CN105926908B - 一种自动供给式智能水泥漆粉刷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动供给式智能水泥漆粉刷机，包括移动小车，上下运动控制电机控制上下运动丝杆旋转，左右运动控制电机控制左右运动丝杆旋转；导轨板与左右运动丝杆连接，左右运动丝杆旋转，导轨板沿左右运动丝杆移动；导轨板装有喷头连接杆，喷头连接杆装有原料喷头、粉刷滚筒；原料喷头设有若干喷头小孔；原料在油漆泵作业下，通过进料管、出料管从原料箱进入原料喷头，再经喷头小孔喷撒至粉刷滚筒；移动小车上还装有单片机控制器。本发明原料自动补给，工作行程采用单片机智能控制，可控制机器相应执行机构实现粉刷滚筒上下、左右运动，可进行全墙面无死角粉刷，节省人力物力，同时使得施工者远离施工环境，减少施工对人员健康的影响。

Description

一种自动供给式智能水泥漆粉刷机

技术领域

本发明涉及一种水泥漆粉刷机，具体涉及一种自动供给式智能水泥漆粉刷机。

背景技术

我国依然处于大力发展时期，对于建筑行业，政府出台相关政策，房地产行业将会赢来再一次的旺季，在产业链带动下，房屋装修粉刷行业也将会进一步发展，对于大量劳动密集型产业来说，劳动力成本和原材料成本是生产的重要管理要素。此外，受资源相对短缺、环境压力加大、产能加剧过剩等外界环境影响，传统的以手工为主要工作方式的墙面粉刷已经失去了竞争力，取而代之的将是工作效率更高，更适应时代潮流的智能工业，在“中国制造2025”这个大环境下,抛开传统机械方式，利用微型处理器对机器进行控制，可减少人工操作。经市场调研得知，现墙面水泥漆粉刷大多数依然采用传统的人工方式，这种方式严重危害人体的健康，且效率不高，而现在市面上暂时没有出现可自动供给式的智能水泥漆粉刷机，固设计这种新型水泥漆粉刷机已经成为时代的需要。

国内现有的粉刷墙面设备主要实现墙面水泥的粉刷，粉刷水泥漆的设备较少。这些设备包括有立柱、加料漏斗、抹水泥板、驱动机构，加料漏斗与抹水泥板由连接件相连；在立柱上设滑道；加料漏斗由前挡板、后挡板、两端侧挡板组成，在侧挡板上分别设有轨道卡轮，前挡板和后挡板的下端设有下料缝，在前挡板外侧设有振动电机装置，轨道卡轮置于滑道内；抹水泥板包括抹水泥前板和框架，在框架上设有轨道卡轮，轨道卡轮置于滑道内；驱动机构的钢绳的一端固定在牵引绳卡轮上，另一端与加料漏斗固定。运动大致为，驱动机构带动抹水泥板沿着立柱实现抹水泥操作。上述设备与本发明有很大的不同，仅能用于水泥抹平，不能用作水泥漆粉刷。而目前能粉刷水泥漆的设备大多只能实现简单的上下运动粉刷，不能实现水泥漆的智能粉刷与原料的自动供给。

发明内容

本发明的目的是提供了一种自动供给式智能水泥漆粉刷机，该水泥漆粉刷机，采用油漆泵进行水泥漆原料的自动补给，设备设有涂料喷头装置，可使水泥漆料层尽量均匀。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种自动供给式智能水泥漆粉刷机，包括移动小车，移动小车底部设有车轮，车轮连接有车轮控制电机，车轮控制电机驱动车轮转动，实现移动小车移动；

所述移动小车上表面中部设有原料箱，原料箱为矩形，原料箱内侧壁装有油漆泵；

所述移动小车上表面，原料箱的左侧设有左机构箱，左机构箱内装有上下运动丝杆，上下运动丝杆与移动小车垂直设置，上下运动丝杆底部装有上下运动控制电机，上下运动控制电机控制上下运动丝杆旋转；

所述上下运动丝杆上装有一上下运动丝杆螺母，上下运动丝杆螺母安装有一连接板，连接板上装有左右运动控制电机，连接板上还装有左右运动丝杆，左右运动控制电机控制左右运动丝杆旋转；左右运动丝杆通过支撑架支撑；

所述左右运动丝杆上装有一矩形导轨板，导轨板后侧面通过一对左右运动丝杆螺母与左右运动丝杆连接，左右运动丝杆旋转，通过左右运动丝杠螺母带动导轨板沿左右运动丝杆移动；

所述导轨板前侧面设有两条垂直设置的导轨，导轨分别对称分布于导轨板前侧面的两端部，导轨内分别装有喷头连接杆，喷头连接杆沿导轨上下移动，喷头连接杆末端安装有原料喷头，原料喷头为矩形筒状，前侧设有圆弧面，原料喷头两端分别设有滚筒连接杆，两个滚筒连接杆之间安装有粉刷滚筒，粉刷滚筒为圆筒状，表面设有刷毛，粉刷滚筒轴线与原料喷头长度方向平行，粉刷滚筒贴合原料喷头前侧圆弧面，并通过滚筒连接杆支撑，相对于原料喷头，沿轴向旋转；所述原料喷头连接有出料管，出料管末端与油漆泵连接，油漆泵设有进料管，进料管末端浸入原料箱内；原料喷头前侧圆弧面上设有若干均布的用于喷撒原料的喷头小孔；原料在油漆泵作业下，通过进料管、出料管从原料箱进入原料喷头，再经喷头小孔喷撒至粉刷滚筒；

所述导轨上下两端外侧分别设有方形槽，方形槽内装有弹簧，弹簧一端固定在方形槽远离导轨的侧壁，另一端向导轨方向，末端安装有推杆滑块，推杆滑块末端穿至导轨内，推杆滑块末端设有喷头连接杆固定推杆，喷头连接杆固定推杆与导轨板垂直设置；喷头连接杆沿导轨上下移动，喷头连接杆固定推杆用于卡住并固定喷头连接杆，实现喷头的固定；

所述移动小车上还装有单片机控制器，单片机控制器连接电机控制器，移动小车的移动方向的两端分别安装有左红外传感器和右红外传感器，单片机控制器记录上下运动控制电机转的圈数，达到设定值后，单片机控制器将信号给入电机控制器，电机控制器控制小车车轮控制电机驱动车轮，移动小车移动，左红外传感器或右红外传感器发出墙壁接近信号，给入单片机控制器，单片机控制器控制电机控制器使小车车轮控制电机制动，移动小车停止移动。

本发明的有益效果是：

本发明采用油漆泵进行水泥漆原料的自动补给，水泥漆涂料层能尽量均匀，工作行程采用单片机智能控制，可控制机器相应执行机构实现粉刷滚筒上下、左右运动，可进行全墙面无死角粉刷，节省人力物力，同时使得施工者远离施工环境，减少施工对人员健康的影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左机构箱内部结构左视图；

图3为本发明主要运动机构主视图；

图4为本发明导轨板主视图；

图5为本发明导轨板侧视图；

图6本发明原料喷头结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、2所示，一种自动供给式智能水泥漆粉刷机，给料方式为原料箱8放有水泥漆原料，油漆泵9将原料通过进料管7泵入出料管11，出料管11与原料喷头18相通，原料喷头18将原料撒在粉刷滚筒17上，粉刷滚筒17与墙壁碰触，通过左机构箱1的运动机构控制，实现粉刷。

自动供给式智能水泥漆粉刷机包括移动小车6，移动小车6底部设有车轮4，车轮4连接有车轮控制电机23，车轮控制电机23驱动车轮4转动，实现移动小车6移动；

所述移动小车6上表面中部设有原料箱8，原料箱8为矩形，原料箱8内侧壁装有油漆泵9；

所述移动小车6上表面，原料箱8的左侧设有左机构箱1，左机构箱1内装有上下运动丝杆19，上下运动丝杆19与移动小车6垂直设置，上下运动丝杆19底部装有上下运动控制电机22，上下运动控制电机22控制上下运动丝杆19旋转；

所述上下运动丝杆19上装有一上下运动丝杆螺母21，上下运动丝杆螺母21安装有一连接板20，连接板20上装有左右运动控制电机27，连接板20上还装有左右运动丝杆13，左右运动控制电机27控制左右运动丝杆13旋转；左右运动丝杆13通过支撑架15支撑；

所述左右运动丝杆13上装有一矩形导轨板14，导轨板14后侧面通过一对左右运动丝杆螺母12与左右运动丝杆13连接，左右运动丝杆13旋转，通过左右运动丝杠螺母12带动导轨板14沿左右运动丝杆13移动；

所述导轨板14前侧面设有两条垂直设置的导轨29，导轨29分别对称分布于导轨板14前侧面的两端部，导轨29内分别装有喷头连接杆16，喷头连接杆16沿导轨29上下移动，喷头连接杆16末端安装有原料喷头18，原料喷头18为矩形筒状，前侧设有圆弧面，原料喷头18两端分别设有滚筒连接杆32，两个滚筒连接杆32之间安装有粉刷滚筒17，粉刷滚筒17为圆筒状，表面设有刷毛，粉刷滚筒17轴线与原料喷头18长度方向平行，粉刷滚筒17贴合原料喷头18前侧圆弧面，并通过滚筒连接杆32支撑，相对于原料喷头18，沿轴线旋转；所述原料喷头18连接有出料管11，出料管11末端与油漆泵9连接，油漆泵9设有进料管7，进料管7末端浸入原料箱8内；原料喷头18前侧圆弧面上设有若干均布的用于喷撒原料的喷头小孔31；原料在油漆泵9作业下，通过进料管7、出料管11从原料箱8进入原料喷头18，再经喷头小孔31喷撒至粉刷滚筒17；

所述导轨29上下两端外侧分别设有方形槽25，方形槽25内装有弹簧28，弹簧28一端固定在方形槽25远离导轨29的侧壁，另一端向导轨29方向，末端安装有推杆滑块30，推杆滑块30末端穿至导轨29内，推杆滑块30末端设有喷头连接杆固定推杆24，喷头连接杆固定推杆24与导轨板14垂直设置；喷头连接杆16沿导轨上下移动，喷头连接杆固定推杆24用于卡住并固定喷头连接杆16，实现原料喷头18的固定；

所述移动小车6上还装有单片机控制器3，单片机控制器3连接电机控制器5，移动小车6的移动方向的两端分别安装有左红外传感器2和右红外传感器10。

小车左右移动智能控制：单片机控制器3记录上下运动控制电机22所转的圈数，所转圈数所用的时间与粉刷一个工作区域的时间相同，当达到这个圈数时，单片机控制器3将信号给入电机控制器5，电机控制器5控制车轮电机23驱动车轮4，使得移动小车6移向下一个工作区域。上述单片机控制器3、电机控制器5安装在移动小车6上方，车轮电机23、车轮4安装在移动小车6下方。

小车左右移动(快碰墙情况)的智能控制：当小车左右移动，快触碰墙壁时，单片机控制器3接收左红外传感器2或为右红外传感器10的返回值，如果左边或右边与墙的距离接近，则由单片机控制器3控制电机控制器5让车轮电机23制动，使得移动小车6停止运动。

上下运动控制电机22带动上下运动滚珠丝杆19旋转，上下运动滚珠丝杆19就可带动上下运动丝杆螺母21呈上下直线运动，左右运动控制电机27与左右运动丝杆13连接，可带动其旋转，左右运动丝杆螺母12安装在左右运动丝杆13上，左右运动丝杆螺母12与导轨板14相连接，导轨板14与原料喷头18相连，粉刷滚筒17与原料喷头18安装在一起，所以当上下运动丝杆螺母21上下运动时，会实现粉刷滚筒17的上下运动。

单片机控制器3又发出信号至电机控制器5，由电机控制器5控制左右运动控制电机27旋转，左右运动控制电机27控制左右运动丝杆13旋转，进而使得安装在左右运动丝杆13上的左右运动丝杆螺母12实现左右运动。而左右运动丝杆螺母12安装于左右运动丝杆13上，左右运动丝杆螺母12与导轨板14相接，导轨板14与原料喷头18相连，粉刷滚筒17与原料喷头18安装在一起，这样就实现粉刷滚筒17向左(或向左)运动，配合之前的上下运动，即可实现对左、右墙角的粉刷。

当机器须对墙面底部、顶部墙角粉刷时，实现改变滚筒17位置从下至上(或从上至下)移动的功能，具体实施方案为：左、右喷头连接杆16与喷头连接杆固定推杆24接触(该喷头连接杆固定推杆24对称分布在导轨板14的四个角上，同时安装在左、右对称的导轨29中)，由喷头连接杆固定推杆24将左、右喷头连接杆16固定在导轨29(左、右)的下部位置，这样粉刷滚筒17与原料喷头18就固定在导轨板14的下部，此时可用于粉刷底部墙角。当控制左、右两边的连接杆固定推杆24将推杆滑块30移入槽25后，此时可将左、右喷头连接杆16沿着导轨29向上滑动，当滑到导轨29上部位置时，由上部左、右弹簧28(该弹簧28对称分布在导轨板14的四个角上，同时安装在四个角上的槽25内)顶住上部左、右滑块30，从而控制上部左、右喷头连接杆固定推杆24卡住并固定左、右喷头连接杆16，这样粉刷滚筒17与原料喷头18就固定在导轨板14的上部，此时可用于粉刷顶部墙角。

所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (1)

1.一种自动供给式智能水泥漆粉刷机，其特征在于，包括移动小车，移动小车底部设有车轮，车轮连接有车轮控制电机，车轮控制电机驱动车轮转动，实现移动小车移动；

所述移动小车上表面中部设有原料箱，原料箱为矩形，原料箱内侧壁装有油漆泵；

所述移动小车上表面，原料箱的左侧设有左机构箱，左机构箱内装有上下运动丝杆，上下运动丝杆与移动小车垂直设置，上下运动丝杆底部装有上下运动控制电机，上下运动控制电机控制上下运动丝杆旋转；

所述上下运动丝杆上装有一上下运动丝杆螺母，上下运动丝杆螺母连接有一连接板，连接板上装有左右运动控制电机，连接板上还装有左右运动丝杆，左右运动控制电机控制左右运动丝杆旋转；左右运动丝杆通过支撑架支撑；

所述左右运动丝杆上装有一矩形导轨板，导轨板后侧面通过一对左右运动丝杆螺母与左右运动丝杆连接，左右运动丝杆旋转，通过左右运动丝杠螺母带动导轨板沿左右运动丝杆移动；

所述导轨板前侧面设有两条垂直设置的导轨，导轨分别对称分布于导轨板前侧面的左右两端部，导轨内分别装有喷头连接杆，喷头连接杆沿导轨上下移动，喷头连接杆末端安装有原料喷头，原料喷头为矩形筒状，前侧设有圆弧面，原料喷头两端分别设有滚筒连接杆，两个滚筒连接杆之间安装有粉刷滚筒，粉刷滚筒为圆筒状，表面设有刷毛，粉刷滚筒轴线与原料喷头长度方向平行，粉刷滚筒贴合原料喷头前侧圆弧面，并通过滚筒连接杆支撑，相对于原料喷头，沿轴向旋转；所述原料喷头连接有出料管，出料管末端与油漆泵连接，油漆泵设有进料管，进料管末端浸入原料箱内；原料喷头前侧圆弧面上设有若干均布的用于喷撒原料的喷头小孔；原料在油漆泵作业下，通过进料管、出料管从原料箱进入原料喷头，再经喷头小孔喷撒至粉刷滚筒；

所述导轨上下两端外侧分别设有方形槽，方形槽内装有弹簧，弹簧一端固定在方形槽远离导轨的侧壁，另一端向导轨方向，末端安装有推杆滑块，推杆滑块末端穿至导轨内，推杆滑块末端设有喷头连接杆固定推杆，喷头连接杆固定推杆与导轨板垂直设置；喷头连接杆沿导轨上下移动，喷头连接杆固定推杆用于卡住并固定喷头连接杆，实现喷头的固定；

所述移动小车上还装有单片机控制器，单片机控制器连接电机控制器，移动小车的移动方向的两端分别安装有左红外传感器和右红外传感器，单片机控制器记录上下运动控制电机转的圈数，达到设定值后，单片机控制器将信号给入电机控制器，电机控制器控制小车车轮控制电机驱动车轮，移动小车移动，左红外传感器或右红外传感器发出墙壁接近信号，给入单片机控制器，单片机控制器控制电机控制器使小车车轮控制电机制动，移动小车停止移动。