CN208000455U - 一种驱动组件以及包含该驱动组件的处理盒 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动组件，可拆卸的安装至具有驱动头的图像形成装置中，所述驱动组件包括：主体部，具有轴线并可绕所述轴线旋转；动力接收爪，安装在所述主体部中；法兰部件，可接收来自所述动力接收爪的驱动力而旋转；还包括可操作所述动力接收爪在一个与所述主体部的轴线方向垂直的方向上移动的控制机构。解决了现有技术中动力接收部由于反复偏摆可能导致动力接收部在偏摆的过程中卡死而不能与图像形成装置的驱动头正常啮合的技术问题。

Description

一种驱动组件以及包含该驱动组件的处理盒

技术领域

本实用新型涉及一种驱动组件以及包含该驱动组件的处理盒，该处理盒可拆卸的安装在图像形成装置中。

背景技术

图像形成装置是通过成像原理而将可视图像形成在记录介质上的一种成像装置，包括电子照相复印机，电子照相打印机和LED打印机等。图像形成装置通常都包括可拆卸地安装至其中的处理盒，处理盒作为易消耗品经常需要更换。

现有的处理盒中通常包括两种，一种是一体式的，另一种是分体式的。分体式的处理盒通常由处理盒和感光鼓盒两部分组成，两者通过特定的连接方式组合而成。处理盒一般由粉仓、搅拌架、送粉辊，显影辊，齿轮系等构件组成，从而向感光鼓盒提供显影剂。感光鼓盒一般由废粉仓、清洁刮刀，充电构件、感光鼓等组成，其中感光鼓接收显影辊提供的显影剂而显影静电潜像。上述图像形成装置的成像原理为：充电构件给感光鼓表面冲上一层均匀的电荷，电子成像装置中的光扫描单元发出光照射到充电后的感光鼓表面，形成静电潜像，显影辊将显影剂输送至感光鼓表面的静电潜像区从而在感光鼓表面形成可视的显影剂图像，图像形成装置中的转印单元将所述的可视显影剂图像转印至记录介质中，最后通过定影将可视显影剂图像定影在记录介质中，最后从图像形成装置中排出。

中国专利公开号CN102132219A公开了一种处理盒，该处理盒上设置有可偏摆的万向节结构的动力接收部，用于与图像形成装置中的驱动头啮合以接收来自图像形成装置中的驱动力，上述结构存在以下问题，当处理盒安装进图像形成装置中时，处理盒中的动力接收部在与图像形成装置中的驱动头啮合和脱离啮合的过程中，由于反复偏摆可能导致动力接收部在偏摆的过程中卡死而不能与图像形成装置的驱动头正常啮合，同时，万向节结构的枢转中心在运输过程中可能会由于振动过大而松脱导致万向节失效。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种驱动组件以及包含该驱动组件的处理盒，以解决现有技术中动力接收部由于反复偏摆可能导致动力接收部在偏摆的过程中卡死而不能与图像形成装置的驱动头正常啮合的技术问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种驱动组件，可拆卸的安装至具有驱动头的图像形成装置中，所述驱动组件包括：

主体部，具有轴线并可绕所述轴线旋转；

动力接收爪，安装在所述主体部中；

法兰部件，可接收来自所述动力接收爪的驱动力而旋转；

还包括可操作所述动力接收爪在一个与所述主体部的轴线方向垂直的方向上移动的控制机构。

进一步的，所述驱动组件上设置有限制所述动力接收爪在所述主体部的轴向方向移动的限位部。

进一步的，还包括一个抽芯连杆机构，所述抽芯连杆机构可以控制所述动力接收爪在一个与所述主体部的轴线方向垂直的方向移动。

进一步的，所述主体部具有内凹的中空结构，所述抽芯连杆机构包括可在所述中空结构中移动的抽芯部、连接抽芯部和动力接收爪的连杆，所述连杆分别与所述抽芯部和所述动力接收爪铰接。

进一步的，所述抽芯部上设置有受力构件，所述受力构件可受力并带动抽芯部在所述主体部的轴线方向上移动。

进一步的，所述主体部上设置有在垂直于所述主体部的轴线方向上贯穿所述主体部的贯穿孔，所述受力构件穿过所述贯穿孔。

进一步的，所述受力构件沿着所述贯穿孔在所述主体部的轴线方向上移动。

进一步的，所述控制机构可接收外力并驱动所述受力构件在所述主体部的轴向方向上移动。

进一步的，还包括一个安装在所述主体部上的限位轴销，所述动力接收爪上设置有与所述限位轴销配合的滑行槽，所述限位轴销可在所述滑行槽内滑动并限制所述动力接收爪在所述主体部的轴线方向上的移动。

进一步的，所述限位部设置在所述主体部上，所述动力接收爪上设置有与所述限位部配合的被限位部。

进一步的，所述控制机构包含一个控制部件，所述控制部件与所述主体部之间设置有弹性部件，所述弹性部件可使得所述控制部件在所述轴向方向上伸缩。

进一步的，所述动力接收爪上设置有导滑部，所述控制部通过与所述导滑部之间的相对移动来操作所述动力接收爪的移动。

一种处理盒，包括以上任一所述的驱动组件。

在采用了以上技术方案后，该驱动组件通过动力接收爪的平移使得处理盒可以顺利安装进图像形成装置中及从图像形成装置中拆除，且动力接收爪不会与图像形成装置的驱动头产生干涉，结构简单，动力传递稳定。解决了现有技术中动力接收部由于反复偏摆可能导致动力接收部在偏摆的过程中卡死而不能与图像形成装置的驱动头正常啮合的技术问题。

附图说明：

图1是本实用新型实施例1中处理盒的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中驱动组件的分解结构示意图；

图3是本实用新型实施例1中驱动组件的剖视图；

图4是本实用新型实施例1中驱动组件上动力接收套件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例1中驱动组件安装进图像形成装置中的过程示意图；

图6是本实用新型实施例1中驱动组件从图像形成装置中拆除的过程示意图；

图7是本实用新型实施例1中驱动组件以第一位置与图像形成装置的驱动头配合的剖视图；

图8是本实用新型实施例1中驱动组件以第二位置与图像形成装置的驱动头配合的剖视图；

图9是本实用新型提供的实施例2中处理盒的结构示意图；

图10是本实用新型提供的实施例2中驱动组件的局部分解结构示意图；

图11是本实用新型提供的实施例2中驱动组件中的动力接收套件的分解结构示意图；

图12是本实用新型提供的实施例2中动力接收爪处于张开状态时驱动组件的局部结构示意图；

图13是本实用新型提供的实施例2中动力接收爪处于闭合状态时驱动组件的局部结构示意图；

图14是本实用新型提供的实施例2中控制动力接收爪开合的控制机构的结构示意图；

图15是本实用新型提供的实施例2中驱动组件沿安装方向安装入图像形成装置中与图像形成装置中的驱动头配合的示意图；

图16是本实用新型提供的实施例3中控制动力接收爪开合的控制机构的结构示意图；

图17是本实用新型提供的实施例3中控制动力接收爪开合的控制机构的分解结构示意图；

图18是本实用新型提供的实施例4中控制动力接收爪开合的控制机构控制动力接收爪处于张开状态的示意图；

图19是本实用新型提供的实施例4中控制动力接收爪开合的控制机构控制动力接收爪处于闭合状态的示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型实施例的目的，技术方案和技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型处理盒的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，描述的实 施例仅仅是本实用新型的一个较佳实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动而获得的其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1所示，为本实用新型实施例1中处理盒1的结构示意图。处理盒1包括：壳体2，其内存储有显影剂；第一侧壁3和第二侧壁4，沿处理盒1纵向方向设置在处理盒1两侧端；显影辊5，可旋转地支撑在第一侧壁3和第二侧壁4之间；驱动组件6，设置在第一侧壁3上，接收来自图像形成装置中的驱动力并带动显影辊5旋转。

如图2和图3所示，为驱动组件6的分解结构示意图及剖视图。驱动组件6包括动力接收套件8、保持部件9、法兰构件7以及限位部件10，动力接收套件8可接收图像形成装置的驱动力而旋转，法兰构件7可操作地与动力接收套件8相连接而接收动力接收套件8传递的驱动力并旋转，法兰构件7通过齿轮系（图中未示出）驱动显影辊5（见图1）旋转。动力接收套件8包括主体部11，主体部11可绕着自身轴线X1旋转，为了便于描述，将主体部11的旋转轴线X1称为动力接收套件8的旋转轴线。主体部11具有与法兰构件7相连接的第一端，在该第一端上形成有接合槽11b及动力传递部11c，限位部件10卡接在接合槽11b上从而防止动力接收套件8从法兰构件7中脱出，本实施例中将限位部件10具体构造为卡簧；动力传递部11c为沿主体部11径向方向突出的凸出块，与设置在法兰构件7中的力接收部（图中未示出）配合从而将驱动力传递至法兰构件7上。主体部11上还有与第一端相对的第二端，第二端上形成有安装槽11a，动力接收爪12与动力接收爪12的控制部13一同安装在安装槽11a中，具体的，在安装槽11a内形成有第一突出部11d，在动力接收爪12的控制部13上形成有第二突出部13b，弹性构件14一端接合在第一突出部11d上，另一端接合在第二突出部13b上，因此动力接收爪12的控制部13弹性连接在安装槽11a中并可沿轴线X1伸缩，本实施例中将弹性构件14具体构造为压缩弹簧。动力接收爪12设置为一对且关于轴线X1对称，该对动力接收爪12上都设置有导滑部12a，动力接收爪12的控制部13为类似拱桥形形状，在其一侧设置有一对通孔13a1、13a2，该对通孔13a1、13a2之间形成开口13c，连接销钉15依次穿过通孔13a1、导滑部12a和通孔13a2而将动力接收爪12安装至控制部13的开口13c中。当动力接收爪12的控制部13由于弹性部件14的弹性力而沿轴线X1伸缩移动时，连接销钉15可沿着动力接收爪12的导滑部12a移动，从而带动动力接收爪12在安装槽11a中移动，具体过程将在后文详述。

如图2所示，动力接收套件8的主体部11在第一端上还形成有定位部11e，定位部11e为沿主体部11径向伸出的圆柱形伸出块，保持部件9设置在定位部11e和动力传递部11c之间。保持部件9被安装在处理盒壳体2上临近动力接收套件8的支架（图中未示出）限制旋转，具体的是该支架上设置有可插入保持部件9中的突出部以防止保持部件9跟随动力接收套件8旋转。保持部件9包括柱形凸出部9a和调节部件16，调节部件16安装在柱形凸出部9a上，本实施例中将柱形凸出部9a和调节部件16具体设置为两个。调节部件16具体构造为一对扭簧结构，其一端16a1抵接在主体部11的被调节部11f上，另一端16a2抵接在保持部件9的内表面上。主体部11的被调节部11f的截面形状近似为椭圆形，由于调节部件16的弹性力作用，使得被调节部11f的椭圆形截面的短边部分被夹持在调节部件16中，如此通过限制主体部11的停止位置限定了动力接收爪12的安装姿态。本实施例中保持部件9限定动力接收爪12的安装姿态规定如下，动力接收爪12之间形成的开口的贯穿方向S面对图像形成装置中的驱动头，也即是说，保持部件9可保持动力接收爪12之间形成的开口的贯穿方向S始终维持在一个预定角度。

如图4所示，为动力接收爪12与主体部11的安装槽11a配合的结构示意图。主体部11的安装槽11a上形成有限位部11a1，动力接收爪12上形成有被限位部12b，限位部11a1与被限位部12b配合可限制动力接收爪12在安装槽11a中沿控制部13的开口13c在轴线X1方向上的移动。当弹性构件14的弹性力向上推压控制部13，此时连接销钉15在动力接收爪12的导滑部12a中处于第一位置，动力接收爪12处于第一位置，具体的该第一位置是连接销钉15处于导滑部12a的底部的位置，此时动力接收爪12在一个垂直于轴线X1的方向上处于相对外侧的位置；当控制部13受外力被按压时，动力接收爪12的导滑部12a沿着控制部13中的连接销钉15滑动，由于安装槽11a的限位部11a1限制了动力接收爪12的被限位部12b沿轴线X1方向的移动，因此动力接收爪12只能在一个垂直于轴线X1的方向上移动，此时动力接收爪12处于第二位置，具体的该第二位置是连接销钉15处于导滑部12a的顶部的位置，此时动力接收爪12在一个垂直于轴线X1的方向上处于相对内侧的位置。也就是说，动力接收爪12可在一个垂直于轴线X1的方向上处于相对外侧的第一位置和在一个垂直于轴线X1的方向上处于相对内侧的第二位置之间移动，为了方便描述，将上述第一位置称为张开位置，将上述第二位置称为闭合位置。

下面结合图2、图5、图7和图8具体阐述当处理盒1安装进图像形成装置中，驱动组件6与图像形成装置的驱动头100啮合的过程。驱动头100具有底端柱体101和一对动力输出臂102，驱动头100被图像形成装置中的电机带动而旋转。当驱动组件6沿着安装方向M向着驱动头100移动时，驱动组件6上的保持部件9使得动力接收套件8旋转并使得动力接收爪12之间形成的开口的贯穿方向S面对驱动头100，由于动力接收爪12处于张开位置，此张开位置设置为使得一对动力接收爪12之间的距离大于驱动头100的一对动力输出臂102之间的距离，因此，避免了动力接收爪12与驱动头100的动力输出臂102之间的干涉。

随着驱动组件6的进一步安装，驱动头100的底端柱体101抵接控制部13而向控制部13施加一压力F，控制部13克服弹性部件14的弹性力而靠近法兰构件7的一侧向内缩进，在控制部13向内缩进的过程中，连接销钉15从动力接收爪12的导滑部12a的底端移动至顶端，动力接收爪12从张开位置移动到闭合位置，当动力接收爪12处于闭合位置时，动力接收爪12可与驱动头100的动力输出臂102啮合以接收驱动头100的驱动力。

下面结合图2、图6、图7和图8具体阐述当处理盒1从图像形成装置中拆除，驱动组件6与图像形成装置的驱动头100脱离啮合的过程。当从图像形成装置中取出处理盒时，驱动头100的底端柱体101不再按压动力接收爪12的控制部13，因此弹性部件14恢复弹性变形并将控制部13从缩进位置伸出，控制部13在伸出的过程中促使动力接收爪12从闭合位置移动至打开位置。此时，动力接收爪12将驱动头100的动力输出臂102脱离啮合，保持部件9使得动力接收套件8旋转并使得动力接收爪12之间形成的开口的贯穿方向S面对驱动头100，处理盒1可以顺利从图像形成装置中取出。

本实施例中，将限制动力接收爪12在轴线方向移动的限位部具体设置在驱动组件的主体部上只是一个优选实施例，可选择的，也可以将限位部设置在法兰构件7中，例如在在法兰部件上伸出两个带有卡扣的突出部，将该突出部与动力接收爪结合以限制动力接收爪12在轴向方形上的移动。

实施例2

如图9所示，本实用新型提供的实施例2与实施例1的不同之处在于，实施例2中控制动力接收爪移动的控制机构与实施例1中的不同。实施例2中与实施例1中的相同的部分采用相同的标号标示，且其说明将予以省略。本实施例中，处理盒1包括一个控制杆25，通过控制杆25的移动可以控制驱动组件601中的动力接收爪的开合。

如图10所示，与实施例1中相同，本实施例中驱动组件601中的动力接收套件801上同样设置有被调节部1101f,调节部件16与被调节部1101f配合同样可以调节动力接收爪之间的开口的贯穿方向停留在一个预定方向。本实施例中，保持部件9安装入动力接收套件801中并被第一卡簧1001限位，同时动力接收套件801穿过法兰构件7并被第二卡簧1002限位。

如图11所示，本实施例中动力接收套件801的主体部1101具有中空结构，一个抽芯连杆机构安装在中空结构中，该抽芯连杆结构具有抽芯部1102，连杆23以及连接在连杆23上的动力接收爪1201。抽芯部1102的顶端设置有第一连杆铰接部1102a，连杆23靠近抽芯部1102的一端设置有抽芯铰接部23，一个轴销（图中未示出）穿过第一连杆铰接部1102a和抽芯铰接部23以连接抽芯部1102和连杆23，具体的第一连杆铰接部1102a和抽芯铰接部23均设置为孔结构，抽芯部1102和连杆23保持铰接。在连杆23靠近动力接收爪1201的一侧设置有爪铰接部23b，动力接收爪1201上设置有与爪铰接部23b配合的第二连杆铰接部1201b，一个轴销22穿过第二连杆铰接部1102a和爪铰接部23以连接动力接收爪1201和连杆23，具体的第二连杆铰接部1102a和爪铰接部23均设置为孔结构，动力接收爪1201和连接23同样保持铰接。弹性构件20一端抵接主体部1101，一端抵接抽芯部1102，用于控制抽芯部1102在主体部1101的轴线方向上的移动。在主体部1101靠近动力接收爪1201的一侧末端设置有限位轴销安装孔，在动力接收爪1201上设置有滑行槽1201a，一个限位轴销21穿过限位轴销安装孔和滑行槽1201a，滑行槽1201a可沿着限位轴销21滑动，并且限位轴销可限制动力接收爪1201在主体部1101的轴线方向上的移动。在主体部1101上还设置有在径向方向贯穿主体部1101b的贯穿孔1101b，在抽芯部1102上设置有受力构件安装孔1102b，一个受力构件24穿过贯穿孔1101b和受力构件安装孔1102b，贯穿孔1101b在主体部1101的轴线方向上的长度大于受力构件24的长度，受力构件24可受力并带动抽芯部1102在主体部1101的轴线方向移动。

如图12和图13所示，分别是动力接收爪1201处于打开位置和闭合位置时的结构示意部。图12是受力构件24没有受力的状态，弹性构件20的弹性力推动抽芯部1102向外侧移动，抽芯部1102通过连杆23推动动力接收爪1201移动，由于限位轴销21限制了动力接收爪1201在轴线方向上的移动，因此，动力接收爪1201在连杆23的推动下沿着一个与主体部1101的轴向方向垂直的方向移动，并且当限位轴销21位于滑行槽1201a上靠近轴线的内侧时动力接收爪1201停止移动，此时动力接收爪处于打开位置。图13中当受力构件24接收到一个向内的力F1时，其克服弹性构件20的弹性力带动抽芯部1102向内移动，同时抽芯部1102通过连杆部23带动动力接收爪1201从打开位置移动向闭合位置，当限位轴销21位于滑行槽1201a上远离轴线的外侧时动力接收爪1201停止移动。可旋转的，控制动力接收爪1201的移动行程的方式也可以通过调整贯穿孔1101b在轴线方向上的长度来控制，具体的是通过调整贯穿孔1101b在轴线方向上的长度来调整受力构件24在轴线方向上的移动行程，并最终控制动力接收爪1201的移动行程。

如图14和图15所示，本实施例中控制动力接收爪1201移动的控制机构具体的包括一个可绕支点旋转的控制杆25和一个与受力构件24接触的力传递构件26。本实施例中法兰构件构造为驱动处理盒中个感光鼓30旋转并具体设置在感光鼓30的一轴向末端。当处理盒未安装至图像形成装置中，控制杆25不接收外力，动力接收爪1201处于如图4中的打开位置。当沿安装方向M将处理盒安装入图像形成装置中时，在保持部件的作用下，动力接收爪1201的开口的贯穿方向S（参见图2）还是以面对驱动头100的姿态安装，并且此时动力接收爪1201也是处于打开位置，处理盒可以顺畅安装至预定位置，然后合上图像形成装置的机器门盖（图中未示出），利用图像形成装置的机器门盖按压控制杆25，使得控制杆绕着一支点25a旋转并按压力传递构件26，力传递构件26将接收到的力传递至受力构件24中并按压受力构件24向内侧移动，动力接收爪1201从打开位置移动至闭合位置并与驱动头100的动力输出臂102啮合。当需要取出处理盒时，打开图像形成装置的机器门盖，机器门盖解除对控制杆25的按压，弹性构件20推动抽芯部1102使得动力接收爪1201从闭合位置移动至打开位置，之后调节部件16调节动力接收爪1201的开口的贯穿方向使之以面对驱动头100的姿态从图像形成装置中取出。

实施例3

接下来，描述本实用新型处理盒提供的实施例3。实施例3与实施例2的不同之处仅在于控制动力接收爪1201移动的控制机构不同。在实施例3中与实施例2中的相同的部分采用相同的标号标示，且其说明将予以省略。

如图16和图17所示，本实施例控制机构包括控制杆2501、与控制杆连接的旋转凸轮2601和转换凸轮2602，一个弹性件27设置在控制杆2501和处理盒壳体之间，弹性件27一端抵接控制杆2501，另一端与设置在处理盒壳体上的抵接部28抵接。控制杆2501靠近受力构件24的一端设置有卡勾2501a，旋转凸轮2601上设置有与卡勾2501a配合的卡口2601a，卡勾2501a与卡扣2601a活动配合，当控制杆2501移动时可驱动旋转凸轮2601旋转。转换凸轮2602上设置有倾斜面2602b，旋转凸轮2601上设置有可按压倾斜面2602b的倾斜面按压部2601b，其中转换凸轮2602上设置有突出片2602c，该突出片2602c插入保持部件9（参见图10）中，再利用设置在动力接收套件附件的支架（图中未示出）来限制转换凸轮2602和保持部件9的旋转。当控制杆2501受到外力移动带动旋转凸轮2601旋转时，旋转凸轮2601通过倾斜面按压部2601b按压转换凸轮2602上的倾斜面2602b使得转换凸轮2602沿着轴线向内侧移动，转换凸轮2602按压受力构件24带动抽芯部1102向轴线内侧移动。

如图16所示，本实施例中处理盒在未安装入图像形成装置中时，控制杆2501在弹性件27的弹性力下向左滑动，其带动旋转凸轮2601沿顺时针旋转，此时旋转凸轮2601不会按压转换凸轮2602，此时动力接收爪处于张开状态。当处理盒安装入图像形成装置中并合上机器门盖时，机器门盖按压控制杆2501并使得控制杆27克服弹性件27的弹性力向右移动，控制杆2501向右移动的同时带动旋转凸轮2601沿逆时针旋转，旋转凸轮2601在逆时针旋转的过程中按压转换凸轮2602使得旋转凸轮2602沿轴线方向向内侧移动并最终驱动动力接收爪处于闭合位置。取出处理盒与安装处理盒的过程相反，这里不再赘述。

实施例4

接下来，描述本实用新型处理盒提供的实施例4。实施例4与实施例2的不同之处仅在于控制动力接收爪1201移动的控制机构不同。

如图18和图19所示，本实施例所采用的控制机构为电磁结构，控制机构包含一个电磁铁40，电磁铁40具有一个电磁头40a，抽芯部1102靠近电磁头40a的一侧端具有磁性，连接电磁铁40的导线40b一端与电磁铁40接通，另一端与设置在处理盒上电池（图中未示出）接通。本实施例处理盒在安装入图像形成装置之前，电磁铁40的电磁头40a与抽芯部1102之间形成磁性排斥力使得动力接收爪1201处于张开位置，当处理盒安装至图像形成装置内的预定位置后，合上图像形成装置的机器门盖，机器门盖按压触发设置在处理上的电气开关（图中未示出）使得电磁头40a与抽芯部1102之间形成磁性吸引力，动力接收爪1201从张开位置移动至闭合位置与图像形成装置的驱动头啮合。取出处理盒与安装处理盒的过程相反，这里不再赘述。

本实用新型提供了一种新的驱动组件和处理盒，该驱动组件通过动力接收爪的平移使得处理盒可以顺利安装进图像形成装置中及从图像形成装置中拆除，且动力接收爪不会与图像形成装置的驱动头产生干涉，结构简单，动力传递稳定。解决了现有技术中动力接收部由于反复偏摆可能导致动力接收部在偏摆的过程中卡死而不能与图像形成装置的驱动头正常啮合的技术问题。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种驱动组件，可拆卸的安装至具有驱动头的图像形成装置中，所述驱动组件包括：

主体部，具有轴线并可绕所述轴线旋转；

动力接收爪，安装在所述主体部中；

法兰部件，可接收来自所述动力接收爪的驱动力而旋转；

其特征在于，还包括可操作所述动力接收爪在一个与所述主体部的轴线方向垂直的方向上移动的控制机构。

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件上设置有限制所述动力接收爪在所述主体部的轴向方向移动的限位部。

3.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，还包括一个抽芯连杆机构，所述抽芯连杆机构可以控制所述动力接收爪在一个与所述主体部的轴线方向垂直的方向移动。

4.根据权利要求3所述驱动组件，其特征在于，所述主体部具有内凹的中空结构，所述抽芯连杆机构包括可在所述中空结构中移动的抽芯部、连接抽芯部和动力接收爪的连杆，所述连杆分别与所述抽芯部和所述动力接收爪铰接。

5.根据权利要求4所述的驱动组件，其特征在于，所述抽芯部上设置有受力构件，所述受力构件可受力并带动抽芯部在所述主体部的轴线方向上移动。

6.根据权利要求5所述的驱动组件，其特征在于，所述主体部上设置有在垂直于所述主体部的轴线方向上贯穿所述主体部的贯穿孔，所述受力构件穿过所述贯穿孔。

7.根据权利要求6所述的驱动组件，其特征在于，所述受力构件沿着所述贯穿孔在所述主体部的轴线方向上移动。

8.根据权利要求7所述的驱动组件，其特征在于，所述控制机构可接收外力并驱动所述受力构件在所述主体部的轴向方向上移动。

9.根据权利要求8所述的驱动组件，其特征在于，还包括一个安装在所述主体部上的限位轴销，所述动力接收爪上设置有与所述限位轴销配合的滑行槽，所述限位轴销可在所述滑行槽内滑动并限制所述动力接收爪在所述主体部的轴线方向上的移动。

10.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，所述限位部设置在所述主体部上，所述动力接收爪上设置有与所述限位部配合的被限位部。

11.根据权利要求10所述的驱动组件，其特征在于，所述控制机构包含一个控制部件，所述控制部件与所述主体部之间设置有弹性部件，所述弹性部件可使得所述控制部件在所述轴向方向上伸缩。

12.根据权利要求11所述的驱动组件，其特征在于，所述动力接收爪上设置有导滑部，所述控制部通过与所述导滑部之间的相对移动来操作所述动力接收爪的移动。

13.一种处理盒，其特征在于，包括权利要求1至11任一所述的驱动组件。