CN207996857U - 用于移液管的新型快速清洗吹干一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于移液管的新型快速清洗吹干一体化设备，它包括支架、清洗容器、链板传动上料机构、物料举升机构、夹持板、侧部顶压吹气机构、超声波发生器和移液管，链板传动上料机构用于对内壁残留有水汽的批量移液管连续不断地自动输送至侧部顶压吹气机构进行风干，链板传动机构的链条状传动输送带由底部水平上料段、中部倾斜上料段和上部水平输料段三部分组成，底部水平上料段位于清洗容器内，链板传动机构上等间隔布置有挡隔板，物料举升机构设在支架的两侧，侧部顶压吹气机构包括顶压气缸、侧板和吹气管道，夹持板位于托板的正上方。本实用新型可快速彻底清除移液管内壁残留水汽、清洗烘干效率高、自动化程度高、提高生产效率。

Description

用于移液管的新型快速清洗吹干一体化设备

技术领域

本实用新型涉及一种清洗吹干设备，具体来说，涉及一种用于环境检测工程中对移液管进行快速清洗、并对移液管管壁内残留水分进行快速吹干的快速清洗吹干的一体化设备。

背景技术

目前，在环境检测工程对环境进行检测的过程中，往往会用到许多用来盛放检测液体的试管，而移液管是环境进行检测实验分析过程中常用的一种试管之一。由于每次使用后的移液管需要进行清洗，以便下次继续使用，但是由于移液管两端口都十分狭小，清洗后的移液管很难晾干。而目前大都采用烤箱烘烤的办法清除内部少量残留的水汽，但是即使经过烘烤，有时仍有水汽残留于管壁上，严重影响下次的使用效果。此外，采用烤箱烘烤方式烘干的移液管，在管壁上残留水汽的情况下，没有一种可批量并自动对移液管进行风干的设备，如果采用需要人工将清洗好的移液管放入烘箱中进行烘干，不仅烘干消耗时间多，总体的烘干效率低下，影响正常检测生产进度，增加烘干成本，影响检测的准确性。因此，如何高效快速地对批量移液管进行清洗、风干的一体化加工生产工艺已成为环境检测部门急需研究的一项重要课题。

实用新型内容

针对现有技术中移液管清洗后采用烤箱烘烤的办法进行清除内部少量残留的水汽造成移液管，容易出现内部残留水汽难以快速完全清除、清洗烘干效率不高、自动化程度低的问题，本实用新型提供了一种通过超声波在清洗过程中会使得清洗液随着超声振动对污垢进行强烈的冲击，从而加速清洗液对移液管污垢的清洗过程，达到良好的清洗效果，并利用链板传动上料机构将已经清洗干净的移液管连续不断地自动输送至侧部顶压吹气机构进行吹干，利用侧部顶压吹气机构吹出的热空气形成的快速流动的热风将移液管内部残留水汽快速风干导走、可快速彻底清除移液管内壁残留水汽、清洗烘干效率高、自动化程度高的用于移液管的新型快速清洗吹干一体化设备，它包括支架、清洗容器、链板传动上料机构、物料举升机构、夹持板、侧部顶压吹气机构、超声波发生器和移液管，所述链板传动上料机构用于将内壁残留有水汽的批量移液管连续不断地自动输送至侧部顶压吹气机构的位置进行风干，所述链板传动上料机构设在支架的中间位置，所述链板传动上料机构包括链板传动机构、驱动电机、主动轮、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和挡隔板，所述链板传动机构是由若干块长方形链板相互铰接而形成的链条状传动输送带，每一相邻的两块长方形链板沿其长度方向的侧边通过转轴相互铰接，所述链板传动机构依次绕设在由驱动电机驱动的主动轮、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮上，且链板传动机构的内侧面通过轮齿分别与主动轮、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮上的轮齿啮合配合，所述主动轮与设置在支架上的驱动电机传动连接，主动轮、第一传动轮和第二传动轮将链板传动机构的链条状传动输送带分隔形成底部水平上料段、中部倾斜上料段和上部水平输料段三部分，所述底部水平上料段位于清洗容器内，所述链板传动机构的链条状传动输送带上沿链板传动机构的传输方向等间隔布置有挡隔板；所述物料举升机构设在支架上对应于上部水平输料段传输方向的两侧，且物料举升机构的高度位置低于上部水平输料段的高度位置，所述物料举升机构包括固定设置在支架上的垂直升降气缸、设置在垂直升降气缸的升缩杆顶端的托板、以及固定设置在支架上的夹持板，所述夹持板位于托板的正上方，且夹持板的高度位置高于上部水平输料段的高度位置，夹持板和托板的内侧面上对应于每一容置卡槽的位置分别设有第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽和所述第二弧形凹槽内均设有弹性防滑垫；所述侧部顶压吹气机构包括顶压气缸、侧板和吹气管道，所述顶压气缸固定设置在支架上，所述侧板固定设置在顶压气缸的伸缩杆上，且顶压气缸的伸缩方向与垂直升降气缸的伸缩方向垂直，所述侧板位于所述托板上升至最高位置时相对应的两侧位置，所述侧板上对应于每一移液管的位置设有吹气管道。

为了进一步实现本发明，所述快速清洗吹干一体化设备还包括次品自动筛选机构，所述次品自动筛选机构包括滑动板、滑块、滑轨和往复推移气缸和气爪，所述滑动板通过滑块滑设在滑轨上，所述往复推移气缸固定设置在支架上，所述往复推移气缸的伸缩杆固定连接在滑动板上，以通过往复推移气缸推动滑动板沿着滑轨进行往复运动，所述滑动板对应于每一容置卡槽的位置分别设有用于夹持移液管的气爪。

为了进一步实现本发明，所述快速清洗吹干一体化设备还包括在线微波水分检测仪，所述在线微波水分检测仪用于检测移液管内壁的水汽是否完全风干，所述在线微波水分检测仪设置在支架上对应于夹持板的位置，所述合格品收集箱用于集中收集内壁风干无水汽残留的移液管，所述次品收集箱用于收集内壁有水汽残留而没有完全风干的移液管。

为了进一步实现本发明，所述吹气管道对应于移液管一端开口的位置设有橡胶软套。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的用于移液管的新型快速清洗吹干一体化设备，在清洗容器内设有用于激发产生与清洗液进行共振的超声波以对移液管内壁的污垢层进行快速清洗的超声波发生器，利用超声波发生器在清洗液中产生的空化泡破灭时会产生强大的冲击波快速对移液管内壁的污垢层进行剥离、分散、乳化、脱落，从而加速清洗液对移液管污垢的清洗过程，达到良好的清洗效果。此外，本实用新型还通过链板传动上料机构的底部水平上料段、中部倾斜上料段和上部水平输料段将清洗容器已经清洗干净的移液管连续不断地自动输送至吹干位置，对内部残留有水汽的移液管进行不间断地全自动传输输送，通过物料举升机构的托板与夹持板的夹持配合，以将链板传动上料机构上的残留有水汽的移液管托举并夹持在对应于侧部顶压吹气机构的位置，利用侧部顶压吹气机构对残留有水汽的移液管进行快速吹干，实现了移液管的清洗、吹干一体化的自动化工序，减少了传统的清洗方式需要人工将清洗好的移液管放入烘箱中进行烘干的工序，提高了清洗风干批量移液管的工作效率，极大减轻了实验操作人员的劳动强度。

2、本实用新型的用于移液管的新型快速清洗吹干一体化设备，其通过利用侧部顶压吹气机构侧板上设置的连通热空气气源的吹气管道对移液管进行吹气，并利用热空气形成的快速流动的热风将移液管内部残留水汽快速风干导走，从而通过侧部顶压吹气机构的吹气管道内吹出的热空气对移液管进行风干，一方面，热空气可对移液管加热以提高移液管的温度，加速移液管残留的水汽快速蒸发风干，提高了移液管的风干效率；另一方面，快速流动的热空气还可以及时迅速地带走移液管内蒸发的水汽，进一步提高了移液管的风干效率。

3、本实用新型的用于移液管的新型快速清洗吹干一体化设备，设有在线微波水分检测仪，在线微波水分检测仪同时可一次性检测两根甚至多根移液管，并可连续不间断地实现对清洗、烘干后移液管进行水分检测，保证了移液管内无水汽残留于管壁上，提高了检测的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视方向的结构示意图；

图3为本实用新型的链板传动机构的结构示意图；

图4为本实用新型的物料举升机构处于上升至最高位置与夹持板配合时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步阐述，其中，本实用新型的方向以图1为标准。

如图1至图4所示，本实用新型的用于移液管的新型快速清洗吹干一体化设备，它包括支架1、清洗容器2、链板传动上料机构3、物料举升机构4、夹持板5、侧部顶压吹气机构6、次品自动筛选机构7、超声波发生器、在线微波水分检测仪、合格品收集箱8、次品收集箱9和移液管10，其中：

支架1用于支撑和安装快速清洗吹干的一体化设备的各个结构组成部件，支架1采用现有技术的金属钢材构建的框架式结构实现。清洗容器2用于盛装清洗移液管10的清洗液(清洗液为化学溶剂或者水基清洗剂)，超声波发生器用于激发产生与清洗液进行共振的超声波以对移液管内壁的污垢层进行快速清洗，超声波发生器设置在盛装有清洗液的清洗容器2中，超声波发生器采用现有技术实现，本实施例的超声波发生器采用中高频声波信号的超声波发生器，因超声波发生器在清洗液中产生的空化泡破灭时会产生强大的冲击波，使得移液管内壁的污垢层的一部分在冲击波作用下被剥离下来、分散、乳化、脱落。此外，在超声波发生器在清洗液中产生空化现象产生的气泡时会形成空化二次效应，即由冲击形成的污垢层与表层间的间隙和空隙渗透，可在小气泡可与声压进行同步膨胀、收缩，如同剥皮一样的物理力反复作用于污垢层，污垢层一层层被剥离，气泡继续向里渗透，直到污垢层被完全剥离。超声波在清洗过程中会使得清洗液随着超声振动对污垢进行强烈的冲击，从而加速清洗液对移液管污垢的清洗过程，达到良好的清洗效果。

链板传动上料机构3用于对清洗容器2内已经清洗干净的移液管10连续不断地自动输送至侧部顶压吹气机构进行吹干，链板传动上料机构3设置在支架1的中间位置，链板传动上料机构3包括链板传动机构31、驱动电机、主动轮33、第一传动轮34、第二传动轮35、第三传动轮36和挡隔板37，链板传动机构31为由若干块长方形链板311通过铰链相互铰接而形成的链条状传动输送带，每一相邻的两块长方形链板311沿其长度方向的侧边通过转轴相互铰接，链板传动机构31依次绕设在由驱动电机驱动的主动轮33、第一传动轮34、第二传动轮35和第三传动轮36上，且链板传动机构31的内侧面通过轮齿分别与主动轮33、第一传动轮34、第二传动轮35和第三传动轮36上的轮齿啮合配合，驱动电机设置在支架1上对应于主动轮33的位置，主动轮33与设置在支架1上的驱动电机传动连接，以通过驱动电机驱动主动轮33转动，主动轮33、第一传动轮34、第二传动轮35、第三传动轮36均通过轴承可转动地设置在支架1上，且主动轮33、第一传动轮34和第二传动轮35将链板传动机构31的链条状传动输送带分隔形成底部水平上料段100、中部倾斜上料段200和上部水平输料段300三部分，底部水平上料段100位于清洗容器2内，中部倾斜上料段200连接于底部水平上料段100与上部水平输料段300；链板传动机构31的链条状传动输送带上沿链板传动机构31的传输方向等间隔均匀布置有挡隔板37，每一相邻的两挡隔板37与对应的长方形链板311共同组合形成可以使得移液管10定向排列的容置卡槽38，且每一长方形链板311的宽度略大于移液管10的直径，每一挡隔板37的长度与长方形链板311的长度相等，每一挡隔板37的宽度与小于移液管10的轴向长度，每一容置卡槽38内侧壁上设有橡胶或者硅胶材料制成的减震垫。

物料举升机构4用于将链板传动机构31的上部水平输料段300上的移液管10向上托举举升，以将移液管10托举至预定的吹气高度位置。物料举升机构4设在支架1上对应于链板传动机构31的上部水平输料段300传输方向的两侧，且物料举升机构4的高度位置低于上部水平输料段300的高度位置，物料举升机构4包括固定设置在支架1上的垂直升降气缸41、设置在垂直升降气缸41的升缩杆顶端的托板42、以及固定设置在支架1上的夹持板5，夹持板5位于托板42的正上方，且夹持板5的高度位置高于上部水平输料段300的高度位置，夹持板5和托板42的内侧面(夹持板5和托板42相对的一侧面)上对应于上部水平输料段300的每一容置卡槽38位置分别设有若干用于卡合移液管10的第一弧形凹槽51和第二弧形凹槽43，第一弧形凹槽51和第二弧形凹槽43内设有弹性防滑垫，以通过垂直升降气缸41向上托举托板42，使得托板42朝向夹持板5的位置移动，并利用第一弧形凹槽51和第二弧形凹槽43的配合将上部水平输料段300上的移液管10稳固地夹持住在夹持板5的第一弧形凹槽51内。

侧部顶压吹气机构6用于对上部水平输料段300上的移液管10在水平方向上(移液管10的长度方向)进行限位，并对上部水平输料段300上的每一移液管10分别进行吹气，以使得残留在移液管10内的水汽快速风干。侧部顶压吹气机构6包括顶压气缸61、侧板62和吹气管道63，顶压气缸61固定设置在支架1上，侧板62固定设置在顶压气缸61的伸缩杆上，且顶压气缸61的伸缩方向与垂直升降气缸41的伸缩方向以及上部水平输料段300的传输方向均垂直，侧板62位于物料举升机构4的托板42上升至最高位置相对应的两侧位置。侧板62上对应于每一移液管10的位置设有吹气管道63，每一吹气管道63与带有气泵的热气气源相连通，且，每一吹气管道63对应于移液管10一端开口的位置设有用于密封套接移液管10一端开口的橡胶软套，以使得吹气管道63内的热气吹入移液管10，以对移液管10内的水汽进行快速风干。

次品自动筛选机构7包括滑动板71、滑块72、滑轨73和往复推移气缸74和气爪(图中未示出)，滑动板71通过滑块72沿着顶压气缸61的伸缩方向滑设在滑轨73上，滑轨73固定设置在上部水平输料段300的上方，往复推移气缸74固定设置在支架1上，往复推移气缸74的伸缩杆固定连接在滑动板71上，以通过往复推移气缸74推动滑动板71沿着滑轨73朝着顶压气缸61的伸缩方向水平往复运动。滑动板71对应于上部水平输料段300上每一容置卡槽38的位置分别设有用于夹持移液管10的气爪，气爪采用现有技术的智能自动化机械手实现。

在线微波水分检测仪用于检测移液管10的水汽是否完全风干，在线微波水分检测仪设置在支架1上对应于夹持板5的位置，在线微波水分检测仪采用现有技术的高可靠性的非接触式水分测试仪实现。合格品收集箱8用于集中收集内壁风干无水汽残留的移液管10，次品收集箱9用于收集内壁有水气残留而没有完全风干的移液管10，合格品收集箱8设置在链板传动上料机构3的上部水平输料段300的出料口处，且合格品收集箱8与上部水平输料段300的出料口衔接，次品收集箱9设置在滑动板71的正下方。

本实用新型的用于移液管的新型快速清洗吹干一体化设备基本工作原理：集中并整齐放置在清洗容器2中的移液管10，在经过超声波发生器产生强大的冲击波的作用下，从而加速清洗液对移液管污垢的清洗过程；清洗干净的移液管10在驱动电机驱动主动轮33并传动带动链板传动机构31，位于清洗容器2内的链板传动机构31的底部水平上料段100上的容置卡槽38就会容置清洗容器2底部清洗干净移液管10，底部清洗干净移液管10的移液管10就会随着链板传动机构31的链条状传动输送带的带动下，依次经过底部水平上料段100、中部倾斜上料段200并到达上部水平输料段300；当移液管10输送至上部水平输料段300时，驱动电机停止转动，同时物料举升机构4的直升降气缸41的伸缩杆向上托起托板42，托板42将上部水平输料段300容置卡槽38内的移液管10向上顶起，托板42并与夹持板5配合，将移液管10稳固地夹持住在夹持板5的第一弧形凹槽51内，然后侧部顶压吹气机构6的顶压气缸61水平推移侧板62，以使得侧板62上的每一吹气管道63与移液管10一端开口对接，从而利用吹气管道63内吹出的热空气对移液管10进行风干，一方面，热空气可对移液管10加热以提高移液管10的温度，加速移液管10残留的水汽快速蒸发风干，提高了移液管10的风干效率；另一方面，快速流动的热空气还可以及时迅速地带走移液管10内蒸发的水汽，进一步提高了移液管10的风干效率。上部水平输料段300容置卡槽38内的移液管10被热气风干2～5分钟后，侧部顶压吹气机构6的顶压气缸61水平拉回侧板62，侧板62上的每一吹气管道63与移液管10一端开口脱离，同时物料举升机构4的直升降气缸41的伸缩杆向下缩回托板42，又重新将移液管10搁置在上部水平输料段300容置卡槽38内，此时，在线微波水分检测仪开始工作，检测搁置在上部水平输料段300容置卡槽38内的每一移液管10的水汽是否完全风干，若在线微波水分检测仪检测移液管10内无水汽残留则为合格品，若在线微波水分检测仪检测移液管10内有水汽残留则为次品；若检测有次品，设置在上部水平输料段300的上方的滑动板71上的气爪将次品夹持，往复推移气缸74推动滑动板71沿着滑轨73朝着次品收集箱9方向移动，并将次品移动到次品收集箱9的上方并松开气爪，从而使得次品集中收集在次品收集箱9内；接着，往复推移气缸74的伸缩杆缩回并带动滑动板71复位，紧接着，驱动电机开始转动，上部水平输料段300容置卡槽38内的成品则会随着链板传动上料机构3的上部水平输料段300的传输而依次落入合格品收集箱8，从而完成了对移液管10的风干与检测程序。如此循环往复，就可实现批量移液管10进行清洗、烘干、检测，保证了移液管10内无水汽残留于管壁上，提高移液管的清洗、烘干、检测效果。此外，本实用新型可实现批量并自动对移液管内壁是否残留水分进行检测并自动分选，相对于传统方法采用常规的单个移液管逐个进行检测，检测消耗的时间短，总体的检测效率高，降低加生产成本，而且检测出的不合格产品可以及时直接被筛选出而不容易造成混淆，提高了检测的准确性。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (4)

1.一种用于移液管的新型快速清洗吹干一体化设备，其特征在于：它包括支架、清洗容器、链板传动上料机构、物料举升机构、夹持板、侧部顶压吹气机构、超声波发生器和移液管，所述链板传动上料机构用于将内壁残留有水汽的批量移液管连续不断地自动输送至侧部顶压吹气机构的位置进行风干，所述链板传动上料机构设在支架的中间位置，所述链板传动上料机构包括链板传动机构、驱动电机、主动轮、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和挡隔板，所述链板传动机构是由若干块长方形链板相互铰接而形成的链条状传动输送带，每一相邻的两块长方形链板沿其长度方向的侧边通过转轴相互铰接，所述链板传动机构依次绕设在由驱动电机驱动的主动轮、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮上，且链板传动机构的内侧面通过轮齿分别与主动轮、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮上的轮齿啮合配合，所述主动轮与设置在支架上的驱动电机传动连接，主动轮、第一传动轮和第二传动轮将链板传动机构的链条状传动输送带分隔形成底部水平上料段、中部倾斜上料段和上部水平输料段三部分，所述底部水平上料段位于清洗容器内，所述链板传动机构的链条状传动输送带上沿链板传动机构的传输方向等间隔布置有挡隔板；所述物料举升机构设在支架上对应于上部水平输料段传输方向的两侧，且物料举升机构的高度位置低于上部水平输料段的高度位置，所述物料举升机构包括固定设置在支架上的垂直升降气缸、设置在垂直升降气缸的升缩杆顶端的托板、以及固定设置在支架上的夹持板，所述夹持板位于托板的正上方，且夹持板的高度位置高于上部水平输料段的高度位置，夹持板和托板的内侧面上对应于每一容置卡槽的位置分别设有第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽和所述第二弧形凹槽内均设有弹性防滑垫；所述侧部顶压吹气机构包括顶压气缸、侧板和吹气管道，所述顶压气缸固定设置在支架上，所述侧板固定设置在顶压气缸的伸缩杆上，且顶压气缸的伸缩方向与垂直升降气缸的伸缩方向垂直，所述侧板位于所述托板上升至最高位置时相对应的两侧位置，所述侧板上对应于每一移液管的位置设有吹气管道。

2.根据权利要求1所述的用于移液管的新型快速清洗吹干一体化设备，其特征在于：所述快速清洗吹干一体化设备还包括次品自动筛选机构，所述次品自动筛选机构包括滑动板、滑块、滑轨和往复推移气缸和气爪，所述滑动板通过滑块滑设在滑轨上，所述往复推移气缸固定设置在支架上，所述往复推移气缸的伸缩杆固定连接在滑动板上，以通过往复推移气缸推动滑动板沿着滑轨进行往复运动，所述滑动板对应于每一容置卡槽的位置分别设有用于夹持移液管的气爪。

3.根据权利要求1所述的用于移液管的新型快速清洗吹干一体化设备，其特征在于：所述快速清洗吹干一体化设备还包括在线微波水分检测仪，所述在线微波水分检测仪用于检测移液管内壁的水汽是否完全风干，所述在线微波水分检测仪设置在支架上对应于夹持板的位置，所述合格品收集箱用于集中收集内壁风干无水汽残留的移液管，所述次品收集箱用于收集内壁有水汽残留而没有完全风干的移液管。

4.根据权利要求1所述的用于移液管的新型快速清洗吹干一体化设备，其特征在于：所述吹气管道对应于移液管一端开口的位置设有橡胶软套。