CN208008027U - 自动穿杆机的下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动穿杆机的下料机构，解决了现有洗衣机吊杆需要人工穿杆，导致穿杆效率低，成本高的问题，包括水平驱动气缸、上下驱动气缸、抓取气缸、水平推料气缸、抹油气缸、安装板一和安装板二；所述安装板一安装于水平驱动气缸的活塞杆上；所述上下驱动气缸安装于安装板一；所述安装板二安装于上下驱动气缸的活塞杆上；所述抓取气缸、水平推料气缸和和抹油气缸均安装于安装板二的下表面；所述抓取气缸和抹油气缸均为竖直状态设置，所述抹油气缸的活塞杆上设置有抹油块，所述水平推料气缸为水平状态设置，并且水平推料气缸的活塞杆上具有推板，本实用新型能将吊杆从装配线上取下，去掉了相应的人工成本，同时还提升了穿杆的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动穿杆机的下料机构。
背景技术
洗衣机的生产装配的过程中，洗衣机的吊杆上需要装配较多的部件如弹簧等。现有技术中，吊杆上装配部件的方式均采用人工操作，导致零部件在吊杆上的套装效率较低，不但导致生产效率较低，而且生产成本较高，因此存在着改进的空间。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动穿杆机的下料机构，能将吊杆从装配线上取下，去掉了相应的人工成本，同时还提升了穿杆的效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种自动穿杆机的下料机构，包括水平驱动气缸、上下驱动气缸、抓取气缸、水平推料气缸、抹油气缸、安装板一和安装板二；所述安装板一安装于水平驱动气缸的活塞杆上；所述上下驱动气缸安装于安装板一；所述安装板二安装于上下驱动气缸的活塞杆上；所述抓取气缸、水平推料气缸和抹油气缸均安装于安装板二的下表面；所述抓取气缸和抹油气缸均为竖直状态设置，所述抹油气缸的活塞杆上设置有抹油块，所述水平推料气缸为水平状态设置，并且水平推料气缸的活塞杆上具有推板。
优选的，所述抓取气缸为气动手指。
优选的，所述抓取气缸具有两个，且分别位于安装板二的两侧，所述水平推料气缸位于两个抓取气缸之间。
优选的，所有抹油块上连接有油管，所述油管连接有储油装置。
本实用新型的优点为：本实用新型可将吊杆从吊杆装配线上取下，同时还可对吊杆进行抹油操作，提高了穿杆效率，同时节省了人工成本。
附图说明
图1为本实施例所提供的自动穿杆机的下料机构的正视图。
具体实施方式
通过图1对本实用新型自动穿杆机的下料机构作进一步的说明。
一种自动穿杆机的下料机构，包括水平驱动气缸1、上下驱动气缸3、抓取气缸6、水平推料气缸7、抹油气缸5、安装板一2和安装板二4；所述安装板一2呈竖直状态安装于水平驱动气缸1的活塞杆上；所述上下驱动气缸3呈竖直状态安装于安装板一2；所述安装板二4呈水平状态安装于上下驱动气缸3的活塞杆上；所述抓取气缸6、水平推料气缸7和抹油气缸5均安装于安装板二4的下表面；所述抓取气缸6和抹油气缸5均为竖直状态设置，所述抹油气缸5的活塞杆上设置有抹油块（说明书附图中未标注），所述水平推料气缸为水平状态设置，并且水平推料气缸的活塞杆上具有推板（说明书附图中未标注）。
进一步的，所述抓取气缸6为气动手指，该气动手指能对吊杆有效抓取。
进一步的，所述抓取气缸6具有两个，且分别位于安装板二4的两侧，所述水平推料气缸位于两个抓取气缸6之间。设置两个抓取气缸6能够同时对两个吊杆进行抓取，提高了下料的效率。
进一步的，所有抹油块上连接有油管，所述油管连接有储油装置。该出油装置为黄油机，该黄油机通过油管为抹油块上油。
综上所述，本实用新型工作时，水平驱动气缸1将抓取气缸6驱动至吊杆的正上方，上下驱动气缸3驱动抓取气缸6向下移动；抓取气缸6将吊杆夹紧；上下驱动气缸3向上收缩；水平驱动气缸1驱动抓取气缸6在水平方向上移动，以将抓取气缸6送出吊杆的装配线；水平推料气缸利用推板将套装在吊杆上的部件向一侧推动，使吊杆露出需要上油的部位，吊杆被夹持在抓取气缸上时，吊杆的轴向与水平推料气缸的伸缩方向相同，因此推板能将吊杆上的部件推至吊杆的一端；抹油气缸5推动抹油块向下移动，使抹油块上的油沾到吊杆需上油的部位；吊杆上完油后，抹油气缸5向上收回，气动手指松开，吊杆掉落，一个下料周期完成。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动穿杆机的下料机构，其特征是：包括水平驱动气缸、上下驱动气缸、抓取气缸、水平推料气缸、抹油气缸、安装板一和安装板二；所述安装板一安装于水平驱动气缸的活塞杆上；所述上下驱动气缸安装于安装板一；所述安装板二安装于上下驱动气缸的活塞杆上；所述抓取气缸、水平推料气缸和抹油气缸均安装于安装板二的下表面；所述抓取气缸和抹油气缸均为竖直状态设置，所述抹油气缸的活塞杆上设置有抹油块，所述水平推料气缸为水平状态设置，并且水平推料气缸的活塞杆上具有推板。
2.根据权利要求1所述的自动穿杆机的下料机构，其特征是：所述抓取气缸为气动手指。
3.根据权利要求1所述的自动穿杆机的下料机构，其特征是：所述抓取气缸具有两个，且分别位于安装板二的两侧，所述水平推料气缸位于两个抓取气缸之间。
4.根据权利要求1所述的自动穿杆机的下料机构，其特征是：所有抹油块上连接有油管，所述油管连接有储油装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820329111.0U CN208008027U (zh) | 2018-03-10 | 2018-03-10 | 自动穿杆机的下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820329111.0U CN208008027U (zh) | 2018-03-10 | 2018-03-10 | 自动穿杆机的下料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208008027U true CN208008027U (zh) | 2018-10-26 |
Family
ID=63888386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201820329111.0U Active CN208008027U (zh) | 2018-03-10 | 2018-03-10 | 自动穿杆机的下料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208008027U (zh) |
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2018
- 2018-03-10 CN CN201820329111.0U patent/CN208008027U/zh active Active
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Legal Events
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