CN207991140U - 一种自动晒谷耙的控制系统 - Google Patents

Abstract

一种自动晒谷耙的控制系统，其特征在于，包括控制器、遥控器、除草设备控制单元、集草设备控制单元、摊平设备控制单元和车架控制单元，除草设备控制单元、集草设备控制单元和车架控制单元与控制器电连接，遥控器和控制器通信连接；除草设备控制单元控制除草设备的正反转；集草设备控制单元控制集草设备与地面的距离；摊平设备控制单元控制摊平设备与地面的距离；车架控制单元控制车间的速度和方向。在对稻谷除草的同时，就能对稻谷进行摊平翻晒，省去对稻谷除草后，再对稻谷进行摊平翻晒的时间，能减少人在太阳下的作业时间。

Description

一种自动晒谷耙的控制系统

技术领域

本实用新型涉及农用设备技术领域，特别涉及一种自动晒谷耙的控制系统。

背景技术

稻谷在刚刚收获的时候，因为含水量多，如果存放，会很快的发芽，影响后面出米率，以及米饭的口感和营养，所以在稻谷收获以后，需要快速干燥，避免发芽。虽然烘干机的出现，可以快速的干燥粮食，但是对于以家庭承包制为主的传统农业，还是主要采用太阳晒干的方式。

在用传统方法对水稻脱粒时，一部分稻草会断裂混在稻谷中，在把稻谷晾晒在晒场中时，人们会先将稻谷大致摊平，然后用如图1的除草设备，撩去稻谷中的稻草，然后再用晒谷耙把将稻谷摊平进行晾晒，传统的除草设备，每次的撩草面积有限，人需要在炎炎烈日下长时间对稻谷进行除草。

稻谷在晾晒的过程中，每隔一段时间就需要翻晒，使稻谷晾晒均匀，但是在晾晒稻谷的季节，往往气温较高，人在烈日下翻晒稻谷，容易中暑。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是：

1. 怎样快速除去刚收获的稻谷中的稻草的问题；

2. 怎样在去除稻草的同时，实现对稻谷的摊平。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动晒谷耙的控制系统，其特征在于，包括控制器、遥控器、除草设备控制单元、集草设备控制单元、摊平设备控制单元和车架控制单元，除草设备控制单元、集草设备控制单元和车架控制单元与控制器电连接，遥控器和控制器通信连接；除草设备控制单元控制除草设备的正反转；集草设备控制单元控制集草设备与地面的距离；摊平设备控制单元控制摊平设备与地面的距离；车架控制单元控制车间的速度和方向。

更进一步，除草设备控制单元包括电机一，电机一安装在车架上，电机一的输出端和转动轴一连接，电机一和控制器电连接。

更进一步，车架控制单元包括速度控制单元、方向控制单元和支架二伸缩控制单元，速度控制单元控制车架的速度，方向控制单元控制车架的方向，支架二伸缩控制单元控制支架的长短。

更进一步，遥控器包括除草按钮、晒谷按钮、直行按钮、左转按钮、右转按钮、后退按钮、支架二上升按钮、支架二下降按钮、集草设备上升按钮、集草设备下降按钮、摊平设备上升按钮和摊平设备下降按钮，当按下除草按钮后，除草设备进入除草模式，在车架移动的过程中，电机一先正转，直到转动轴一上的抓齿与竖直面的夹角为60度，然后反转，直到转动轴一上的抓齿经过竖直面后与竖直面的夹角为60度；当按下晒谷按钮后，在车架移动的过程中，电机一带动转动轴一先正转，直到转动轴一上的抓齿与竖直面的夹角为10度，然后电机一带动转动轴一反转，直到转动轴一上的抓齿经过竖直面后与竖直面的夹角为10度；当按下直行按钮后，车架直行；当按下左转按钮时，车架左转；当按下右转按钮时，车架右转；当按下后退按钮后，车架后退；当按下支架二上升按钮时，支架二伸长；当按下支架二下降按钮时，支架二缩短；当按下集草设备上升按钮时，集草设备与地面的距离增大；当按下集草设备下降按钮时，集草设备与地面的距离减小；当按下摊平设备上升按钮时，集摊平设备与地面的距离增大；当按下摊平设备下降按钮时，摊平设备与地面的距离减小。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

1.除草装置能自动除去稻谷中稻草，人不用在炎炎烈日下手动除草；

2.本实用新型在将稻谷和稻草进行分层的同时，能将稻草层收集到一堆，能更快速的清理稻谷中的稻草;

3.本实用新型在对稻谷除草的同时，就能对稻谷进行摊平翻晒，省去对稻谷除草后，再对稻谷进行摊平翻晒的时间，能减少人在太阳下的作业时间。

附图说明

图1为传统除草设备示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为控制系统框图；

图中标记：16-车架，16001-主动轮，16002-从动轮，16003-前板，16004-后板，16005-左板，16006-右板，16007-支架二，17-转动轴一，18-抓齿，18001-倾斜段，18002-弧形段，19-电机一，20-梁一，21-梁二，22-耙齿。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种自动晒谷耙，其特征在于，包括车架16、安装在车架16上的除草设备、安装在车架16上的集草设备和遥控器，车架16能自动移动，除草设备包括转动轴一17、抓齿18和电机一19，电机一19安装在车架16上，电机一19的输出端连接转动轴一17，抓齿18的一端固定在转动轴一17上；集草设备包括梁一20和抓齿18，抓齿18的一端固定在梁一20上，梁一20的两端安装在车架16上，梁一20与地面的距离可以调节；摊平设备包括梁二21和耙齿22，耙齿22的一端固定在梁二21上，梁二21与地面的距离可以调节。

稻谷在收获的时候，很多稻草会断裂混在稻谷中，在稻谷进行晾晒的过程中，需要除去稻谷中的稻草。在将稻谷大致摊平后，将除草装置放在晒场中，在除草装置移动的过程中，电机一带动转动轴一旋转，转动轴一带动抓齿旋转，抓齿在最低点的时候，会抓起稻草和一部分稻谷，抓齿在旋转的过程中，稻谷会从抓齿和稻草的缝隙中先掉落，然后稻草掉落，掉落的稻草在稻谷上，实现稻谷和稻草的分层；在除草设备后的集草设备，在除草装置移动的过程中，集草设备的抓齿将稻草层的稻草抓取到一堆，当稻草堆足够大时，人移去稻草堆，除草装置继续工作，集草设备后的摊平装置，在集草设备将稻草层收去后，对稻谷进行翻晒摊平。调节梁二与地面的距离，能调节耙齿和地面的距离，控制所晒稻谷的厚薄。

更进一步，车架16包括主动轮16001、从动轮16002、支架二16007和框架，支架二16007安装在框架上，主动轮16001和从动轮16002安装在支架二16007上，动轮16001和从动轮16002的旋转能带动框架移动。

主动轮靠电机驱动，遥控器能控制车架的运动速度和方向。

更进一步，框架包括前板16003、后板16004、左板16005和右板16006，左板16005和右板16006上设有安装除草设备的安装孔。

更进一步，支架二16007的高度可以调节。

在除草设备除草时，调低支架二，让抓齿在最低点的时候，抓齿能与地面接触，让抓齿能抓起更多稻谷中的稻草。调节梁一与地面的距离，让抓齿能抓走稻草层，而不抓走稻谷。

更进一步，抓齿18包括倾斜段18001和弧形段18002，倾斜段18001的一端固定在转动轴一17上，倾斜段18001远离转动轴一17的一端和弧形段18002连接，倾斜段18001与竖直面的夹角为10～20度，弧形段18002远离倾斜段18001的一端倾斜向下。

在电机一不旋转的时候，抓齿的倾斜段与竖直面的倾斜角为10～20度，且弧形段18002远离倾斜段18001的一端倾斜向下，因为稻草对抓齿有阻碍作用，在稻谷中的稻草多时，抓齿不容易插入到稻草中去，弧形段18002远离倾斜段18001的一端倾斜向下，在抓齿旋转的过程中，弧形段斜插进稻草中，在电机一正转的时候，抓齿带着稻草一起旋转，在电机一反转的时候，稻草从抓齿上掉落。

更进一步，倾斜段18001与竖直面的夹角为15度。

更进一步，电机一19可以正反转，电机一19正转，直到倾斜段18001与竖直面的夹角为60度，电机一19反转，直到倾斜段18001经过竖直面后与竖直面的夹角为60度。

电机一在正转的时候，抓齿抓起稻草和稻谷，在倾斜段与竖直面的夹角为60度时，稻谷大致掉落完，然后电机一反转，稻草开始掉落，抓齿经过竖直面后，电机一继续反转，直到倾斜段与竖直面的夹角为60度，稻草掉落，电机一又正转，再次抓起稻草和一部分稻谷。

一种自动晒谷耙的控制系统，其特征在于，包括控制器、遥控器、除草设备控制单元、集草设备控制单元、摊平设备控制单元和车架控制单元，除草设备控制单元、集草设备控制单元和车架控制单元与控制器电连接，遥控器和控制器通信连接；除草设备控制单元控制除草设备的正反转；集草设备控制单元控制集草设备与地面的距离；摊平设备控制单元控制摊平设备与地面的距离；车架控制单元控制车间的速度和方向。

更进一步，除草设备控制单元包括电机一，电机一安装在车架上，电机一的输出端和转动轴一连接，电机一和控制器电连接。

更进一步，车架控制单元包括速度控制单元、方向控制单元和支架二伸缩控制单元，速度控制单元控制车架的速度，方向控制单元控制车架的方向，支架二伸缩控制单元控制支架的长短。

更进一步，遥控器包括除草按钮、晒谷按钮、直行按钮、左转按钮、右转按钮、后退按钮、支架二上升按钮、支架二下降按钮、集草设备上升按钮、集草设备下降按钮、摊平设备上升按钮和摊平设备下降按钮，当按下除草按钮后，除草设备进入除草模式，在车架移动的过程中，电机一先正转，直到转动轴一上的抓齿与竖直面的夹角为60度，然后反转，直到转动轴一上的抓齿经过竖直面后与竖直面的夹角为60度；当按下晒谷按钮后，在车架移动的过程中，电机一带动转动轴一先正转，直到转动轴一上的抓齿与竖直面的夹角为10度，然后电机一带动转动轴一反转，直到转动轴一上的抓齿经过竖直面后与竖直面的夹角为10度；当按下直行按钮后，车架直行；当按下左转按钮时，车架左转；当按下右转按钮时，车架右转；当按下后退按钮后，车架后退；当按下支架二上升按钮时，支架二伸长；当按下支架二下降按钮时，支架二缩短；当按下集草设备上升按钮时，集草设备与地面的距离增大；当按下集草设备下降按钮时，集草设备与地面的距离减小；当按下摊平设备上升按钮时，集摊平设备与地面的距离增大；当按下摊平设备下降按钮时，摊平设备与地面的距离减小。

一种自动晒谷耙的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

除草的步骤：通过按动遥控器上的支架二上升按钮和支架二下降按钮，调节支架二的高度，直到转动轴一上的抓齿在旋转的过程中能接触到地面，在车架移动的过程中，电机一带动转动轴一先正转，直到转动轴一上的抓齿与竖直面的夹角为60度，在正转的过程中，稻谷会从抓齿和稻草的缝隙中掉落，然后电机一带动转动轴一反转，直到转动轴一上的抓齿经过竖直面后与竖直面的夹角为60度，在反转的过程中，稻草从转动轴一上的抓齿上掉落，从而实现稻谷在下，稻草在上的分层；

集草的步骤：通过按动遥控器上的集草设备上升按钮和集草设备下降按钮，调节集草设备与地面的高度，直到梁一上的抓齿进入稻草层，而不进入稻谷层，在车架移动的过程中，梁一上的抓齿把稻草层的稻草收集到一起；

晒谷的步骤：通过按动遥控器上的支架二上升按钮和支架二下降按钮，调节支架二的高度，直到转动轴一上的抓齿在旋转的过程中能接触到地面；通过按动遥控器上的集草设备上升按钮和集草设备下降按钮，调节集草设备与地面的高度，直到梁一上的抓齿在旋转的过程中能接触到地面；通过按动遥控器上的摊平设备上升按钮和摊平设备下降按钮，调节摊平设备与地面的高度，从而确定晾晒稻谷的厚度；在车架移动的过程中，电机一带动转动轴一先正转，直到转动轴一上的抓齿与竖直面的为10度，然后电机一带动转动轴一反转，直到转动轴一上的抓齿经过竖直面后与竖直面的夹角为10度，实现对稻谷的翻晒。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动晒谷耙的控制系统，其特征在于，包括控制器、遥控器、除草设备控制单元、集草设备控制单元、摊平设备控制单元和车架控制单元，除草设备控制单元、集草设备控制单元和车架控制单元与控制器电连接，遥控器和控制器通信连接；除草设备控制单元控制除草设备的正反转；集草设备控制单元控制集草设备与地面的距离；摊平设备控制单元控制摊平设备与地面的距离；车架控制单元控制车间的速度和方向。

2.根据权利要求1所述的一种自动晒谷耙的控制系统，其特征在于：所述除草设备控制单元包括电机一，电机一安装在车架上，电机一的输出端和转动轴一连接，电机一和控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动晒谷耙的控制系统，其特征在于：所述车架控制单元包括速度控制单元、方向控制单元和支架二伸缩控制单元，速度控制单元控制车架的速度，方向控制单元控制车架的方向，支架二伸缩控制单元控制支架的长短。

4.根据权利要求1所述的一种自动晒谷耙的控制系统，其特征在于：所述遥控器包括除草按钮、晒谷按钮、直行按钮、左转按钮、右转按钮、后退按钮、支架二上升按钮、支架二下降按钮、集草设备上升按钮、集草设备下降按钮、摊平设备上升按钮和摊平设备下降按钮，当按下除草按钮后，除草设备进入除草模式，在车架移动的过程中，电机一先正转，直到转动轴一上的抓齿与竖直面的夹角为60度，然后反转，直到转动轴一上的抓齿经过竖直面后与竖直面的夹角为60度；当按下晒谷按钮后，在车架移动的过程中，电机一带动转动轴一先正转，直到转动轴一上的抓齿与竖直面的夹角为10度，然后电机一带动转动轴一反转，直到转动轴一上的抓齿经过竖直面后与竖直面的夹角为10度；当按下直行按钮后，车架直行；当按下左转按钮时，车架左转；当按下右转按钮时，车架右转；当按下后退按钮后，车架后退；当按下支架二上升按钮时，支架二伸长；当按下支架二下降按钮时，支架二缩短；当按下集草设备上升按钮时，集草设备与地面的距离增大；当按下集草设备下降按钮时，集草设备与地面的距离减小；当按下摊平设备上升按钮时，集摊平设备与地面的距离增大；当按下摊平设备下降按钮时，摊平设备与地面的距离减小。