CN207990159U - 一种多轴上下料机械手的进油机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴上下料机械手的进油机构，包括箱体、驱动电机、油泵、油桶、大齿轮、加热板、加热丝、油管、S型搅拌叶、搅拌杆、伺服电机、支撑板、齿轮、过滤板、进油管、出油管、隔板、手推支架、量筒、电磁阀、橡胶管、油枪、万向轮、支撑脚、控制面板和通气管，箱体内部固定有隔板，隔板顶部中心固定有油泵，箱体内部位于隔板下方设置有油桶，该进油机构，S型搅拌叶搅拌时润滑油经过筛孔，会使搅拌更充分，更均匀，油桶两侧安装有加热板，天气寒冷润滑油容易变稠，使用加热板升高油桶内部温度，使润滑油保持初始状态，齿轮与大齿轮的配合使得油桶在箱体进行转动，箱体底部支撑脚底部安装有万向轮，可以方便移动。

Description

一种多轴上下料机械手的进油机构

技术领域

本实用新型涉及进油机构技术领域，具体为一种多轴上下料机械手的进油机构。

背景技术

机械手是一种高精度的仪器，可对零件进行放置，螺丝进行锁定，电路板进行切割等各种工作。随着社会的发展和机械行业的进步，机械手在机械加工行业中必不可少，但是机械手经过长时间的工作其传动部件会越来越迟钝，需要对其进行润滑，才能增加其工作效率。

现有的机械手内的一些污垢可能会对整个机器的运行造成影响，所以机械手的润滑很有必要，但是润滑油在冬季会变得很稠，不利于从油箱顺利取出，在润滑机械手的过程中存在一些不必要的麻烦。为此，我们提出一种多轴上下料机械手的进油机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴上下料机械手的进油机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴上下料机械手的进油机构，包括箱体、驱动电机、油泵、油桶、大齿轮、加热板、加热丝、油管、S型搅拌叶、搅拌杆、伺服电机、支撑板、齿轮、过滤板、进油管、出油管、隔板、手推支架、量筒、电磁阀、橡胶管、油枪、万向轮、支撑脚、控制面板和通气管，所述箱体内部固定有隔板，所述隔板顶部中心固定有油泵，所述箱体内部位于隔板下方设置有油桶，所述油桶与箱体转动连接，所述油泵进油端与进油管固定连接，所述进油管远离油泵的一端穿过油桶延伸至内部，所述进油管内部安装有过滤板，所述过滤板位于隔板和油桶之间，所述油泵出油端与出油管固定连接，所述出油管远离油泵的一端穿过箱体与量筒固定连接，所述量筒顶部安装有通气管，所述量筒底部安装有电磁阀，所述电磁阀底部安装有橡胶管，所述橡胶管远离电磁阀的一端与油枪进油端固定连接，所述箱体底部中心固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端穿过箱体底部内壁与搅拌杆固定连接，所述搅拌杆外侧套接固定有S型搅拌叶，所述油桶内壁安装有加热板，所述加热板内壁分布有加热丝，所述油桶外侧固定有大齿轮，所述箱体一侧固定有支撑板，所述支撑板顶部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端套接固定有齿轮，所述齿轮穿过箱体一侧内壁，所述齿轮与大齿轮啮合连接，所述箱体一侧安装有手推支架，所述手推支架位于伺服电机的正上方，所述油桶顶部固定有油管，所述油管穿过箱体一侧内壁暴露在空气中，所述油管位于手推支架的下方，所述箱体底部四角均安装有支撑脚，所述支撑脚底部安装有万向轮，所述箱体远离量筒的一侧安装有控制面板，所述控制面板电性连接驱动电机、伺服电机、加热丝和电磁阀。

优选的，所述S型搅拌叶表面均匀分布有筛孔。

优选的，所述箱体远离伺服电机的一侧固定有固定轴。

优选的，所述箱体靠近固定轴一侧固定有油枪座。

优选的，所述手推支架外侧设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该进油机构，内置油泵，可以帮助油桶内部的润滑油抽取至箱体外侧的量筒内部，根据需要抽取定量的润滑油，不会造成不必要的浪费，进油管内部安装有过滤板，当油泵抽油时，经过过滤板过滤，可以得到更纯的润滑油，S型搅拌叶表面分布有筛孔，当S型搅拌叶搅拌时润滑油经过筛孔，会使搅拌更充分，更均匀，油桶两侧安装有加热板，天气寒冷润滑油容易变稠，使用加热板升高油桶内部温度，使润滑油保持初始状态，齿轮与大齿轮的配合使得油桶在箱体进行转动，箱体底部支撑脚底部安装有万向轮，可以方便移动。

附图说明

图1为本实用新型进油整体结构示意图；

图2为本实用新型进油机构侧视图。

图中：1-箱体；2-驱动电机；3-油泵；4-油桶；5-大齿轮；6-加热板；7-加热丝；8-油管；9-S型搅拌叶；10-搅拌杆；11-伺服电机；12-支撑板；13-齿轮；14-过滤板；15-进油管；16-出油管；17-隔板；18-手推支架；19-量筒；20-电磁阀；21-橡胶管；22-油枪；23-万向轮；24-支撑脚；25-控制面板；26-固定轴；27-油枪座；28-通气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种多轴上下料机械手的进油机构，包括箱体1、驱动电机2、油泵3、油桶4、大齿轮5、加热板6、加热丝7、油管8、S型搅拌叶9、搅拌杆10、伺服电机11、支撑板12、齿轮13、过滤板14、进油管15、出油管16、隔板17、手推支架18、量筒19、电磁阀20、橡胶管21、油枪22、万向轮23、支撑脚24、控制面板25和通气管28，所述箱体1内部固定有隔板17，所述隔板17顶部中心固定有油泵3，所述箱体1内部位于隔板17下方设置有油桶4，所述油桶4与箱体1转动连接，所述油泵3进油端与进油管15固定连接，所述进油管15远离油泵3的一端穿过油桶4延伸至内部，所述进油管15内部安装有过滤板14，所述过滤板14位于隔板17和油桶4之间，所述油泵3出油端与出油管16固定连接，所述出油管16远离油泵3的一端穿过箱体1与量筒19固定连接，所述量筒19顶部安装有通气管28，所述量筒19底部安装有电磁阀20，所述电磁阀20底部安装有橡胶管21，所述橡胶管21远离电磁阀20的一端与油枪22进油端固定连接，所述箱体1底部中心固定有驱动电机2，所述驱动电机2的输出轴一端穿过箱体1底部内壁与搅拌杆10固定连接，所述搅拌杆10外侧套接固定有S型搅拌叶9，所述油桶4内壁安装有加热板6，所述加热板6内壁分布有加热丝7，所述油桶4外侧固定有大齿轮5，所述箱体1一侧固定有支撑板12，所述支撑板12顶部固定有伺服电机11，所述伺服电机11的输出轴一端套接固定有齿轮13，所述齿轮13穿过箱体1一侧内壁，所述齿轮13与大齿轮5啮合连接，所述箱体1一侧安装有手推支架18，所述手推支架18位于伺服电机11的正上方，所述油桶4顶部固定有油管8，所述油管8穿过箱体1一侧内壁暴露在空气中，所述油管8位于手推支架18的下方，所述箱体1底部四角均安装有支撑脚24，所述支撑脚24底部安装有万向轮23，所述箱体1远离量筒19的一侧安装有控制面板25，所述控制面板25电性连接驱动电机2、伺服电机11、加热丝7和电磁阀20。

所述S型搅拌叶9表面均匀分布有筛孔，便于分离。

所述箱体1远离伺服电机11的一侧固定有固定轴26，方便橡胶管21缠绕。

所述箱体1靠近固定轴26一侧固定有油枪座27，便于存放。

所述手推支架18外侧设置有防滑纹，便于防滑。

工作原理：该进油机构，使用时，推动手推支架18，将装置移动到需要操作的区域，通过控制面板25启动伺服电机11、驱动电机2和油泵3，驱动电机2带动S型搅拌叶9旋转搅拌，伺服电机11的输出轴一端带动齿轮13转动，齿轮13与大齿轮5啮合连接，使油桶4在箱体1转动，油桶4内的S型搅拌叶9与油桶4在箱体1内部的旋转的共同作用，会使油桶4内部的润滑油搅拌的更加充分、均匀，当油泵3将润滑油抽取至量筒19内部，通过控制面板25控制电磁阀20，使润滑油下滑至油枪22内部，再手拿油枪22移动到机械手需要添加润滑油的地方进行润滑，当天气寒冷时，润滑油会变稠，此时通过控制面板25启动加热板6，使油桶4内部温度升高，让润滑油恢复初始状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多轴上下料机械手的进油机构，包括箱体（1）、驱动电机（2）、油泵（3）、油桶（4）、大齿轮（5）、加热板（6）、加热丝（7）、油管（8）、S型搅拌叶（9）、搅拌杆（10）、伺服电机（11）、支撑板（12）、齿轮（13）、过滤板（14）、进油管（15）、出油管（16）、隔板（17）、手推支架（18）、量筒（19）、电磁阀（20）、橡胶管（21）、油枪（22）、万向轮（23）、支撑脚（24）、控制面板（25）和通气管（28），其特征在于：所述箱体（1）内部固定有隔板（17），所述隔板（17）顶部中心固定有油泵（3），所述箱体（1）内部位于隔板（17）下方设置有油桶（4），所述油桶（4）与箱体（1）转动连接，所述油泵（3）进油端与进油管（15）固定连接，所述进油管（15）远离油泵（3）的一端穿过油桶（4）延伸至内部，所述进油管（15）内部安装有过滤板（14），所述过滤板（14）位于隔板（17）和油桶（4）之间，所述油泵（3）出油端与出油管（16）固定连接，所述出油管（16）远离油泵（3）的一端穿过箱体（1）与量筒（19）固定连接，所述量筒（19）顶部安装有通气管（28），所述量筒（19）底部安装有电磁阀（20），所述电磁阀（20）底部安装有橡胶管（21），所述橡胶管（21）远离电磁阀（20）的一端与油枪（22）进油端固定连接，所述箱体（1）底部中心固定有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出轴一端穿过箱体（1）底部内壁与搅拌杆（10）固定连接，所述搅拌杆（10）外侧套接固定有S型搅拌叶（9），所述油桶（4）内壁安装有加热板（6），所述加热板（6）内壁分布有加热丝（7），所述油桶（4）外侧固定有大齿轮（5），所述箱体（1）一侧固定有支撑板（12），所述支撑板（12）顶部固定有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的输出轴一端套接固定有齿轮（13），所述齿轮（13）穿过箱体（1）一侧内壁，所述齿轮（13）与大齿轮（5）啮合连接，所述箱体（1）一侧安装有手推支架（18），所述手推支架（18）位于伺服电机（11）的正上方，所述油桶（4）顶部固定有油管（8），所述油管（8）穿过箱体（1）一侧内壁暴露在空气中，所述油管（8）位于手推支架（18）的下方，所述箱体（1）底部四角均安装有支撑脚（24），所述支撑脚（24）底部安装有万向轮（23），所述箱体（1）远离量筒（19）的一侧安装有控制面板（25），所述控制面板（25）电性连接驱动电机（2）、伺服电机（11）、加热丝（7）和电磁阀（20）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴上下料机械手的进油机构，其特征在于：所述S型搅拌叶（9）表面均匀分布有筛孔。

3.根据权利要求1所述的一种多轴上下料机械手的进油机构，其特征在于：所述箱体（1）远离伺服电机（11）的一侧固定有固定轴（26）。

4.根据权利要求3所述的一种多轴上下料机械手的进油机构，其特征在于：所述箱体（1）靠近固定轴（26）一侧固定有油枪座（27）。

5.根据权利要求1所述的一种多轴上下料机械手的进油机构，其特征在于：所述手推支架（18）外侧设置有防滑纹。