CN207993072U - 自助结算系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自助结算系统，所述自助结算系统包括传送装置、识别装置、消磁装置及服务器，所述传送装置用于将待结算的商品传送至所述消磁装置；所述识别装置及消磁装置均与所述服务器通信连接，所述识别装置用于识别所述传送装置上的所述商品，并将识别出的商品信息发送给所述服务器；所述消磁装置用于对所述传送装置传送过来的所述商品进行称重，并将实际重量信息发送给所述服务器；所述服务器用于将商品的实际重量与从所述商品信息上获取的理论重量进行比较，并生成订单信息及控制所述消磁装置对消磁装置内的商品进行消磁。本实用新型具有操作方便、结算效率高、结算准确率高及用户体验好的优点。

Description

自助结算系统

技术领域

本实用新型涉及自助结算技术领域，尤其涉及一种自助结算系统。

背景技术

在日常购物中，购物者在超市购物时，通常将选购的商品放置在购物车上，然后推动购物车至商场出口的结算终端，由收银员配合结算终端完成对商品的结算。例如，专利申请号为200810095805.3的中国专利公开了一种自助结算终端，包括：用于光学读取粘贴在物品上的代码符号的扫描仪；具有触摸面板的显示器，该显示器用于执行信息输入和信息显示；第一称量台，用于称量按重量销售的商品的重量；用于重量检查的称量装置，该称量装置具有在扫描仪读取物品代码后用于放置物品的第二称量台；具有操作部的结算装置，该操作部可由使用者操作；收据打印机，该收据打印机用于根据结算装置的结算打印收据和从收据出口提供收据；以及由第一块、第二块和第三块整体形成的外壳。第一块具有宽度比高度和深度小且前侧的高度比后侧的高度低的形状，第二块与第一块前表面对齐且与第一块邻接地设置，并且第二块具有高度和深度比第一块的高度和深度小的形状，第三块具有从第二块的后部升高且高度比第一块的后侧的高度高的形状。

第一称量台定位在第一块的前侧处的平坦表面内；扫描仪位于前侧的上部和第一块的后侧的前表面处；具有触摸面板的显示器位于第一块的后侧的前表面和扫描仪的上部处；称量装置容纳在第二块中且将第二称量台设置在第二块的上表面处；结算装置将操作部设置在第三块的前表面处，且结算装置容纳在第三块中；并且收据打印机将收据出口设置在第三块的前表面处，且收据打印机容纳在第三块中。然而，上述现有的结算终端操作不方便，结算效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种操作方便、结算效率高及结算准确率高的自助结算系统。

本实用新型公开了一种自助结算系统，包括传送装置、识别装置、消磁装置及服务器，所述传送装置用于将待结算的商品传送至所述消磁装置；所述识别装置及消磁装置均与所述服务器通信连接，所述识别装置用于识别所述传送装置上的所述商品，并将识别出的商品信息发送给所述服务器；所述消磁装置用于对所述传送装置传送过来的所述商品进行称重，并将实际重量信息发送给所述服务器；所述服务器用于将商品的实际重量与从所述商品信息上获取的理论重量进行比较，当所述实际重量与所述理论重量的差值不大于预设值时，则根据所述商品信息生成订单信息，并在接收到支付成功的信息后，发出消磁指令，控制所述消磁装置对消磁装置内的商品进行消磁。

优选地，所述自助结算系统还包括与所述服务器通信连接的移动终端，所述移动终端用于接收所述订单信息，并根据所述订单信息发出支付确认信息，并在收到确认信息后将支付成功的信息给所述服务器；所述服务器还用于将所述订单信息发送给所述移动终端，并在接收到移动终端发出的支付成功的信息后，发出所述消磁指令。

优选地，所述自助结算系统还包括与所述服务器通信连接的提示装置，用于在当所述商品的实际重量与所述理论重量的差值大于所述预设值时，发出提示信号，以提示将差值大于所述预设值的所述商品重新放入所述传送装置上。

优选地，所述自助结算系统还包括购物车，所述购物车设置有与所述服务器进行通信连接的导航装置，所述导航装置用于为用户提供所述购物车所在的商场的商品位置信息以及所述商场的各个结算通道中放置有待结算的商品的购物车的数量信息。

优选地，所述购物车还包括识别推荐装置，所述识别推荐装置用于识别放置于所述购物车上的商品，并推荐与所述购物车上的所述商品配合使用的商品或即将使用的商品，并将该商品的位置信息发送至所述导航装置上，且在所述导航装置上显示出来。

优选地，所述自助结算系统还包括支撑架，所述传送装置包括第一传动轮、第二传动轮、传送带、动力装置及控制装置，所述第一传动轮及所述第二传动轮间隔设置并均活动连接在所述支撑架上，所述传送带套设在所述第一传动轮及所述第二传动轮上，用于将商品传送至所述消磁装置，所述动力装置与所述第一传动轮及所述控制装置相连。

优选地，所述自助结算系统还包括与所述服务器通信连接的商品传感器，所述商品传感器用于检测所述传送装置上是否有商品，并将检测结果发送给所述控制装置及所述服务器。

优选地，所述传送装置还包括与所述动力装置及所述控制装置相连的变频器。

优选地，所述自助结算系统还包括位置传感器及升降装置，所述位置传感器与所述服务器通信连接，用于检测消磁装置上的商品是否位于预设位置，并将检测信息发送给所述服务器；所述升降装置与所述服务器通信连接，用于根据所述服务器的控制信号将所述商品推向所述消磁装置的商品取出口。

优选地，所述自助结算系统还包括与所述服务器通信连接的取货动力装置，所述消磁装置设置有底壁及若干侧壁，所述底壁与若干侧壁形成有用于容纳所述商品的容纳槽，所述底壁与一所述侧壁铰接相连；所述取货动力装置与所述底壁相连，用于打开或关闭所述底壁。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：由于通过传送装置自动传送商品，并在商品传送过程中，自动对商品进行识别，无需购物者刻意将商品对准所述识别装置，因而操作方便，结算效率高；此外，通过所述消磁装置对所述商品称重确认，当所述实际重量与所述理论重量的差值不大于预设值时，则根据所述商品信息生成订单信息，并在服务器接收到支付成功的信息后，服务器发出消磁指令，控制所述消磁装置对消磁装置内的商品进行消磁，因而结算准确率高及用户体验好。

附图说明

图1是本实用新型自助结算系统第一种实施例的结构示意图。

图2是本实用新型自助结算系统第二种实施例的结构示意图。

图3是本实用新型自助结算系统第三种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

实施例1

请参阅图1，本实用新型公开了一种自助结算系统，包括支撑架1、传送装置2、识别装置3、消磁装置4及服务器5，所述传送装置2用于将待结算的商品传送至所述消磁装置4，所述传送装置2包括第一传动轮21、第二传动轮22、传送带23、动力装置24及控制装置(图中未示出)，所述第一传动轮21及所述第二传动轮22间隔设置并均活动连接在所述支撑架1上。所述传送带23套设在所述第一传动轮21 及所述第二传动轮22上，用于将商品传送至所述消磁装置4，所述动力装置24与所述第一传动轮21及所述控制装置相连，用于带动所述传送带23转动，进而实现传送所述商品。所述控制装置用于控制所述动力装置24。可以理解的是，所述传送装置2可以为机器人，当所述传送装置2为机器人时，也可以无需设置所述支撑架1，因此，所述支撑架1及所述传送装置2的结构在此不作具体限定。

所述识别装置3及消磁装置4均与所述服务器5通信连接。所述识别装置3用于识别所述传送装置2上的所述商品，并将识别出的商品信息发送给所述服务器5。在本实施例中，所述识别装置3包括相机，当将交易的所述商品放置在所述传送带23上时，所述商品随着所述传送带23一起运动，所述商品运动到预设位置时，所述相机对所述商品进行拍摄，以识别出用于表征该商品信息的标识，然后将识别出的商品信息发送给所述服务器5。所述相机可以是CCD (Charge-coupled Device，电荷耦合元件)相机。可以理解的是，所述识别装置3也可以是射频识别器，所述射频识别器用于识别所述商品上的电子标签，并将识别出的商品信息发送给所述服务器5。所述商品信息包括商品名称、理论重量、生产单位、生产日期及保质期等。

所述消磁装置4用于对所述传送装置2传送过来的所述商品进行称重，并将实际重量信息发送给所述服务器5。在本实施例中，所述消磁装置4位于所述传送带23的一端，其包括用于消磁的消磁器41 及用于称重的计重模块42，所述消磁器41设置有底壁412及若干侧壁413，所述底壁412与若干侧壁413形成有用于容纳所述计重模块 42及所述商品的容纳槽411，即所述计重模块42设置在所述容纳槽 411内。当商品从所述传送带23掉落时，直接掉入所述容纳槽411内，由于所述计重模块42位于所述容纳槽411内，可直接对掉入所述容纳槽411内的商品进行称重，以获取每件所述商品的实际重量信息，并将每件所述商品的实际重量信息传送给所述服务器5。因此，无需对人工操作，称重效率高。可以理解的是，所述容纳槽411的位置在此不作具体限定，只要所述消磁装置4设置有用于容纳所述商品的所述容纳槽411即可。

优选地，所述自助结算系统还包括均与所述服务器通信连接的商品传感器6及移动终端7，所述商品传感器6用于检测所述传送装置2 上是否有商品，并将检测结果发送给所述控制装置及所述服务器5。在本实施例中，所述商品传感器6为超声波传感器，所述超声波传感器位于所述传送带23的一端外侧，所述超声波传感器发射的超声波的方向与所述传送带23的延伸方向相同，因而能够准确的检测所述传送带23上是否有商品。

可以理解的是，所述商品传感器6也可以是重力传感器，当所述商品传感器6是重力传感器时，所述重力传感器设置于所述传送带23 下方，当将所述商品放置在所述传送带23上时，所述重力传感器因受到所述商品的重力作用而检测出所述传送带23上是否有商品。当然，所述传感器的类型在此不作具体限定。

优选地，所述传送装置2还包括与所述动力装置24及所述控制装置相连的变频器(图中未示出)，所述变频器用于根据商品传感器6 的检测结果来调节输出至所述动力装置24的电压和频率，以使所述传送带23在空载时以第一速度(低速)运转，当载有所述商品时以第二速度(正常)运转。所述第一速度小于所述第二速度。即所述商品传感器6将检测结果发送给所述控制装置后，若所述传送带23上没有商品，则所述控制器控制所述变频器，所述变频器调节输出至所述动力装置24的电压和频率，使所述传送带23以第一速度运转。否则以所述第二速度运转。

所述服务器5用于将商品的实际重量与从所述商品信息上获取的理论重量进行比较，当所述实际重量与所述理论重量的差值不大于预设值时，且在接收到用于传送所述商品的传送装置2上没有商品的信息时，则将所述商品信息生成订单信息，并将所述订单信息发送给所述移动终端7。由于商品在存储过程中，通常有一定损耗，因此，所述实际重量与所述理论重量的差值通常大于零，可以理解的是，所述差值是指所述实际重量与所述理论重量的差的绝对值。所述服务器5 内预先存储有用户注册的身份信息和商品信息等。在本实施例中，所述识别装置3及消磁装置4与所述服务器5通过无线通信连接，当然，也可以通过有线的方式进行通信连接。在一种实施例中，当所述实际重量与所述理论重量的差值不大于预设值时，且在预设时间内消磁装置4上没有接收到新的商品时，则将所述商品信息生成订单信息，并将所述订单信息发送给所述移动终端7。

所述移动终端7用于接收所述订单信息，并根据所述订单信息发出支付确认信息，以在收到确认信息后将支付成功的信息给所述服务器5。所述移动终端7可以是手机或者平板电脑等，其安装有与所述服务器5配合的结算软件。当所述移动终端7接收到所述订单信息后，所述结算软件将所述商品的清单及金额在所述移动终端7上显示出来。当用户在所述移动终端上点击确认按键后，所述移动终端7发出支付成功的信息给所述服务器5。所述服务器5在接收到移动终端7 发出的支付成功的信息后，发送消磁指令给所述消磁装置4，所述消磁装置4便对所述消磁装置4内的交易物品进行消磁。可以理解的是，在一种实施例中，可通过台式电脑接收所述订单信息，并根据所述订单信息发出支付确认信息，以在收到确认信息后将支付成功的信息给所述服务器5。当然，也可以在所述服务器5上进行支付，在此不作具体限定。

优选地，所述自助结算系统还包括与所述服务器5通信连接的提示装置8，用于在当所述商品的实际重量与所述理论重量的差值大于所述预设值时，发出提示信号，以提示将差值大于所述预设值的所述商品重新放入所述传送装置2上。所述提示装置8可以是语音播报装置或文字提示装置8等，在此不作具体限定。在一种实施例中，所述自助结算系统还包括与所述服务器5通信连接的移货装置，所述移货装置用于在当所述商品的实际重量与所述理论重量的差值大于所述预设值时，将所述商品从所述消磁装置4取出然后再放入所述传送装置 2内。因而，可提高结算的准确性和结算效率。为了进一步提高结算的准确性和结算效率，当对同一个商品进行第二次称重时，若所述商品的实际重量与所述理论重量的差值还大于所述预设值，则所述移货装置将所述商品从所述消磁装置4取出后，不再放入所述传送装置2 内。所述移货装置可以是机器人，在此不作具体限定。

优选地，所述自助结算系统还包括购物车9，所述购物车9设置有与所述服务器5进行通信连接的导航装置，所述导航装置用于为用户提供所述购物车9所在的商场的商品位置信息以及所述商场的各个结算通道中放置有待结算的商品的购物车9的数量信息，因而，用户可以通过所述购物车9了解最佳结算通道，从而提高结算效率。

在本实施例中，所述购物车9还包括识别推荐装置，所述识别推荐装置用于识别放置于所述购物车9上的商品，并推荐与所述购物车 9上的所述商品配合使用的商品或即将使用的商品，并将该商品的位置信息发送至所述导航装置上，并在所述导航装置上显示出来。例如，当用户采购某种鞋子时，当将所述鞋子放入所述购物车9后，所述识别推荐装置识别出该鞋子的大小、品牌及价格等信息，然后推荐与所述鞋子配合使用的鞋垫或袜子，将鞋垫或袜子的位置信息发送至所述导航装置上，并在所述导航装置上显示出来。又如，当用户采购某种蔬菜时，当将所述蔬菜放入所述购物车9后，所述识别推荐装置识别出该蔬菜的名称、重量、产地及价格等信息，然后推荐与所述蔬菜配合使用的香料或配菜，将香料或配菜的位置信息发送至所述购物车9 的导航装置上，并在所述导航装置上显示出来。

由上可知，本实用新型的自助结算系统通过传送装置2自动传送商品，并在商品传送过程中，自动对商品进行识别，无需购物者刻意将商品对准所述识别装置3，因而操作方便，结算效率高；此外，通过所述消磁装置4对所述商品称重确认，当所述实际重量与所述理论重量的差值不大于预设值时，则根据所述商品信息生成订单信息，并在服务器5接收到支付成功的信息后，服务器5发出消磁指令，控制所述消磁装置4对消磁装置4内的商品进行消磁，因而结算准确率高及用户体验好。

实施例2

请参阅图2，本实施例与实施例1的结构相似，其不同之处在于：本实施例的自助结算系统还包括位置传感器A及升降装置B，所述位置传感器A与所述服务器5通信连接，用于检测消磁装置4上的商品是否位于预设位置，并将检测信息发送给所述服务器5；所述升降装置B与所述服务器5通信连接，并与所述计重模块42相连，用于根据所述服务器5的控制信号控制所述计重模块42运动，以将商品推向所述消磁装置4的商品取出口，因而便于取出所述商品。所述位置传感器A可以超声波传感器或者光电传感器等，所述升降装置B可以是电机。可以理解的是，所述升降装置B的连接结构在此不做具体限定，只要能够根据所述服务器5的控制信号将所述商品推向所述消磁装置 4的商品取出口。

具体地，在本实施例中，所述位置传感器A是超声波传感器，所述超声波传感器设置在所述消磁装置4的商品取出口，以检测商品是否堆到所述商品取出口处。所述升降装置B是电机，所述电机位于所述消磁器41底部并与所述计重模块42通过螺纹活动相连，当所述服务器5接收到支付成功信息后，将控制信号发送给所述电机，当所述电机接收到所述控制信号后，若所述位置传感器A检测到商品取出口处没有商品时，所述电机推动所述计重模块42运动，以将商品推向所述消磁装置4的商品取出口。

实施例3

请参阅图3，本实施例与实施例1的结构相似，其不同之处在于：本实施例的自助结算系统还包括与所述服务器5通信连接的取货动力装置C，所述消磁器41的底壁412与所述消磁器41的一侧壁413铰接相连，所述取货动力装置C与所述消磁器41的底壁412相连，并位于所述消磁器41的底壁412一侧，所述取货动力装置C用于打开或关闭所述底壁413。当所述服务器5接收到支付成功信息后，将控制信号发送给所述取货动力装置C，当所述取货动力装置C接收到所述控制信号后，拉开所述底壁412以使所述消磁装置4内的交易物品从所述消磁装置4的底部掉落。因而结算时仅需将购物袋放置于所述消磁器41的底部即可，无需通过人工将消磁装置4内的交易物品取出，因而可提高结算效率，自动化程度高，用户体验好。在本实施例中，所述取货动力装置C为气缸。

以上对本实用新型所提供的自助结算系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自助结算系统，其特征在于，包括传送装置、识别装置、消磁装置及服务器，所述传送装置用于将待结算的商品传送至所述消磁装置；所述识别装置及所述消磁装置均与所述服务器通信连接，所述识别装置用于识别所述传送装置上的所述商品，并将识别出的商品信息发送给所述服务器；所述消磁装置用于对所述传送装置传送过来的所述商品进行称重，并将实际重量信息发送给所述服务器；所述服务器用于将商品的实际重量与从所述商品信息上获取的理论重量进行比较，当所述实际重量与所述理论重量的差值不大于预设值时，则根据所述商品信息生成订单信息，并在接收到支付成功的信息后，发出消磁指令，控制所述消磁装置对置于所述消磁装置内的商品进行消磁。

2.根据权利要求1所述的自助结算系统，其特征在于，所述自助结算系统还包括与所述服务器通信连接的移动终端，所述移动终端用于接收所述订单信息，并根据所述订单信息发出支付确认信息，并在收到确认信息后将支付成功的信息给所述服务器；所述服务器还用于将所述订单信息发送给所述移动终端，并在接收到移动终端发出的支付成功的信息后，发出所述消磁指令。

3.根据权利要求1或2所述的自助结算系统，其特征在于，所述自助结算系统还包括与所述服务器通信连接的提示装置，用于在当所述商品的实际重量与所述理论重量的差值大于所述预设值时，发出提示信号，以提示将差值大于所述预设值的所述商品重新放入所述传送装置上。

4.根据权利要求1或2所述的自助结算系统，其特征在于，所述自助结算系统还包括购物车，所述购物车设置有与所述服务器进行通信连接的导航装置，所述导航装置用于为用户提供所述购物车所在的商场的商品位置信息以及所述商场的各个结算通道中放置有待结算的商品的购物车的数量信息。

5.根据权利要求4所述的自助结算系统，其特征在于，所述购物车还包括识别推荐装置，所述识别推荐装置用于识别放置于所述购物车上的商品，并推荐与所述购物车上的所述商品配合使用的商品或即将使用的商品，并将该商品的位置信息发送至所述导航装置上，且在所述导航装置上显示出来。

6.根据权利要求1或2所述的自助结算系统，其特征在于，所述自助结算系统还包括支撑架，所述传送装置包括第一传动轮、第二传动轮、传送带、动力装置及控制装置，所述第一传动轮及所述第二传动轮间隔设置并均活动连接在所述支撑架上，所述传送带套设在所述第一传动轮及所述第二传动轮上，用于将商品传送至所述消磁装置，所述动力装置与所述第一传动轮及所述控制装置相连。

7.根据权利要求6所述的自助结算系统，其特征在于，所述自助结算系统还包括与所述服务器通信连接的商品传感器，所述商品传感器用于检测所述传送装置上是否有商品，并将检测结果发送给所述控制装置及所述服务器。

8.根据权利要求7所述的自助结算系统，其特征在于，所述传送装置还包括与所述动力装置及所述控制装置相连的变频器。

9.根据权利要求1或2所述的自助结算系统，其特征在于，所述自助结算系统还包括位置传感器及升降装置，所述位置传感器与所述服务器通信连接，用于检测所述消磁装置上的商品是否位于预设位置，并将检测信息发送给所述服务器；所述升降装置与所述服务器通信连接，用于根据所述服务器的控制信号将所述商品推向所述消磁装置的商品取出口。

10.根据权利要求1或2所述的自助结算系统，其特征在于，所述自助结算系统还包括与所述服务器通信连接的取货动力装置，所述消磁装置设置有底壁及若干侧壁，所述底壁与若干侧壁形成有用于容纳所述商品的容纳槽，所述底壁与一所述侧壁铰接相连；所述取货动力装置与所述底壁相连，用于打开或关闭所述底壁。