CN207996185U - 一种瓷砖面残留涂料清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑机械领域，特别涉及一种瓷砖面残留涂料清洁装置,包括行走机构和清洁机构，清洁机构悬挂在行走机构的外侧，清洁机构设有清洁件，清洁件朝向瓷砖面设置，该清洁件能够作旋转运动并且能够作升降运动，清洁件包括内外两层，清洁件内层为弹性填充物，清洁件外层为金属丝网。本实用新型通过行走机构带动清洁机构沿着预设的轨迹在瓷砖面上进行缓速移动，移动的过程中，清洁件下移使其始终与瓷砖面保持抵触，并且清洁件始终保持旋转，在此过程中清洁件内层的弹性填充物被压缩以作为缓冲，金属丝网与瓷砖面大力摩擦，可将瓷砖面上残留的涂料清洁干净，其操作简单，效率高，清洁效果好，能够替代人工进行清洁。

Description

一种瓷砖面残留涂料清洁装置

技术领域

本实用新型涉及建筑机械领域，特别涉及一种瓷砖面残留涂料清洁装置。

背景技术

现有的室内装潢，大多采用的工艺步骤是先贴地面瓷砖，再对墙面进行粉饰，而在这过程中，不可避免的会有涂料滴落在瓷砖上，对于滴落在瓷砖上的涂料，现在大多是采用人工手持铲刀进行铲除后，再用水打湿后，用抹布擦干净，这种方法需要长时间保持蹲着的姿态，手持铲刀用力才能铲除，十分耗费人力，而且效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种瓷砖面残留涂料清洁装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种瓷砖面残留涂料清洁装置,包括行走机构和清洁机构，所述行走机构能够沿着预设轨迹在瓷砖面上进行移动，清洁机构悬挂在行走机构的外侧，清洁机构设有清洁件，清洁件朝向瓷砖面设置，该清洁件能够作旋转运动并且能够作升降运动，清洁件包括内外两层，清洁件内层为弹性填充物，清洁件外层为金属丝网。

进一步的，所述行走机构包括车架，所述车架的两侧均设有履带以及用于带动所述履带的滚轮组，车架上对应每个滚轮组均设有一个用于驱动对应的滚轮组转动的第一电机；所述滚轮组由若干滚轮构成，第一电机通过链传动机构与单个滚轮传动连接。

进一步的，所述滚轮组由三个滚轮构成，三个所述滚轮呈等边三角形分布；所述履带为橡胶材质制成。

进一步的，所述车架上设置有红外探测装置、控制装置以及蓄电装置，红外探测装置设有若干呈圆形分布的探头，蓄电装置与控制装置电性连接，探测装置以及两个所述第一电机均与所述控制装置电性连接。

进一步的，所述清洁机构设有两个，两个所述清洁机构分别悬挂在车架的两侧。

进一步的，所述清洁机构包括固定支架、安装板、升降装置以及旋转装置，所述固定支架通过螺栓连接在车架上，安装板立式固定在所述固定支架上，升降装置设有能够沿着竖直方向进行移动的多个滑块，旋转装置固定在多个滑块上，清洁件可拆卸的安装在旋转装置的输出端上。

进一步的，升降装置包括沿竖直方向设置的两根相互平行的导轨，导轨通过螺栓连接在安装板的端面上，所述多个滑块均匀分布在两根导轨上，升降装置还包括丝杆、螺母座和丝杆电机，丝杆通过两个轴座固定在两根导轨之间，螺母座螺纹连接在丝杆上，丝杆电机固定在安装板上端，并且丝杆电机的主轴通过联轴器与丝杆连接。

进一步的，旋转装置包括固定在多个滑块上的电机支架，以及安装在电机支架上的第二电机，螺母座与电机支架固定连接。

进一步的，第二电机的主轴上安装有一圆形的端盖，该端盖设有一个敞口朝下的容纳腔，所述清洁件嵌设在该容纳腔内。

有益效果：本实用新型的一种瓷砖面残留涂料清洁装置，通过行走机构带动清洁机构沿着预设的轨迹在瓷砖面上进行缓速移动，移动的过程中，清洁件下移使其始终与瓷砖面保持抵触，并且清洁件始终保持旋转，在此过程中清洁件内层的弹性填充物被压缩以作为缓冲，金属丝网与瓷砖面大力摩擦，可将瓷砖面上残留的涂料清洁干净，其操作简单，效率高，清洁效果好，能够替代人工进行清洁。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图一；

图2为本实用新型立体结构示意图二；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型正视结构示意图；

附图标记说明：车架1a，履带1b，滚轮组1c，第一电机1d，清洁机构2，固定支架2a，安装板2b，升降装置2c，滑块2c1，导轨2c2，丝杆电机2c4，旋转装置2d，电机支架2d1，第二电机2d2，端盖2d3，清洁件3，红外探测装置4。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图4所示的一种瓷砖面残留涂料清洁装置,包括行走机构和清洁机构2，所述行走机构能够沿着预设轨迹在瓷砖面上进行移动，清洁机构2悬挂在行走机构的外侧，清洁机构2设有清洁件3，清洁件3朝向瓷砖面设置，该清洁件3能够作旋转运动并且能够作升降运动，清洁件3包括内外两层，清洁件3内层为弹性填充物，弹性填充物可采用海绵，清洁件3外层为金属丝网。

在使用本实用新型前，可先将瓷砖面打湿，可使清洁效果更好，在打湿后，将本实用新型置于瓷砖上，行走机构带动清洁机构2沿着预设的轨迹在瓷砖面上进行缓速移动，移动的过程中，清洁件3下移使其始终与瓷砖面保持抵触，并且清洁件3始终保持旋转，在此过程中清洁件3内层的弹性填充物被压缩以作为缓冲，金属丝网与瓷砖面大力摩擦，从而达到将瓷砖面上残留的涂料清洁的目的。

所述行走机构包括车架1a，所述车架1a的两侧均设有履带1b以及用于带动所述履带1b的滚轮组1c，车架1a上对应每个滚轮组1c均设有一个用于驱动对应的滚轮组1c转动的第一电机1d；所述滚轮组1c由若干滚轮构成，第一电机1d通过链传动机构与单个滚轮传动连接。采用履带1b行走的方式，可使运行更加平稳可靠，当然除上述方式外，还可以采用四个行走轮带动车架1a移动的方式，但是这种方式在行走过程中可能会遇到例如阻碍、打滑等情况，因此采用本实施应当是最优的。

所述滚轮组1c由三个滚轮构成，三个所述滚轮呈等边三角形分布；所述履带1b为橡胶材质制成。滚轮组1c由三个呈等边三角形分布的滚轮构成，可使整个车架1a的重力更加平衡，履带1b采用橡胶材质则可以进一步的防止在瓷砖面上出现打滑的情况。

所述车架1a上设置有红外探测装置4、控制装置以及蓄电装置，红外探测装置4设有若干呈圆形分布的探头，蓄电装置与控制装置电性连接，探测装置以及两个所述第一电机1d均与所述控制装置电性连接；红外探测装置4是利用发射红外光，来检测前方是否有障碍物的一种方法，这种方法的应用相当广泛，较为适用于车架1a的防撞系统中，蓄电装置是用来给整个瓷砖面残留涂料清洁装置的所有用电元件进行供电，车架1a的移动轨迹由控制装置进行控制，并且控制装置可以外接输入设备，以用于输入预设轨迹。

所述清洁机构2设有两个，两个所述清洁机构2分别悬挂在车架1a的两侧；采用两个清洁机构2的设计是在保持车架1a移动稳定的情况下，所能够加设在车架1a上的最大数量，清洁机构2多了无疑会扩大瓷砖面残留涂料清洁装置的清洁面，增进效率，减少时间。

所述清洁机构2包括固定支架2a、安装板2b、升降装置2c以及旋转装置2d，所述固定支架2a通过螺栓连接在车架1a上，安装板2b立式固定在所述固定支架2a上，升降装置2c设有能够沿着竖直方向进行移动的多个滑块2c1，旋转装置2d固定在多个滑块2c1上，清洁件3可拆卸的安装在旋转装置2d的输出端上。

升降装置2c包括沿竖直方向设置的两根相互平行的导轨2c2，导轨2c2通过螺栓连接在安装板2b的端面上，所述多个滑块2c1均匀分布在两根导轨2c2上，升降装置2c还包括丝杆、螺母座和丝杆电机2c4，丝杆通过两个轴座固定在两根导轨2c2之间，螺母座螺纹连接在丝杆上，丝杆电机2c4固定在安装板2b上端，并且丝杆电机2c4的主轴通过联轴器与丝杆连接。

旋转装置2d包括固定在多个滑块2c1上的电机支架2d1，以及安装在电机支架2d1上的第二电机2d2，螺母座与电机支架2d1固定连接。

通过丝杆电机2c4驱动丝杆转动，带动螺母座直线移动，进而带动电机支架2d1进行升降，丝杆传动的优点是运行平稳，并且构成整个升降装置2c的部件较少，较为适用于小体积装置；旋转装置2d则是直接通过第二电机2d2驱动清洁件3转动，结构简单，成本低，因此应当是最佳的实施例。

第二电机2d2的主轴上安装有一圆形的端盖2d3，该端盖2d3设有一个敞口朝下的容纳腔，所述清洁件3嵌设在该容纳腔内，采用嵌设的方式，可便于清洁件3的更换。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种瓷砖面残留涂料清洁装置,其特征在于：包括行走机构和清洁机构（2），所述行走机构能够沿着预设轨迹在瓷砖面上进行移动，清洁机构（2）悬挂在行走机构的外侧，清洁机构（2）设有清洁件（3），清洁件（3）朝向瓷砖面设置，该清洁件（3）能够作旋转运动并且能够作升降运动，清洁件（3）包括内外两层，清洁件（3）内层为弹性填充物，清洁件（3）外层为金属丝网。

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖面残留涂料清洁装置,其特征在于：所述行走机构包括车架（1a），所述车架（1a）的两侧均设有履带（1b）以及用于带动所述履带（1b）的滚轮组（1c），车架（1a）上对应每个滚轮组（1c）均设有一个用于驱动对应的滚轮组（1c）转动的第一电机（1d）；所述滚轮组（1c）由若干滚轮构成，第一电机（1d）通过链传动机构与单个滚轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种瓷砖面残留涂料清洁装置,其特征在于：所述滚轮组（1c）由三个滚轮构成，三个所述滚轮呈等边三角形分布；所述履带（1b）为橡胶材质制成。

4.根据权利要求2所述的一种瓷砖面残留涂料清洁装置,其特征在于：所述车架（1a）上设置有红外探测装置（4）、控制装置以及蓄电装置，红外探测装置（4）设有若干呈圆形分布的探头，蓄电装置与控制装置电性连接，探测装置以及两个所述第一电机（1d）均与所述控制装置电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种瓷砖面残留涂料清洁装置,其特征在于：所述清洁机构（2）设有两个，两个所述清洁机构（2）分别悬挂在车架（1a）的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种瓷砖面残留涂料清洁装置,其特征在于：所述清洁机构（2）包括固定支架（2a）、安装板（2b）、升降装置（2c）以及旋转装置（2d），所述固定支架（2a）通过螺栓连接在车架（1a）上，安装板（2b）立式固定在所述固定支架（2a）上，升降装置（2c）设有能够沿着竖直方向进行移动的多个滑块（2c1），旋转装置（2d）固定在多个滑块（2c1）上，清洁件（3）可拆卸的安装在旋转装置（2d）的输出端上。

7.根据权利要求6所述的一种瓷砖面残留涂料清洁装置,其特征在于：升降装置（2c）包括沿竖直方向设置的两根相互平行的导轨（2c2），导轨（2c2）通过螺栓连接在安装板（2b）的端面上，所述多个滑块（2c1）均匀分布在两根导轨（2c2）上，升降装置（2c）还包括丝杆、螺母座和丝杆电机（2c4），丝杆通过两个轴座固定在两根导轨（2c2）之间，螺母座螺纹连接在丝杆上，丝杆电机（2c4）固定在安装板（2b）上端，并且丝杆电机（2c4）的主轴通过联轴器与丝杆连接。

8.根据权利要求7所述的一种瓷砖面残留涂料清洁装置,其特征在于：旋转装置（2d）包括固定在多个滑块（2c1）上的电机支架（2d1），以及安装在电机支架（2d1）上的第二电机（2d2），螺母座与电机支架（2d1）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种瓷砖面残留涂料清洁装置,其特征在于：第二电机（2d2）的主轴上安装有一圆形的端盖（2d3），该端盖（2d3）设有一个敞口朝下的容纳腔，所述清洁件（3）嵌设在该容纳腔内。