CN207991500U - 一种绳长度感应机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种绳长度感应机构,其特征在于:包括有拉线,拉线自上而下穿过工作台且能相对工作台作上下运动,拉线的下端设置有吊锤,该拉线的上端形成有供绳穿过的钩部,工作台上设置有用以感应吊锤升起的第一感应器,第一感应器的信号输出端与控制器的信号输入端相连,控制器的信号输出端与送料机构相连,进而控制送料机构输出的绳的长度。这样的结构设计,使得当第一感应器检测到吊锤升起时,即绳的长度较短时,第一感应器将信号给控制器,控制器控制送料机构工作以输送绳,当未检测到吊锤升起时,送料机构不工作,这样,能够及时感应到绳的长度,并将信号输出至控制器,进而控制送料机构输出的绳的长度,从而保证其后续工作的正常进行。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种绳长度感应机构。
背景技术
在服装加工中,普通的腰绳卷封头一般采用人工手卷,由于腰绳体积非常小,人工收卷非常困难,人工将腰绳端部卷起来后放到套结机中缝制,有事会伤到手指,也时工人也会采用尖头镊子夹住手工卷好的腰绳端部放到套结机中缝制,使用镊子也有弊端,其一镊子不好控制,其二容易导致机针撞到镊子损坏机针。
为了解决上述技术问题,出现了一种打结机,其工作过程:通过卷送带器将绳的端部旋转360°,然后将旋转后的绳的端部送至套结机上,该打结机包括有送料机构、卷线器以及缝制机,在打结机实际工作过程中,往往送料机构送出的绳的长度较短,以及输出的绳长度较长的情况,输出的绳长度较短时,容易导致打结机故障,从而影响后续绳的加工;当输出的绳长度较长时,若送料机构继续工作,绳的长度进一步的增加,容易造成绳的缠绕而影响后续工作的进行。
因此,需要提供一种检测绳长度的感应机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状,提供一种能够及时感应绳的长度以使保证工作正常进行的绳长度感应机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种绳长度感应机构,其特征在于:包括有拉线,所述拉线自上而下穿过工作台且能相对工作台作上下运动,所述拉线的下端设置有吊锤,该拉线的上端形成有供绳穿过的钩部,所述工作台上设置有用以感应吊锤升起的第一感应器,所述第一感应器的信号输出端与控制器的信号输入端相连,所述控制器的信号输出端与送料机构相连,进而控制送料机构输出的绳的长度。
优选地,所述拉线上设有固定块,所述固定块位于钩部和工作台之间,且与拉线同步运动,所述第一感应器在固定块脱离工作台状态下将信号反馈给控制器。
为了保护第一感应器,优选地,所述第一感应器的外侧设置有保护罩,所述保护罩上开设有供固定块穿过开口。
送料机构有多种结构形式,优选地,所述送料机构包括有用以安装绳卷的安装轴、马达以及传动机构,所述马达、传动机构以及安装轴均设置在工作平台的支架上,所述马达通过传动机构能够使绳卷转动。
传动机构有多种结构形式,优选地,所述传动机构包括有上下平行布置的主动轴和从动轴,所述主动轴和从动轴之间形成有能供绳穿过并将其夹紧的间隙,所述主动轴安装在马达的输出端上且该主动轴的外周壁上设置有齿部。
进一步优选,所述支架上设置有第一安装杆,所述从动轴通过连接件能转动地设置在该第一安装杆上,并能通过锁紧件固定在主动轴的上方。
为了限制绳随意地移动,优选地,所述支架上设置有第二安装杆,且该第二安装杆上设置有用以限制经主动轴和从动轴之间穿出的绳移动的限位件。
限位件的结构形式有多种,优选地,所述限位件包括有连接板,所述连接板竖向设置,且该连接板上开设有供绳穿过的弧形孔。
进一步优选,所述弧形孔自上至下逐渐向远离主动轴方向的一侧弯曲。
为了更好地检测送料机构上是否有绳卷,所述支架上设置有用以检测送料机构上的绳卷是否送完的第二感应器,所述第二感应器的信号输出端与控制器的信号输入端相连。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:该绳长度感应机构设置有用以检测吊锤升起的第一感应器,当第一感应器检测到吊锤升起时,即绳的长度较短时,第一感应器将信号给控制器,控制器控制送料机构工作以输送绳,当未检测到吊锤升起时,送料机构不工作,这样,能够及时感应到绳的长度,并将信号反馈给控制器,控制器控制送机机动作,进而控制送料机构输出的绳的长度,从而保证其后续工作的正常进行。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的部分结构示意图;
图3为本实用新型实施例的绳长度感应机构的结构示意图;
图4为图2中A部的放大结构示意图;
图5为本实用新型实施例的送料机构的结构示意图;
图6为本实用新型实施例的送料机构的另一角度的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图6所示,本实用新型实施例的绳长度感应机构包括有拉线1,拉线1自上而下穿过工作台2且能相对工作台2作上下运动,拉线1的下端设置有吊锤11,该拉线1的上端形成有供绳穿过的钩部12,工作台2上设置有用以感应吊锤11升起的第一感应器3,第一感应器3的信号输出端与控制器的信号输入端相连,控制器的信号输出端与送料机构4相连,进而控制送料机构4输出的绳的长度。
本实施例中,拉线1上设有固定块13,固定块13位于钩部12和工作台2之间,且与拉线1同步运动;第一感应器3的外侧设置有保护罩31,保护罩31上开设有供固定块13穿过开口311,第一感应器3在固定块13脱离工作台2状态下将信号反馈给控制器,其中,在绳长度处于正常状态下,固定块13的底部始终与工作台2相接触,此时,第一感应器3无信号反馈。
如图2和图4所示,送料机构4包括有用以安装绳卷的安装轴41、马达以及传动机构,马达、传动机构以及安装轴41均设置在工作台2的支架21上,其中,马达可以替换为驱动电机或者其他的驱动机构,本实施例中,马达通过传动机构能够使绳卷转动,其中,安装轴41上设置有第一定位板411和第二定位板412,其中,绳卷位于第一定位板411和第二定位板412之间,传动机构包括有上下平行布置的主动轴421和从动轴422,主动轴421和从动轴422之间形成有能供绳穿过并将其夹紧的间隙,主动轴421安装在马达的输出端上且该主动轴421的外周壁上设置有齿部4211,本实施例中,支架21上设置有外罩215,马达设置于该外罩215内。
本实施例中,支架21上设置有第一安装杆211、第二安装杆213以及用以检测送料机构4上绳情况的第二感应器214,其中,第一安装杆211、第二安装杆213以及第二感应器214均设置在外罩215上,其中,从动轴422通过连接件6能转动地设置在该第一安装杆211上,并能通过锁紧件212固定在主动轴421的上方;第二安装杆213上设置有用以限制经主动轴421和从动轴422之间穿出的绳移动的限位件5,限位件的结构形式有多种,在本实施例中,限位件5包括有连接板51,连接板51竖向设置,且该连接板51上开设有供绳穿过的弧形孔511,该弧形孔511自上至下逐渐向远离主动轴421方向的一侧弯曲。
该送料机构的工作过程:安装在安装轴41上的绳卷,其伸出的绳,经过主动轴421和从动轴422之间的间隙后,从弧形孔511穿出,需要输送绳时,马达动作并带动主动轴421转动,从而使绳卷不断转动而不断地增加绳的长度。
本实施例中,第二感应器214用以检测送料机构4上绳的情况,第二感应器214的信号输出端与控制器的信号输入端相电连接,即,当第二感应器214感应到送料机构4上绳已经用完,第二感应器214会将感应到的信号反馈至控制器上。
该绳长度感应机构的工作过程如下:
当送料机构4上输出的绳长度较短时,穿过钩部12的绳会将吊锤11升起,第一感应器3感应到吊锤11升起时,会将信号反馈给控制器,其控制器控制送料机构4工作,即控制送料机构4输出绳的长度;在绳长度处于正常状态下,固定块13的底部始终与工作台2相接触,此时,第一感应器3无信号反馈,送料机构4不动作,即不输出绳的长度。
Claims (10)
1.一种绳长度感应机构,其特征在于:包括有拉线(1),所述拉线(1)自上而下穿过工作台(2)且能相对工作台(2)作上下运动,所述拉线(1)的下端设置有吊锤(11),该拉线(1)的上端形成有供绳穿过的钩部(12),所述工作台(2)上设置有用以感应吊锤(11)升起的第一感应器(3),所述第一感应器(3)的信号输出端与控制器的信号输入端相连,所述控制器的信号输出端与送料机构(4)相连,进而控制所述送料机构(4)输出的绳的长度。
2.根据权利要求1所述的绳长度感应机构,其特征在于:所述拉线(1)上设有固定块(13),所述固定块(13)位于钩部(12)和工作台(2)之间,且与拉线(1)同步运动,所述第一感应器(3)在固定块(13)脱离工作台(2)状态下将信号反馈给控制器。
3.根据权利要求2所述的绳长度感应机构,其特征在于:所述第一感应器(3)的外侧设置有保护罩(31),所述保护罩(31)上开设有供固定块(13)穿过开口(311)。
4.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述的绳长度感应机构,其特征在于:所述送料机构(4)包括有用以安装绳卷的安装轴(41)、马达以及传动机构,所述马达、传动机构以及安装轴(41)均设置在工作台(2)的支架(21)上,所述马达通过传动机构能够使绳卷转动。
5.根据权利要求4所述的绳长度感应机构,其特征在于:所述传动机构包括有上下平行布置的主动轴(421)和从动轴(422),所述主动轴(421)和从动轴(422)之间形成有能供绳穿过并将其夹紧的间隙,所述主动轴(421)安装在马达的输出端上且该主动轴(421)的外周壁上设置有齿部(4211)。
6.根据权利要求5所述的绳长度感应机构,其特征在于:所述支架(21)上设置有第一安装杆(211),所述从动轴(422)通过连接件(6)能转动地设置在该第一安装杆(211)上,并能通过锁紧件(212)固定在主动轴(421)的上方。
7.根据权利要求6所述的绳长度感应机构,其特征在于:所述支架(21)上设置有第二安装杆(213),且该第二安装杆(213)上设置有用以限制经主动轴(421)和从动轴(422)之间穿出的绳移动的限位件(5)。
8.根据权利要求7所述的绳长度感应机构,其特征在于:所述限位件(5)包括有连接板(51),所述连接板(51)竖向设置,且该连接板(51)上开设有供绳穿过的弧形孔(511)。
9.根据权利要求8所述的绳长度感应机构,其特征在于:所述弧形孔(511)自上至下逐渐向远离主动轴(421)方向的一侧弯曲。
10.根据权利要求7所述的绳长度感应机构,其特征在于:所述支架(21)上设置有用以检测送料机构(4)上的绳卷是否送完的第二感应器(214),所述第二感应器(214)的信号输出端与控制器的信号输入端相连。
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CN201820580036.5U CN207991500U (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 一种绳长度感应机构 |
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CN201820580036.5U Active CN207991500U (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 一种绳长度感应机构 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109375794A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-02-22 | 合肥禾斗技汇科技有限公司 | 用于测量线或绳伸出长度的测量系统 |
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