CN207993827U - 一种集成电路封测用自动识别料盒的识别系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成电路封测用自动识别料盒的识别系统，包括料盒，料盒由顶板、底板、前侧板及后侧板构成；顶板的不同位置安装有三个识别点，识别点由第一识别孔、第二识别孔、第三识别孔和第一遮光板、第二遮光板、第三遮光板组成；第一遮光板、第二遮光板、第三遮光板分别安装在第一识别孔、第二识别孔、第三识别孔的下方；顶板的中部安装有识别码；料盒的底板上开设有两个定位孔，两个定位孔相对于底板的中心线非对称；料盒的前侧板、后侧板上各加工有两个机械手插入孔。本实用新型为料盒赋予识别功能，以引导机器人的操作，适用于机器人自动生产的要求。

Description

一种集成电路封测用自动识别料盒的识别系统

技术领域

本实用新型属于半导体封装测试领域，涉及半导体封装测试流程的专用设备，尤其涉及一种集成电路封测用自动识别料盒的识别系统。

背景技术

集成电路封测用料盒原来都是用人工导入生产线，随着社会的发展，电子产品已经深入到我们生活的各个方面，作为电子产品核心的芯片的发展可以说是日新月异，对它的要求越来越高。为了提高产品质量，降低产品成本，提高企业竞争力，集成电路芯片生产企业引入了机器人操作系统。因此对集成电路封测用料盒提出了自动识别的要求，但现有的料盒只是简单的转换工具，不具备自动识别能力，只适用于人工操作，不能用于机器人操作系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成电路封测用自动识别料盒的识别系统，给料盒赋予识别功能，以引导机器人的操作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种集成电路封测用自动识别料盒的识别系统，包括料盒，所述料盒由顶板、底板、前侧板及后侧板构成立方体结构，料盒的左、右侧是开放的；料盒的顶板的不同位置安装有三个识别点，所述识别点由第一识别孔、第二识别孔、第三识别孔和第一遮光板、第二遮光板、第三遮光板组成；所述第一识别孔、第二识别孔、第三识别孔分别开设在顶板的不同位置，所述第一遮光板、第二遮光板、第三遮光板分别安装在第一识别孔、第二识别孔、第三识别孔的下方；料盒的顶板的中部安装有识别码；料盒的底板上开设有两个定位孔，所述两个定位孔相对于底板的中心线为非对称；料盒的前侧板、后侧板上共加工有四个机械手插入孔，两个机械手插入孔位于前侧板上，两个机械手插入孔位于后侧板上，所述机械手插入孔的高度一致。

优选的，所述第一识别孔、第二识别孔、第三识别孔的形状各不相同。

优选的，所述第一识别孔、第二识别孔、第三识别孔分别位于顶板的左方、右方、上方中部偏左。

优选的，所述第一遮光板、第二遮光板、第三遮光板由铝板制作，表面喷砂黑色硬质氧化处理。

优选的，所述机械手插入孔为长方形。

优选的，前侧板上两个机械手插入孔之间的距离与后侧板上两个机械手插入孔之间的距离相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型适用于机器人自动生产的要求，是目前集成电路行业首次采用机器人后对料盒的改进。将料盒放到移动机器人上，料盒底部的两个定位孔对准移动机器人上面的两个销子插入从而定位料盒；机器人相机对识别孔和识别码进行识别，得到料盒位置朝向定位数据，根据此定位数据调整机械手，插入机械手插入孔抓取料盒。从而使料盒可以配合机器人操作系统工作。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的仰视图。

图3为本实用新型的主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型由识别孔、遮光板、识别码、定位孔、机械手插入孔组成。

如图1所示，为了提高料盒的位置精度，识别料盒里面引线框架的状况，在料盒的顶板10不同的位置安装了三个识别点。识别点由识别孔1、2、3和遮光板4、5、6组成。识别孔1、2、3的形状各不相同，识别孔1位于顶板10的左方，识别孔2位于顶板10的右方，识别孔3位于顶板10的上方中部偏左。遮光板4、5、6分别安装在顶板10下方于识别孔1、2、3下面，遮光板4、5、6是由铝板制作，表面喷砂黑色硬质氧化处理，即起遮光作用，又防止光线的反射，避免干扰照相系统或引起误操作。顶板10上中部安装识别码7，是为了识别记忆料盒，以便对产品质量和料盒的使用状况进行跟踪。

如图2所示，为了对料盒本体定位，在料盒的底板20上开设了两个定位孔8，两个定位孔8采用偏心设计，可以有效防止料盒放反的错误。

如图3所示，为了机械手插入位置的定位，以及保证料盒抓取后位置水平，防止倾侧，在料盒的前侧板30、后侧板40上分别加工了两个机械手插入孔9。机械手插入孔9为长方形，高度一致，间距相等。

使用方法为，首先将料盒放到移动机器人上，料盒底部的两个定位孔8对准移动机器人上面的两个销子插入卡住料盒；然后机器人相机对识别孔1、2、3进行识别，对识别码7进行识别，获得料盒位置、朝向的定位数据，根据定位数据引导机械手动作；最后机械手精确插入机械手插入孔9抓取料盒。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本专利。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种集成电路封测用自动识别料盒的识别系统，其特征在于：包括料盒，所述料盒由顶板、底板、前侧板及后侧板构成立方体结构，料盒的左、右侧是开放的；料盒的顶板的不同位置安装有三个识别点，所述识别点由第一识别孔、第二识别孔、第三识别孔和第一遮光板、第二遮光板、第三遮光板组成；所述第一识别孔、第二识别孔、第三识别孔分别开设在顶板的不同位置，所述第一遮光板、第二遮光板、第三遮光板分别安装在第一识别孔、第二识别孔、第三识别孔的下方；料盒的顶板的中部安装有识别码；料盒的底板上开设有两个定位孔，所述两个定位孔相对于底板的中心线为非对称；料盒的前侧板、后侧板上共加工有四个机械手插入孔，两个机械手插入孔位于前侧板上，两个机械手插入孔位于后侧板上，所述机械手插入孔的高度一致。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路封测用自动识别料盒的识别系统，其特征在于：所述第一识别孔、第二识别孔、第三识别孔的形状各不相同。

3.根据权利要求1所述的一种集成电路封测用自动识别料盒的识别系统，其特征在于：所述第一识别孔、第二识别孔、第三识别孔分别位于顶板的左方、右方、上方中部偏左。

4.根据权利要求1所述的一种集成电路封测用自动识别料盒的识别系统，其特征在于：所述第一遮光板、第二遮光板、第三遮光板由铝板制作，表面喷砂黑色硬质氧化处理。

5.根据权利要求1所述的一种集成电路封测用自动识别料盒的识别系统，其特征在于：所述机械手插入孔为长方形。

6.根据权利要求1所述的一种集成电路封测用自动识别料盒的识别系统，其特征在于：前侧板上两个机械手插入孔之间的距离与后侧板上两个机械手插入孔之间的距离相同。