CN107926292A - 一种能集草的自动除草装置 - Google Patents

Abstract

一种能集草的自动除草装置，其特征在于，包括车架（16）、安装在车架（16）上的除草设备、安装在车架（16）上的集草设备和遥控器，车架（16）能自动移动，除草设备包括转动轴一（17）、抓齿（18）和电机一（19），电机一（19）安装在车架（16）上，电机一（19）的输出端连接转动轴一（17），抓齿（18）的一端固定在转动轴一（17）上；集草设备包括梁一（20）和抓齿（18），抓齿（18）的一端固定在梁一（20）上，梁一（20）的两端安装在车架（16）上，梁一（20）与地面的距离可以调节。本发明在将稻谷和稻草进行分层的同时，能将稻草层收集到一堆，能更快速的清理稻谷中的稻草。

Description

一种能集草的自动除草装置

技术领域

本发明涉及农用设备技术领域，特别涉及一种能集草的自动除草装置。

背景技术

稻谷在刚刚收获的时候，因为含水量多，如果存放，会很快的发芽，影响后面出米率，以及米饭的口感和营养，所以在稻谷收获以后，需要快速干燥，避免发芽。虽然烘干机的出现，可以快速的干燥粮食，但是对于以家庭承包制为主的传统农业，还是主要采用太阳晒干的方式。

在用传统方法对水稻脱粒时，一部分稻草会断裂混在稻谷中，在把稻谷晾晒在晒场中时，人们会先将稻谷大致摊平，然后用如图1的除草装置，撩去稻谷中的稻草，然后再用晒谷耙把将稻谷摊平进行晾晒，传统的除草装置，每次的撩草面积有限，人需要在炎炎烈日下长时间对稻谷进行除草。

稻谷在晾晒的过程中，每隔一段时间就需要翻晒，使稻谷晾晒均匀，但是在晾晒稻谷的季节，往往气温较高，人在烈日下翻晒稻谷，容易中暑。

发明内容

本发明要解决的问题是：怎样自动快速除去刚收获的稻谷中的稻草的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种能集草的自动除草装置，其特征在于，包括车架、安装在车架上的除草设备、安装在车架上的集草设备和遥控器，车架能自动移动，除草设备包括转动轴一、抓齿和电机一，电机一安装在车架上，电机一的输出端连接转动轴一，抓齿的一端固定在转动轴一上；集草设备包括梁一和抓齿，抓齿的一端固定在梁一上，梁一的两端安装在车架上，梁一与地面的距离可以调节。

稻谷在收获的时候，很多稻草会断裂混在稻谷中，在稻谷进行晾晒的过程中，需要除去稻谷中的稻草。在将稻谷大致摊平后，将除草装置放在晒场中，在除草装置移动的过程中，电机一带动转动轴一旋转，转动轴一带动抓齿旋转，抓齿在最低点的时候，会抓起稻草和一部分稻谷，抓齿在旋转的过程中，稻谷会从抓齿和稻草的缝隙中先掉落，然后稻草掉落，掉落的稻草在稻谷上，实现稻谷和稻草的分层；在除草设备后的集草设备，在除草装置移动的过程中，集草设备的抓齿将稻草层的稻草抓取到一堆，当稻草堆足够大时，人移去稻草堆，除草装置继续工作。

更进一步，车架包括主动轮、从动轮、支架二和框架，支架二安装在框架上，主动轮和从动轮安装在支架二上，动轮和从动轮的旋转能带动框架移动。

主动轮靠电机驱动，遥控器能控制车架的运动速度和方向。

更进一步，框架包括前板、后板、左板和右板，左板和右板上设有安装除草设备的安装孔。

更进一步，支架二的高度可以调节。

在除草设备除草时，调低支架二，让抓齿在最低点的时候，抓齿能与地面接触，让抓齿能抓起更多稻谷中的稻草。调节梁一与地面的距离，让抓齿能抓走稻草层，而不抓走稻谷。

更进一步，抓齿包括倾斜段和弧形段，倾斜段的一端固定在转动轴一上，倾斜段远离转动轴一的一端和弧形段连接，倾斜段与竖直面的夹角为10～20度，弧形段远离倾斜段的一端倾斜向下。

在电机一不旋转的时候，抓齿的倾斜段与竖直面的倾斜角为10～20度，且弧形段远离倾斜段的一端倾斜向下，因为稻草对抓齿有阻碍作用，在稻谷中的稻草多时，抓齿不容易插入到稻草中去，弧形段远离倾斜段的一端倾斜向下，在抓齿旋转的过程中，弧形段斜插进稻草中，在电机一正转的时候，抓齿带着稻草一起旋转，在电机一反转的时候，稻草从抓齿上掉落。

更进一步，倾斜段与竖直面的夹角为15度。

更进一步，电机一可以正反转，电机一正转，直到倾斜段与竖直面的夹角为60度，电机一反转，直到倾斜段经过竖直面后与竖直面的夹角为60度。

电机一在正转的时候，抓齿抓起稻草和稻谷，在倾斜段与竖直面的夹角为60度时，稻谷大致掉落完，然后电机一反转，稻草开始掉落，抓齿经过竖直面后，电机一继续反转，直到倾斜段与竖直面的夹角为60度，稻草掉落，电机一又正转，再次抓起稻草和一部分稻谷。

综上所述，本发明的有益效果是：

1.除草装置能自动除去稻谷中稻草，人不用在炎炎烈日下手动除草；

2. 本发明在将稻谷和稻草进行分层的同时，能将稻草层收集到一堆，能更快速的清理稻谷中的稻草。

附图说明

图1为传统除草装置示意图；

图2为本发明的除草装置示意图；

图中标记：16-车架，16001-主动轮，16002-从动轮，16003-前板，16004-后板，16005-左板，16006-右板，16007-支架二，17-转动轴一，18-抓齿，18001-倾斜段，18002-弧形段，19-电机一，20-梁一。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种能集草的自动除草装置，其特征在于，包括车架16、安装在车架16上的除草设备、安装在车架16上的集草设备和遥控器，车架16能自动移动，除草设备包括转动轴一17、抓齿18和电机一19，电机一19安装在车架16上，电机一19的输出端连接转动轴一17，抓齿18的一端固定在转动轴一17上；集草设备包括梁一20和抓齿18，抓齿18的一端固定在梁一20上，梁一20的两端安装在车架16上，梁一20与地面的距离可以调节。

稻谷在收获的时候，很多稻草会断裂混在稻谷中，在稻谷进行晾晒的过程中，需要除去稻谷中的稻草。在将稻谷大致摊平后，将除草装置放在晒场中，在除草装置移动的过程中，电机一带动转动轴一旋转，转动轴一带动抓齿旋转，抓齿在最低点的时候，会抓起稻草和一部分稻谷，抓齿在旋转的过程中，稻谷会从抓齿和稻草的缝隙中先掉落，然后稻草掉落，掉落的稻草在稻谷上，实现稻谷和稻草的分层；在除草设备后的集草设备，在除草装置移动的过程中，集草设备的抓齿将稻草层的稻草抓取到一堆，当稻草堆足够大时，人移去稻草堆，除草装置继续工作。

更进一步，车架16包括主动轮16001、从动轮16002、支架二16007和框架，支架二16007安装在框架上，主动轮16001和从动轮16002安装在支架二16007上，动轮16001和从动轮16002的旋转能带动框架移动。

主动轮靠电机驱动，遥控器能控制车架的运动速度和方向。

更进一步，框架包括前板16003、后板16004、左板16005和右板16006，左板16005和右板16006上设有安装除草设备的安装孔。

更进一步，支架二16007的高度可以调节。

在除草设备除草时，调低支架二，让抓齿在最低点的时候，抓齿能与地面接触，让抓齿能抓起更多稻谷中的稻草。调节梁一与地面的距离，让抓齿能抓走稻草层，而不抓走稻谷。

更进一步，抓齿18包括倾斜段18001和弧形段18002，倾斜段18001的一端固定在转动轴一17上，倾斜段18001远离转动轴一17的一端和弧形段18002连接，倾斜段18001与竖直面的夹角为10～20度，弧形段18002远离倾斜段18001的一端倾斜向下。

在电机一不旋转的时候，抓齿的倾斜段与竖直面的倾斜角为10～20度，且弧形段18002远离倾斜段18001的一端倾斜向下，因为稻草对抓齿有阻碍作用，在稻谷中的稻草多时，抓齿不容易插入到稻草中去，弧形段18002远离倾斜段18001的一端倾斜向下，在抓齿旋转的过程中，弧形段斜插进稻草中，在电机一正转的时候，抓齿带着稻草一起旋转，在电机一反转的时候，稻草从抓齿上掉落。

更进一步，倾斜段18001与竖直面的夹角为15度。

更进一步，电机一19可以正反转，电机一19正转，直到倾斜段18001与竖直面的夹角为60度，电机一19反转，直到倾斜段18001经过竖直面后与竖直面的夹角为60度。

电机一在正转的时候，抓齿抓起稻草和稻谷，在倾斜段与竖直面的夹角为60度时，稻谷大致掉落完，然后电机一反转，稻草开始掉落，抓齿经过竖直面后，电机一继续反转，直到倾斜段与竖直面的夹角为60度，稻草掉落，电机一又正转，再次抓起稻草和一部分稻谷。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种能集草的自动除草装置，其特征在于，包括车架（16）、安装在车架（16）上的除草设备、安装在车架（16）上的集草设备和遥控器，车架（16）能自动移动，除草设备包括转动轴一（17）、抓齿（18）和电机一（19），电机一（19）安装在车架（16）上，电机一（19）的输出端连接转动轴一（17），抓齿（18）的一端固定在转动轴一（17）上；集草设备包括梁一（20）和抓齿（18），抓齿（18）的一端固定在梁一（20）上，梁一（20）的两端安装在车架（16）上，梁一（20）与地面的距离可以调节。

2.根据权利要求1所述的一种能集草的自动除草装置，其特征在于：所述车架（16）包括主动轮（16001）、从动轮（16002）、支架二（16007）和框架，支架二（16007）安装在框架上，主动轮（16001）和从动轮（16002）安装在支架二（16007）上，动轮（16001）和从动轮（16002）的旋转能带动框架移动。

3.根据权利要求2所述的一种能集草的自动除草装置，其特征在于：所述框架包括前板（16003）、后板（16004）、左板（16005）和右板（16006），左板（16005）和右板（16006）上设有安装除草设备的安装孔。

4.根据权利要求2所述的一种能集草的自动除草装置，其特征在于：所述支架二（16007）的高度可以调节。

5.根据权利要求1所述的一种能集草的自动除草装置，其特征在于：所述抓齿（18）包括倾斜段（18001）和弧形段（18002），倾斜段（18001）的一端固定在转动轴一（17）上，倾斜段（18001）远离转动轴一（17）的一端和弧形段（18002）连接，倾斜段（18001）与竖直面的夹角为10～20度，弧形段（18002）远离倾斜段（18001）的一端倾斜向下。

6.根据权利要求5所述的一种能集草的自动除草装置，其特征在于：所述倾斜段（18001）与竖直面的夹角为15度。

7.根据权利要求5所述的一种能集草的自动除草装置，其特征在于：所述电机一（19）可以正反转，电机一（19）正转，直到倾斜段（18001）与竖直面的夹角为60度，电机一（19）反转，直到倾斜段（18001）经过竖直面后与竖直面的夹角为60度。