小，布置合理、效果显著，便于实施、易于推广，广泛适用于各种楼道电梯设施。
Description
技术领域
本发明涉及一种楼道电梯调平机构。
背景技术
现有技术中，为了保证楼道电梯乘用装置在使用过程中始终水平，一般采用机械蜗轮与蜗杆配合调平方式来对电梯乘用装置实现调平，中国发明专利说明书CN103443013A公开了一种楼梯升降机的改进或与其相关的改进，其中所述的调平方式结构复杂，蜗轮、蜗杆制造成本高、使用磨损后会产生回程间隙。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种楼道电梯调平机构，通过钢丝绳预紧缠绕将转轮与调平板传动连接在一起，实现钢丝绳精密传动，电机驱动转轮转动带动调平板转动，使电梯乘用装置保持水平状态。
本发明解决问题的技术方案如下：包括装于沿楼道电梯导轨运动的支架上的转轮、经钢丝绳与转轮传动连接用于装配电梯乘用装置的调平板、与转轮传动连接用于驱动转轮带动调平板转动以使电梯乘用装置保持水平状态的驱动装置。
所述调平板为经转轴装于支架并能沿转轴转动的扇形板。
所述钢丝绳绕过转轮、两端固定于调平板。
所述钢丝绳一端固定于调平板一侧，另一端经螺杆、用于调节钢丝绳预紧的调节螺母固定于调平板另一侧。
所述转轮上设有用于缠绕钢丝绳的环形槽。
所述调平板与转轮接触的弧面上设有用于容纳钢丝绳的槽。
所述驱动装置为电机或带有变速器的电机。
所述转轮装于支架上部，所述调平板装于支架下部。
本发明应用在楼道电梯系统中，当楼道电梯运行在斜面转换到水平面时，自动调整电梯乘用装置始终处于水平状态，且具有调平机构出现故障失控时保持原状态的功能，保证乘用人员的使用安全与舒适。
本发明的有益效果在于：利用缠绕在转轮环形槽内的钢丝绳与调平板组成一个钢丝绳精密传动机构来实现调平功能，能够防止出现故障时机身倾斜。本发明采用钢丝绳精密传动，瞬时响应、无回程间隙、结构简单、成本低、占用空间小，布置合理、效果显著，便于实施、易于推广。本发明能够广泛适用于各种楼道电梯设施中。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的立体结构示意图。
图3是本发明的爆炸结构示意图。
图4是本发明的应用示意图（运行在倾斜楼道的状态）。
图5是本发明的应用示意图（运行在平面楼道的状态）。
图中，2、驱动装置，3、支架，4、转轮，5、调平板，6、钢丝绳，7、转轴，8、螺杆，9、调节螺母。
具体实施方式
图1、图2中，转轮4活动安装在支架3上与驱动装置2连接，驱动装置2为调平电机。调平板5通过转轴7活动安装在支架3上，转轮4通过交叉缠绕在其上的钢丝绳6与调平板5紧密活动连接，钢丝绳6缠绕在转轮4上并交叉安装在调平板5上，钢丝绳6一端固定连接螺杆8，螺杆8与调节钢丝绳6预紧的调节螺母9活动连接，钢丝绳6另一端固定安装在调平板5的另一侧。调节螺母9调节钢丝绳的张紧使转轮4与调平板5实现精密传动连接，转轮4转动时通过钢丝绳6带动调平板5发生转动。使用时，电气控制系统根据检测系统反馈的电梯乘用装置倾斜方向和倾斜角度，发出控制指令控制调平电机进行向右或向左转动及转动程度，调平电机驱动转轮4转动通过钢丝绳6致使调平板5发生转动，从而达到电梯乘用装置的随动调平目的。钢丝绳6缠绕在转轮4环形槽内，经过预紧调节后固定在调平板5槽内，保证转轮4与调平板5紧密贴合，这种传动机构保证了当驱动电机不工作状态时能够实现调平机构的状态保持，也能防止出现故障时机身倾斜。
图3中，本发明应用于楼道电梯时，楼道电梯运行在倾斜楼道中，电气控制系统根据检测系统反馈的电梯乘用装置状态，发出指令控制调平电机带动转轮、调平板调平，保证电梯乘用装置始终处于水平状态。
图4中，本发明应用于楼道电梯时，楼道电梯运行在平面楼道中，电气控制系统根据检测系统反馈的电梯乘用装置状态，发出指令控制调平电机带动转轮、调平板调平，保证电梯乘用装置始终处于水平状态。
本发明使用过程如下：
楼道电梯上下楼运行过程中，检测系统实时检测电梯乘用装置水平状态，当检测到电梯乘用装置发生倾斜趋势时（比如楼道电梯由倾斜楼道运行至平面楼道或由平面楼道运行至倾斜楼道时），随时将采集到的数据反馈至电气控制系统，电气控制系统发出指令控制驱动电机转动，调节电梯乘用装置至水平，保证电梯乘用装置始终处于水平状态。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种楼道电梯调平机构，其特征在于：包括装于沿楼道电梯导轨运动的支架（3）上的转轮（4）、经钢丝绳（6）与转轮（4）传动连接用于装配电梯乘用装置的调平板（5）、与转轮（4）传动连接用于驱动转轮（4）带动调平板（5）转动以使电梯乘用装置保持水平状态的驱动装置（2）；
所述钢丝绳（6）绕过转轮（4）、两端固定于调平板（5）；
所述转轮（4）上设有用于缠绕钢丝绳（6）的环形槽；
所述调平板（5）与转轮（4）接触的弧面上设有用于容纳钢丝绳（6）的槽。
2.根据权利要求1所述的楼道电梯调平机构，其特征在于：所述调平板（5）为经转轴（7）装于支架（3）并能沿转轴（7）转动的扇形板。
3.根据权利要求1所述的楼道电梯调平机构，其特征在于：所述钢丝绳（6）一端固定于调平板（5）一侧，另一端经螺杆（8）、用于调节钢丝绳（6）预紧的调节螺母（9）固定于调平板（5）另一侧。
4.根据权利要求1所述的楼道电梯调平机构，其特征在于：所述驱动装置（2）为电机。
5.根据权利要求1所述的楼道电梯调平机构，其特征在于：所述转轮（4）装于支架（3）上部，所述调平板（5）装于支架（3）下部。
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