CN208007458U - 一种连续式包装物品的分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连续式包装物品的分离装置，电机齿轮与传动齿轮1、传动齿轮2啮合，传动齿轮1与胶辊齿轮1啮合，胶辊齿轮1与胶辊12连接，传动齿轮2与胶辊齿轮2啮合，胶辊齿轮2与胶辊22连接，单向轴承1、单向轴承2位于胶辊22两端，传输盖板位于电机齿轮、传动齿轮1、传动齿轮2的顶部，倾斜圆棒位于传输盖板下方，光电开关1位于机体入口处，光电开关2位于胶辊11、胶辊12的上方，光电开关3位于胶辊21、胶辊22上方，光电开关4位于胶辊21、胶辊22下方，控制装置与电机、光电开关1、光电开关2、光电开关3、光电开关4连接。本实用新型能减少人力成本，提高效率，能解决包装物品自动分离。

Description

一种连续式包装物品的分离装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装物品出货装置，尤其是一种连续式包装物品的分离装置。

背景技术

1、市面上有一类商品采用连续薄膜(或纸膜)包装物品，在相邻的物品之间，薄膜存在接缝，以方便撕开单独售卖，

2、在现有技术中自动售货机的包装物品需要手工的撕开包装得到一个个分离的包装物品，然后将包装物品一个一个的放入货道中，然后自动出货，这种方式一定程度上浪费了人力成本，效率比较低。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种连续式包装物品的分离装置，能减少人力成本，提高效率，能解决包装物品自动分离，而不需要手工撕开分离相邻的两个包装物品，能应用在自动售货机上，用以实现商品在售卖时全程自动化出货。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的一种连续式包装物品的分离装置，包括机体、传动齿轮16、传动齿轮27、胶辊齿轮18、胶辊齿轮29、单向轴承12、单向轴承23、胶辊1110、胶辊1211、胶辊2112、胶辊2213、电机齿轮、控制装置、电机、光电开关114、光电开关215、光电开关316、光电开关417、传输盖板、倾斜圆棒、入口、出口，所述胶辊1110与胶辊1211 相邻，且位于机体的入口处，胶辊2112与胶辊2213相邻，且位于机体出口处，所述电机齿轮分别与传动齿轮16、传动齿轮27啮合，传动齿轮16与胶辊齿轮18啮合，胶辊齿轮 18与胶辊1211连接，传动齿轮27与胶辊齿轮29啮合，胶辊齿轮29与胶辊2213连接，单向轴承12、单向轴承23位于胶辊2213两端，所述传输盖板位于电机齿轮、传动齿轮 16、传动齿轮27的顶部，所述倾斜圆棒位于传输盖板下方，所述入口位于胶辊1110、胶辊1211的下方，所述出口位于胶辊2112、胶辊2213的下方，所述电机位于机体的中部，所述光电开关114位于机体入口处，所述光电开关215位于胶辊1110、胶辊1211的上方，所述光电开关316位于胶辊2112、胶辊2213上方，光电开关417位于胶辊2112、胶辊2213 下方，所述控制装置分别与电机、光电开关114、光电开关215、光电开关316、光电开关 417电连接。

其中，所述控制装置设在电机一侧，且位于机体中部；所述光电开关114，用于检测包装物品是否进入入口处；所述光电开关215，用于检测包装物品边缘，控制电机停止或者转动；所述光电开关316，用于检测包装物品边缘，控制电机停止或者转动；所述光电开关417，用于检测出口处包装物品是否落下，包装物品到达出口之后，受重力作用下垂，包装物品遮挡光电开关417，包装物品落下后，光电开关417不被遮挡，检测这一过程中的信号变化判断包装物品是否落下。

其中，所述传输盖板的横截面为圆弧形状，包装物品在传输盖板中传输时，沿传输盖板的圆弧轨迹运动。

其中，所述倾斜圆棒的横截面为半圆形状，且倾斜圆棒一端的高度大于另一端高度，从一端向另一端倾斜；当相邻包装物品的连接处碰到倾斜圆棒时，由于倾斜圆棒是倾斜的，使作用在包装物品上的受力不均衡，会从一端开始开裂，减小阻力，达到一个更好的撕开相邻包装物品的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

能减少人力成本，提高效率，能解决包装物品自动分离，而不需要手工撕开分离相邻的两个包装物品，能应用在自动售货机上，用以实现商品在售卖时全程自动化出货。

附图说明

图1为本实用新型总体结构的示意图

图2为本实用新型电机齿轮、传动齿轮16、传动齿轮27、胶辊齿轮18、胶辊齿轮29所处位置的示意图；

图3为本实用新型的胶辊1110、胶辊1211、胶辊2112、胶辊2213所处位置的示意图；

图4为本实用新型倾斜圆棒所处位置的示意图；

图5为本实用新型控制装置的示意图；

图6为本实用新型传输盖板的立体示意图；

图7为本实用新型倾斜圆棒的立体示意图；

图8-1为本实用新型包装物品在传输盖板内传输的第一步的示意图；

图8-2为本实用新型包装物品在传输盖板内传输的第二步的示意图；

图8-3为本实用新型包装物品在传输盖板内传输的第三步的示意图；

图8-4为本实用新型包装物品在传输盖板内传输的第四步的示意图；

图8-5为本实用新型包装物品在传输盖板内传输的第五步的示意图；

图8-6为本实用新型包装物品在传输盖板内传输的第六步的示意图；

图8-7为本实用新型包装物品在传输盖板内传输的第七步的示意图；

图8-8为本实用新型包装物品在传输盖板内传输的第八步的示意图；

图8-9为本实用新型包装物品在传输盖板内传输的第九步的示意图；

图9-1为本实用新型相邻两个包装物品在碰到倾斜圆棒后分离的第一步的示意图；

图9-2为本实用新型相邻两个包装物品在碰到倾斜圆棒后分离的第二步的示意图

图9-3为本实用新型相邻两个包装物品在碰到倾斜圆棒后分离的第三步的示意图

图9-4为本实用新型相邻两个包装物品在碰到倾斜圆棒后分离的第四步的示意图。

图中，1、控制装置；2、单向轴承1；3、单向轴承2；4、电机；5、电机齿轮；6、传动齿轮1；7、传动齿轮2；8、胶辊齿轮1；9；胶辊齿轮2；10、胶辊11；11、胶辊12；12、胶辊21；13、胶辊22；14、光电开关1；15、光电开关2；16、光电开关3；17、光电开关4； 19、入口；20、出口；21、倾斜圆棒；22、传输盖板；23、包装物品；24、相邻包装物品的连接处。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7：

本实用新型实施例中，本实用新型的一种连续式包装物品的分离装置，包括机体、传动齿轮16、传动齿轮27、胶辊齿轮18、胶辊齿轮29、单向轴承12、单向轴承23、胶辊 1110、胶辊1211、胶辊2112、胶辊2213、电机齿轮、控制装置、电机、光电开关114、光电开关215、光电开关316、光电开关417、传输盖板、倾斜圆棒、入口、出口，所述胶辊1110与胶辊1211相邻，且位于机体的入口处，胶辊2112与胶辊2213相邻，且位于机体出口处，所述电机齿轮分别与传动齿轮16、传动齿轮27啮合，传动齿轮16与胶辊齿轮 18啮合，胶辊齿轮18与胶辊1211连接，传动齿轮27与胶辊齿轮29啮合，胶辊齿轮29 与胶辊2213连接，单向轴承12、单向轴承23位于胶辊2213两端，所述传输盖板位于电机齿轮、传动齿轮16、传动齿轮27的顶部，所述倾斜圆棒位于传输盖板下方，所述入口位于胶辊1110、胶辊1211的下方，所述出口位于胶辊2112、胶辊2213的下方，所述电机位于机体的中部，所述光电开关114位于机体入口处，所述光电开关215位于胶辊1110、胶辊1211的上方，所述光电开关316位于胶辊2112、胶辊2213上方，光电开关417位于胶辊2112、胶辊2213下方，所述控制装置分别与电机、光电开关114、光电开关215、光电开关316、光电开关417电连接。

所述控制装置设在电机一侧，且位于机体中部；所述光电开关114，用于检测包装物品是否进入入口处；所述光电开关215，用于检测包装物品边缘，控制电机停止或者转动；所述光电开关316，用于检测包装物品边缘，控制电机停止或者转动；所述光电开关417，用于检测出口处包装物品是否落下，包装物品到达出口之后，受重力作用下垂，包装物品遮挡光电开关417，包装物品落下后，光电开关417不被遮挡，检测这一过程中的信号变化判断包装物品是否落下。

所述传输盖板的横截面为圆弧形状，包装物品在传输盖板中传输时，沿传输盖板的圆弧轨迹运动。

所述倾斜圆棒的横截面为半圆形状，且倾斜圆棒一端的高度大于另一端高度，从一端向另一端倾斜；当相邻包装物品的连接处碰到倾斜圆棒时，由于倾斜圆棒是倾斜的，使作用在包装物品上的受力不均衡，会从一端开始开裂，减小阻力，达到一个更好的撕开相邻包装物品的效果。

本实用新型工作过程：

第一步，将货品端口靠近货品入口，光电传感器1检测到货品，如图1所示，电机逆时针转动(定义成正向运动)，带动电机齿轮逆时针转动，从而带动传动齿轮16顺时针转动，从而带动胶辊齿轮18逆时针转动，胶辊1211逆时针转动，从而带动胶辊1110顺时针转动；同时电机齿轮带动传动齿轮27顺时针转动，从而带动胶辊齿轮29逆时针转动，从而带动胶辊2213逆时针转动，从而带动胶辊2112顺时针转动。此步骤中，胶辊2213两端的单向轴承12处于锁死状态，单向轴承23处于滑动状态。

第二步，在胶辊的摩擦力下，货品正向运动，光电开关215检测到货品边缘后，停止

第三步，控制装置接收到出货指令

第四步，电机正向转动，光电开关316检测到货品的第2个边缘后停止

第五步，电机停止转动1s

第六步，电机反向运动，此时，单向轴承12滑动，单向轴承23锁死，电机顺时针转动，带动电机齿轮顺时针转动，从而带动传动齿轮16逆时针转动，从而带动胶辊齿轮18顺时针转动，胶辊1211顺时针转动，从而带动胶辊1110逆时针转动；同时电机齿轮带动传动齿轮27逆时针转动，从而带动胶辊齿轮29顺时针转动，由于单向轴承12滑动，单向轴承23锁死，胶辊2213不转动，处于锁死状态。相邻的2个货品包装，靠近出口的货品在胶辊2112和胶辊2213的摩擦力下静止，靠近入口的货品在胶辊1110和胶辊1211的摩擦力下反向运动，此时，两个货品在接缝处位于倾斜圆棒的正上方，接缝处撞向倾斜圆棒，接缝从一侧开始裂开，直到彻底分离，当光电开关215再次检测到活泼边缘时，电机停止转动。

第七步，电机停止转动1s

第八步，电机正向转动Z个时序后停止，货品在胶辊的摩擦力下正向运动，分离后的前一包货品从出货口落下，光电开关316检测货品是否落下，将信号反馈给控制电路模块。

第九步，电机停止转动1s

第十步，电机反向转动，当光电开关215检测到货品边缘后停止。

第十一步，一次出货过程结束。

所述控制装置为单片机。

如图8-1、8-2、8-3、8-4、8-5、8-6、8-7、8-8、8-9，

本实用新型倾斜圆棒的功能：倾斜圆棒一端高一端低，这样设计的好处是：当相邻两个包装物品的连接处碰到倾斜圆棒时，由于倾斜圆棒是倾斜的，使作用在包装物品上的受力不均衡，会从一端开始开裂，减小阻力，达到一个更好的撕开相邻包装物品的效果。

如图9-1、9-2、9-3、9-4，

本实用新型是相邻两个包装物品在碰到倾斜圆棒后的分离过程；即从一端开始开裂，逐步分开，最终相邻两个包装物品完全分离。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种连续式包装物品的分离装置，其特征在于：包括机体、传动齿轮1(6)、传动齿轮2(7)、胶辊齿轮1(8)、胶辊齿轮2(9)、单向轴承1(2)、单向轴承2(3)、胶辊11(10)、胶辊12(11)、胶辊21(12)、胶辊22(13)、电机齿轮、控制装置、电机、光电开关1(14)、光电开关2(15)、光电开关3(16)、光电开关4(17)、传输盖板、倾斜圆棒、入口、出口，所述胶辊11(10)与胶辊12(11)相邻，且位于机体的入口处，胶辊21(12)与胶辊22(13)相邻，且位于机体出口处，所述电机齿轮分别与传动齿轮1(6)、传动齿轮2(7)啮合，传动齿轮1(6)与胶辊齿轮1(8)啮合，胶辊齿轮1(8)与胶辊12(11)连接，传动齿轮2(7)与胶辊齿轮2(9)啮合，胶辊齿轮2(9)与胶辊22(13)连接，单向轴承1(2)、单向轴承2(3)位于胶辊22(13)两端，所述传输盖板位于电机齿轮、传动齿轮1(6)、传动齿轮2(7)的顶部，所述倾斜圆棒位于传输盖板下方，所述入口位于胶辊11(10)、胶辊12(11)的下方，所述出口位于胶辊21(12)、胶辊22(13)的下方，所述电机位于机体的中部，所述光电开关1(14)位于机体入口处，所述光电开关2(15)位于胶辊11(10)、胶辊12(11)的上方，所述光电开关3(16)位于胶辊21(12)、胶辊22(13)上方，光电开关4(17)位于胶辊21(12)、胶辊22(13)下方，所述控制装置分别与电机、光电开关1(14)、光电开关2(15)、光电开关3(16)、光电开关4(17)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种连续式包装物品的分离装置，其特征在于：所述控制装置设在电机一侧，且位于机体中部；所述光电开关1(14)，用于检测包装物品是否进入入口处；所述光电开关2(15)，用于检测包装物品边缘，控制电机停止或者转动；所述光电开关3(16)，用于检测包装物品边缘，控制电机停止或者转动；所述光电开关4(17)，用于检测出口处包装物品是否落下，包装物品到达出口之后，受重力作用下垂，包装物品遮挡光电开关4(17)，包装物品落下后，光电开关4(17)不被遮挡，检测这一过程中的信号变化判断包装物品是否落下。

3.根据权利要求1所述的一种连续式包装物品的分离装置，其特征在于：所述传输盖板的横截面为圆弧形状，包装物品在传输盖板中传输时，沿传输盖板的圆弧轨迹运动。

4.根据权利要求1所述的一种连续式包装物品的分离装置，其特征在于：所述倾斜圆棒的横截面为半圆形状，且倾斜圆棒一端的高度大于另一端高度，从一端向另一端倾斜；当相邻包装物品的连接处碰到倾斜圆棒时，由于倾斜圆棒是倾斜的，使作用在包装物品上的受力不均衡，会从一端开始开裂，减小阻力，达到一个更好的撕开相邻包装物品的效果。