CN208008339U - 一种监控设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种监控设备，包括导绳和呈长条状的主杆，主杆包括第一主杆端和第二主杆端，第一主杆端设置导绳固定装置，用于固定或者松开导绳；第二主杆端设置第一安装轴，并在第二主杆端设置导绳限位装置；还包括图像采集装置和安装支架，图像采集装置固定在安装支架上，安装支架包括第一安装部和第二安装部，第一安装部与第二主杆端通过第一安装轴连接，安装支架可绕第一安装轴转动；导绳通过导绳固定装置、导绳限位装置后连接第二安装部。本实用新型提供的监控设备，用于大型高空作业设备的监控，可方便调节。

Description

一种监控设备

技术领域

本实用新型涉及监控设备领域，尤其涉及一种应用在如吊车等大型或者高空作业工具中，用于监控设备工作的监控设备。

背景技术

随着经济建设的发展，出现了许多大型的高空作业设备，如高空塔吊，单、双梁吊车等。这些设备一般设置一个工作室，工作人员在工作室中进行操作作业；或者通过地面的操作机构控制设备工作。由于这些设备的工作部件常常远离操作人员，为了能更好的操作工作部件，常常在工作部件附近设置监控设备，通过监控设备可以及时了解工作部件的状态、方位。

监控设备由于设置在工作部件附近，一般也是远离操作人员，要对该监控设备进行调节往往是一件艰难和危险的事。

实用新型内容

针对现有高空或者大型设备的监控设备调节不易的问题，本实用新型提供一种监控设备，可以方便的实现对监控设备的调节。

本实用新型实施例提供的一种监控设备，包括导绳和呈长条状的主杆，主杆包括第一主杆端和第二主杆端，第一主杆端设置导绳固定装置，用于固定或者松开导绳；第二主杆端设置第一安装轴，并在第二主杆端设置导绳限位装置；

还包括图像采集装置和安装支架，图像采集装置固定在安装支架上，安装支架包括第一安装部和第二安装部，第一安装部与第二主杆端通过第一安装轴连接，安装支架可绕第一安装轴转动；导绳通过导绳固定装置、导绳限位装置后连接第二安装部。

本实用新型实施例提供的监控设备，第一主杆端可以固定在一个位置，比如单、双梁吊车，可以固定在梁上，主杆根据梁和工作部件的距离设置合理的长度，通过拉动导绳，可以拉动安装支架的第二安装部，使安装支架带着安装在其上的图像采集装置绕第一安装轴转动，从而调节图像采集装置的拍摄角度。如用于大型材料(如钢材、桥梁)搬运的单、双梁吊车，梁上设置有可供行走的通道和防护设施，还是安全的，通过将本实用新型实施例提供的监控设备安装在梁上，需要调节的时候，可以通过设置在第一主杆端的导绳固定装置将导绳松开，通过拉或者放导绳，使图像采集装置绕第一安装轴转动，从而调节图像采集装置的拍摄角度。调整好拍摄角度后，将导绳固定在导绳固定装置上。本实用新型提供的监控设备，可以在安全的位置远距离调整监控设备的拍摄角度，避免危险，同时，调整手段简单，操作容易。本实用新型提供的监控设备各部件可以采用目前的成熟产品，设备成本低。

优选地，还包括复位装置，安装支架还包括第三安装部，第三安装部设置在以第一安装部为中间参照部远离第二安装部的一侧，复位装置一端连接第三安装部，另一端连接第二主杆端，复位装置可在拉力下产生弹性形变，并在撤去拉力后恢复形变。通过设置复位装置，安装支架以第一安装轴为支点形成杠杆，复位装置和导绳分别提供作用力使杠杆平衡，可以使得图像采集装置更加稳定可靠，同时，对比只依靠导绳的拉力和图像采集装置的重力调节，使得对图像采集装置角度的调节更加精准。一种优选的方式中，复位装置设置为拉伸弹簧。

优选地，图像采集装置为摄像枪，第一安装部设置在所述摄像枪的中间，第二安装部设置在摄像枪远离镜头的尾部，第三安装部设置在摄像枪靠近镜头端。摄像枪呈长条状，更利于其固定在安装支架上。

优选地，主杆设置为方矩管，或者设置为如方矩管形状的长管，其一面上设置的槽可方便导绳布线。

优选地，导绳限位装置为导绳环，导绳环包括第一导绳环、第二导绳环，第一导绳环设置在第二主杆端上，并与第一安装轴成距离设置，第二导绳环设置在第一导绳环和导绳固定装置之间的方矩管上。导绳环可以对导绳的布设进行定位，防止导绳跑偏、打结。导绳可以设置为钢丝绳。

优选地，主杆设置为具有至少两段的伸缩杆，第一主杆端设置在第一段上，第二主杆端设置在最末一段处。通过将主杆设置为多段的伸缩杆，可以通过调节伸缩杆来调节图像采集装置与第一主杆端的距离，从而增加调节的灵活性，使得主杆不需要一开始就根据梁和工作部件的距离设置固定的长度，而是通过调节伸缩杆来调整合适的长度，增加了监控设备的适用场景。

优选地，还包括第一电机，第一电机连接导绳。还包括第二电机，第二电机连接主杆，第二电机可驱动主杆转动。同时可包括控制机构，控制机构通过线缆或者无线通信连接第一电机和第二电机，控制机构可控制第一电机和第二电机工作。通过设置电机和对电机进行控制的控制机构，可以实现对监控设备的远程控制调节。

附图说明

图1为本实用新型实施例中监控设备的结构示意图；

附图中：100、主杆；110、第一主杆端；120、第二主杆端；130、导绳限位装置；140、第一安装轴；200、导绳；300、导绳固定装置；400、图像采集装置；500、安装支架；510、第一安装部；520、第二安装部；530、第三安装部；600、复位装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例：

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种监控设备，包括导绳200和呈长条状的主杆100，主杆100包括第一主杆端110和第二主杆端120，第一主杆端110设置导绳固定装置300，用于固定或者松开导绳200；第二主杆端120设置第一安装轴140，并在第二主杆端120设置导绳限位装置130；还包括图像采集装置400和安装支架500，图像采集装置400固定在安装支架500上，安装支架500包括第一安装部510和第二安装部520，第一安装部510与第二主杆端120通过第一安装轴140连接，安装支架500可绕第一安装轴140转动；导绳200通过导绳固定装置300、导绳限位装置130后连接第二安装部520。

导绳200可以是任何具有柔韧性的成绳状的物体，也可以设置成由多个小段连接成的成链状的物体，如链条等。本实用新型实施例优选钢丝绳。钢丝绳具有很好的柔韧性，同时不容易损坏，固定之后，也不容易变形。主杆100为由不易变形材料如钢材、铝材或者合金材料制成的呈长条状的物体，可以是圆柱体，也可以是方矩形。主杆100包括两个端部，分别设为第一主杆端110和第二主杆端120。在第一主杆端110设置导绳固定装置300，用于固定或者松开导绳。导绳固定装置300可以是任何可以将导绳200固定的装置，如卡扣，本实用新型实施例提供一种紧定螺丝作为导绳固定装置300。在第二主杆端120设置第一安装轴140，第一安装轴140优选设置在靠近第二主杆端120的端面处，以方便第一安装部510的安装。在第二主杆端120还设置导绳限位装置130。优选地，本实施例导绳限位装置130与第一安装轴140成距离设置，即导绳限位装置130距离第一安装轴140有一定的距离，并且导绳限位装置130相对于第一安装轴140来说，设置在靠近第一主杆端110。导绳限位装置130与第一安装轴140的距离可以根据需要设置，一般与安装支架500的大小有关，当第二安装部520与第一安装部510的距离比较大时，导绳限位装置130与第一安装轴140的距离也相应的设置比较大，相反，如果当第二安装部520与第一安装部510的距离比较小时，导绳限位装置130与第一安装轴140的距离也相应的设置比较小。

图像采集装置400可以是现有的具有摄影摄像功能的任何设备，如照相机、摄影机。可以选用不同拍摄角度的摄影摄像机，以满足不同的监控需要。如需要监控的场景范围比较大，部件比较多，可以设置具有广角拍摄的摄影摄像机，如需要拍摄的部件比较少，可以设置拍摄角度比较集中的摄影摄像设备，如摄像枪。本实用新型实施例针对一般对吊车时不需要拍摄的范围太大的特点，图像采集装置400优选摄像枪。其中，第一安装部510设置在摄像枪靠近中间部位，第二安装部520设置在摄像枪尾部。

本实用新型实施例提供的监控设备，第一主杆端110可以固定在一个位置，比如单、双梁吊车，可以固定在梁上，主杆100根据梁和工作部件的距离设置合理的长度，通过拉动导绳200，可以拉动安装支架500的第二安装部520，使安装支架500带着安装在其上的图像采集装置400绕第一安装轴140转动，从而调节图像采集装置400的拍摄角度。如用于大型材料(如钢材、桥梁)搬运的单、双梁吊车，梁上设置有可供行走的通道和防护设施，还是安全的，通过将本实用新型实施例提供的监控设备安装在梁上，需要调节的时候，可以通过设置在第一主杆端110的导绳固定装置300将导绳200松开，通过拉或者放导绳200，使图像采集装置400绕第一安装轴140转动，从而调节图像采集装置400的拍摄角度。调整好拍摄角度后，将导绳200固定在导绳固定装置300上。本实用新型提供的监控设备，可以在安全的位置远距离调整监控设备的拍摄角度，避免危险，同时，调整手段简单，操作容易。本实用新型提供的监控设备各部件可以采用目前的成熟产品，设备成本低。

本实施例提供的一种优选实施方式中，还包括复位装置600，复位装置600可以是任何可以产生弹性形变的装置，如弹簧，或者弹性材料制成的橡皮绳、橡皮筋等，本实施例优选拉伸弹簧。安装支架500还包括第三安装部530，第三安装部530设置在以第一安装部510为中间参照部远离第二安装部520的一侧，以摄像枪为例，第一安装部510设置在摄像枪的中间部，第二安装部520设置在摄像枪的尾部，第三安装部530设置在靠近摄像镜头端。拉伸弹簧一端连接第三安装部530，另一端连接第二主杆端120，拉伸弹簧可在拉力下产生弹性形变，并在撤去拉力后恢复形变。通过设置复位装置600，安装支架500以第一安装轴140为支点形成杠杆，复位装置600和导绳200分别提供作用力使杠杆平衡，可以使得图像采集装置400更加稳定可靠，同时，对比只依靠导绳200的拉力和图像采集装置400的重力调节，使得对图像采集装置400角度的调节更加精准。

一种优选实施方式中，主杆100设置为方矩管，或者设置为如方矩管形状的长管，其一面上设置的槽可方便导绳200布线。主杆100还可以设置为具有至少两段的伸缩杆，第一主杆端110设置在第一段上，第二主杆端120设置在最末一段处。通过将主杆100设置为多段的伸缩杆，可以通过调节伸缩杆来调节图像采集装置400与第一主杆端110的距离，从而增加调节的灵活性，使得主杆100不需要一开始就根据梁和工作部件的距离设置固定的长度，而是通过调节伸缩杆来调整合适的长度，增加了监控设备的适用场景。导绳限位装置130为导绳环，导绳环包括第一导绳环、第二导绳环，第一导绳环设置在第二主杆端120上，并与第一安装轴140成距离设置，第二导绳环设置在第一导绳环和导绳固定装置300之间的方矩管上。导绳环可以对导绳200的布设进行定位，防止导绳200跑偏、打结。

为增加对本实用新型提供的监控设备的自动控制调节，本实施例一种优选实施方式中，监控设备还包括第一电机(未图示)、第二电机(未图示)，第一电机连接导绳200，第二电机连接主杆100，第二电机可驱动主杆100转动。第一电机可以是步进电机，第二电机可以是任何可以产生旋转的电机。可以在主杆100上设置齿轮，同时在主杆100中间设置第二安装轴(未图示)，主杆100安装在第二安装轴上并可以绕第二安装轴转动。第二电机通过带动齿轮带动主杆100转动。同时可包括控制机构，控制机构通过线缆或者无线通信连接第一电机和第二电机，控制机构可控制第一电机和第二电机工作。通过设置电机和对电机进行控制的控制机构，可以实现对监控设备的远程控制调节。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种监控设备，其特征在于，包括导绳和呈长条状的主杆，所述主杆包括第一主杆端和第二主杆端，所述第一主杆端设置导绳固定装置，用于固定或者松开导绳；所述第二主杆端设置第一安装轴，并在所述第二主杆端设置导绳限位装置；

还包括图像采集装置和安装支架，所述图像采集装置固定在所述安装支架上，所述安装支架包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述第二主杆端通过第一安装轴连接，所述安装支架可绕所述第一安装轴转动；所述导绳通过所述导绳固定装置、导绳限位装置后连接所述第二安装部。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括复位装置，所述安装支架还包括第三安装部，所述第三安装部设置在以所述第一安装部为中间参照部远离所述第二安装部的一侧，所述复位装置一端连接第三安装部，另一端连接第二主杆端，所述复位装置可在拉力下产生弹性形变，并在撤去拉力后恢复形变。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述复位装置为拉伸弹簧。

4.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述图像采集装置为摄像枪，所述第一安装部设置在所述摄像枪的中部，所述第二安装部设置在所述摄像枪远离镜头的尾部，所述第三安装部设置在所述摄像枪靠近镜头端。

5.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述主杆为方矩管，所述导绳沿所述方矩管的方形槽布设。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述导绳限位装置为导绳环，所述导绳环包括第一导绳环、第二导绳环，所述第一导绳环设置在第二主杆端上，并与第一安装轴成距离设置，第二导绳环设置在第一导绳环和导绳固定装置之间的方矩管上。

7.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述主杆设置为具有至少两段的伸缩杆，所述第一主杆端设置在第一段上，所述第二主杆端设置在最末一段处。

8.如权利要求1至7任一所述的设备，其特征在于，包括第一电机，所述第一电机连接所述导绳。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，还包括第二电机，所述第二电机连接所述主杆，所述第二电机可驱动所述主杆转动。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构通过线缆或者无线通信连接所述第一电机和第二电机，所述控制机构可控制所述第一电机和所述第二电机工作。