CN208004517U - 一种机器人用输出齿坯挤压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及挤压装置技术领域，且公开一种机器人用输出齿坯挤压装置，包括挤压平台，所述挤压平台的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有圆形转盘，所述圆形转盘上固定安装有连接轴，所述连接轴的一端固定安装有连接杆，所述连接杆的一端活动套装有储料管。该机器人用输出齿坯挤压装置，通过工资冷凝器的作用，使得挤压的齿坯能够快速冷却，提高了齿坯成型的效率，利用推动块和传动杆的配合使得成型后的齿坯经过推动块直接推出，利用延伸块、伸缩弹簧和定位槽的配合，使得传动杆推动推动块向上移动，带出齿坯，利用定位筒和定位杆的配合，防止滑动块在注塑过程中。

Description

一种机器人用输出齿坯挤压装置

技术领域

本实用新型涉及挤压装置技术领域，具体为一种机器人用输出齿坯挤压装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着社会的发展，科技也在不断的进步，想要组装机器人完成不同的动作，需要用到不同的齿轮，现有大部分的齿胚挤压装置，无法满足大批量的生产，大部分的齿胚挤压装置在生产齿轮时，无法做到准确定位，挤压后的齿轮成型慢，还没成型的齿轮就被弹出成型设备的外部。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人用输出齿坯挤压装置，具备成型快、弹出时防止变形等优点，解决了大部分的齿胚挤压装置，无法满足大批量的生产，大部分的齿胚挤压装置在生产齿轮时，无法做到准确定位，挤压后的齿轮成型慢，还没成型的齿轮就被弹出成型设备的外部的问题。

(二)技术方案

为实现上述成型快、弹出时防止变形的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用输出齿坯挤压装置，包括挤压平台，所述挤压平台的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有圆形转盘，所述圆形转盘上固定安装有连接轴，所述连接轴的一端固定安装有连接杆，所述连接杆的一端活动套装有储料管，所述连接杆的一端固定连接有位于储料管内部的旋转轴承，所述旋转轴承的侧面固定连接有活塞，所述储料管的顶部固定安装有进料管，所述储料管的一端固定连通有出料管，所述储料管的底部固定安装有位于挤压平台顶部的支撑杆，所述出料管的一端活动连接有成型设备，所述进料管的一端贯穿成型设备并延伸至成型设备的内部，所述成型设备的内部固定安装有冷凝器，所述成型设备的内部固定安装有位于冷凝器侧面的定位设备，所述定位设备内腔的顶部固定安装有推动块，所述推动块的侧面固定连接有连接块，所述连接块的侧面固定连接有传动杆，所述传动杆的中部固定安装有关节轴承，所述传动杆的一端固定连接有位于关节轴承侧面的固定块，所述固定块的侧面固定安装有延伸块，所述延伸块的侧面固定连接有位于定位设备内腔底部的伸缩弹簧，所述定位设备的底部固定连接有限位杆，所述限位杆的一端固定连接有位于挤压平台内部的滑动块，所述滑动块的侧面固定连接有定位筒，所述定位筒内腔的底部固定安装有压缩弹簧。

优选的，所述限位杆的一端活动套装有挤压平台，所述限位杆的一端贯穿挤压平台并延伸至挤压平台的内部。

优选的，所述定位设备的侧面开设有定位槽，所述延伸块的一端与定位槽相互平行，且延伸块的一端与定位槽活动连接。

优选的，所述压缩弹簧的一端固定连接有定位销，所述定位销的侧面与定位杆的一端固定连接，所述定位杆的一端贯穿定位筒并延伸至定位筒的外部。

优选的，所述活塞的两侧与出料管的相接处设有密封圈，所述活塞的直径比储料管的直径小，且活塞与储料管的内壁位于同一水平线上。

优选的，所述定位杆的数量有四个，四个所述定位杆的一端贯穿挤压平台并延伸至挤压平台的外部，四个所述定位杆两个为一组，且两组定位杆相互对称的分布在两个滑动块的两侧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人用输出齿坯挤压装置，具备以下有益效果：

1、该机器人用输出齿坯挤压装置，通过伺服电机和圆形转盘的配合，使得连接轴带动连接杆的范围增加，防止连接轴转动的范围过小，影响活塞的移动距离，利用旋转轴承的作用，防止连接杆在移动时碰撞储料管，提高了传动的稳定性，利用活塞的作用，防止进料管的料流到活塞的侧面，导致物料的浪费。利用支撑杆的作用，提高了储料管的稳定性。

2、该机器人用输出齿坯挤压装置，通过工资冷凝器的作用，使得挤压的齿坯能够快速冷却，提高了齿坯成型的效率，利用推动块和传动杆的配合使得成型后的齿坯经过推动块直接推出，利用延伸块、伸缩弹簧和定位槽的配合，使得传动杆推动推动块向上移动，带出齿坯，利用定位筒和定位杆的配合，防止滑动块在注塑过程中，带动定位设备移动，导致齿坯挤压失败，影响齿坯成型的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为定位设备的侧视结构示意图；

图3为图1的仰视结构示意图。

图中：1挤压平台、2伺服电机、3圆形转盘、4连接轴、5连接杆、6旋转轴承、7活塞、8进料管、9出料管、10支撑杆、11成型设备、12冷凝器、13 定位设备、14推动块、15传动杆、16关节轴承、17连接块、18固定块、19延伸块、20伸缩弹簧、21限位杆、22滑动块、23定位杆、24定位槽、25定位筒、26压缩弹簧、27定位销、28储料管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机器人用输出齿坯挤压装置，包括挤压平台1，挤压平台1的顶部固定安装有伺服电机2，该伺服电机2的型号为Y160M1-2，伺服电机2通过固定螺栓固定连接在挤压平台1的顶部，防止伺服电机2在工作中，因本身的震动，导致伺服电机2的位置产生偏移，影响伺服电机2带动圆形转盘3的稳定性，伺服电机2的输出轴上固定安装有圆形转盘3，圆形转盘3上固定安装有连接轴4，连接轴4的一端固定安装有连接杆5，连接杆5的一端活动套装有储料管28，连接杆5的一端固定连接有位于储料管28内部的旋转轴承6，旋转轴承6的侧面固定连接有活塞7，活塞7的两侧与储料管28的相接处设有密封圈，活塞7的直径比储料管28的直径小，且活塞7与储料管28的内壁位于同一水平线上，防止进料管8的料流到活塞7的侧面，导致活塞7送料受到影响，影响物料的传送，储料管28的顶部固定安装有进料管8，储料管28的一端固定连通有出料管9，储料管28的底部固定安装有位于挤压平台1顶部的支撑杆10，出料管9的一端活动连接有成型设备11，进料管8的一端贯穿成型设备11并延伸至成型设备11的内部，成型设备11的内部固定安装有冷凝器12，利用泠凝器12的作用，使得挤压的齿坯快速成型，不影响物体的使用，提高了成型的效率，成型设备11的内部固定安装有位于冷凝器12侧面的定位设备13，定位设备13的侧面开设有定位槽24，延伸块19的一端与定位槽24相互平行，且延伸块19的一端与定位槽24活动连接，利用延伸块19、伸缩弹簧20和定位槽24的配合，使得传动杆15推动推动块14向上移动，带出齿坯，防止齿坯在定位设备13的内部，影响齿坯成型的效率，定位设备13内腔的顶部固定安装有推动块14，推动块14的侧面固定连接有连接块17，连接块17的侧面固定连接有传动杆15，传动杆15的中部固定安装有关节轴承16，传动杆15的一端固定连接有位于关节轴承16侧面的固定块18，固定块18的侧面固定安装有延伸块19，延伸块19的侧面固定连接有位于定位设备13内腔底部的伸缩弹簧20，定位设备13的底部固定连接有限位杆21，限位杆21的一端活动套装有挤压平台1，限位杆21的一端贯穿挤压平台1并延伸至挤压平台1的内部，限位杆21 的一端固定连接有位于挤压平台1内部的滑动块22，滑动块22的侧面固定连接有定位筒25，定位筒25内腔的底部固定安装有压缩弹簧26，压缩弹簧26的一端固定连接有定位销27，定位销27的侧面与定位杆23的一端固定连接，定位杆23的一端贯穿定位筒25并延伸至定位筒25的外部，定位杆23的数量有四个，四个定位杆23的一端贯穿挤压平台1并延伸至挤压平台1的外部，四个定位杆23两个为一组，且两组定位杆23相互对称的分布在两个滑动块22的两侧，防止滑动块22在定位设备13还在挤压时，定位设备13受力直接偏移原来的位置，导致物料挤压失败，影响挤压的成功率。

工作时，导入适量的料至储料管28内，启动伺服电机2，使得伺服电机2 带动圆形转盘3移动，使得连接轴4带动连接杆5移动，通过连接杆5带动活塞7移动，推动料从出料管9内推出储料管28的外部，挤压成型后，经过冷凝器12的作用，使得齿坯冷却，移动延伸块19，使得延伸块19从定位槽24内移出，伸缩弹簧20弹动转动杆15向上移动，挤压定位杆23，定位杆23向内侧挤压压缩弹簧26，使得滑动块22移动，然后推出成型的齿坯。

综上所述，该机器人用输出齿坯挤压装置，通过伺服电机2和圆形转盘3 的配合，使得连接轴4带动连接杆5的范围增加，防止连接轴4转动的范围过小，影响活塞7的移动距离，利用旋转轴承6的作用，防止连接杆5在移动时碰撞储料管28，提高了传动的稳定性，利用活塞7的作用，防止进料管8的料流到活塞7的侧面，导致物料的浪费。利用支撑杆10的作用，提高了储料管28 的稳定性；通过工资泠凝器12的作用，使得挤压的齿坯能够快速冷却，提高了齿坯成型的效率，利用推动块14和传动杆15的配合使得成型后的齿坯经过推动块14直接推出，利用延伸块19、伸缩弹簧20和定位槽24的配合，使得传动杆15推动推动块14向上移动，带出齿坯，利用定位筒25和定位杆23的配合，防止滑动块22在注塑过程中，带动定位设备13移动，导致齿坯挤压失败，影响齿坯成型的效率；解决了大部分的齿胚挤压装置，无法满足大批量的生产，大部分的齿胚挤压装置在生产齿轮时，无法做到准确定位，挤压后的齿轮成型慢，还没成型的齿轮就被弹出成型设备11的外部的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人用输出齿坯挤压装置，包括挤压平台(1)，其特征在于：所述挤压平台(1)的顶部固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴上固定安装有圆形转盘(3)，所述圆形转盘(3)上固定安装有连接轴(4)，所述连接轴(4)的一端固定安装有连接杆(5)，所述连接杆(5)的一端活动套装有储料管(28)，所述连接杆(5)的一端固定连接有位于储料管(28)内部的旋转轴承(6)，所述旋转轴承(6)的侧面固定连接有活塞(7)，所述储料管(28)的顶部固定安装有进料管(8)，所述储料管(28)的一端固定连通有出料管(9)，所述储料管(28)的底部固定安装有位于挤压平台(1)顶部的支撑杆(10)，所述出料管(9)的一端活动连接有成型设备(11)，所述进料管(8)的一端贯穿成型设备(11)并延伸至成型设备(11)的内部，所述成型设备(11)的内部固定安装有冷凝器(12)，所述成型设备(11)的内部固定安装有位于冷凝器(12)侧面的定位设备(13)，所述定位设备(13)内腔的顶部固定安装有推动块(14)，所述推动块(14)的侧面固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)的侧面固定连接有传动杆(15)，所述传动杆(15)的中部固定安装有关节轴承(16)，所述传动杆(15)的一端固定连接有位于关节轴承(16)侧面的固定块(18)，所述固定块(18)的侧面固定安装有延伸块(19)，所述延伸块(19)的侧面固定连接有位于定位设备(13)内腔底部的伸缩弹簧(20)，所述定位设备(13)的底部固定连接有限位杆(21)，所述限位杆(21)的一端固定连接有位于挤压平台(1)内部的滑动块(22)，所述滑动块(22)的侧面固定连接有定位筒(25)，所述定位筒(25)内腔的底部固定安装有压缩弹簧(26)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用输出齿坯挤压装置，其特征在于：所述限位杆(21)的一端活动套装有挤压平台(1)，所述限位杆(21)的一端贯穿挤压平台(1)并延伸至挤压平台(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用输出齿坯挤压装置，其特征在于：所述定位设备(13)的侧面开设有定位槽(24)，所述延伸块(19)的一端与定位槽(24)相互平行，且延伸块(19)的一端与定位槽(24)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用输出齿坯挤压装置，其特征在于：所述压缩弹簧(26)的一端固定连接有定位销(27)，所述定位销(27)的侧面与定位杆(23)的一端固定连接，所述定位杆(23)的一端贯穿定位筒(25)并延伸至定位筒(25)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用输出齿坯挤压装置，其特征在于：所述活塞(7)的两侧与储料管(28)的相接处设有密封圈，所述活塞(7)的直径比储料管(28)的直径小，且活塞(7)与储料管(28)的内壁位于同一水平线上。

6.根据权利要求4所述的一种机器人用输出齿坯挤压装置，其特征在于：所述定位杆(23)的数量有四个，四个所述定位杆(23)的一端贯穿挤压平台(1)并延伸至挤压平台(1)的外部，四个所述定位杆(23)两个为一组，且两组定位杆(23)相互对称的分布在两个滑动块(22)的两侧。