CN207989689U - 一种行星齿轮内孔配合结构 - Google Patents

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翁海林
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Hengye Intelligent Drive Hangzhou Co ltd
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Abstract

一种行星齿轮内孔配合结构,属于减速器技术领域,包括套接配合的齿轮、齿轮轴,其特征在于所述的齿轮上设有齿轮内孔,齿轮通过齿轮内孔套接在齿轮轴上,齿轮轴的外表面设置导油槽;本专利通过齿轮轴上导油槽构成润滑油循环通道,持续、稳定、充分地为齿轮内孔与齿轮轴的配合提供润滑油,确保齿轮内孔与齿轮轴之间有充分的润滑,确保冷却效果防止发热,从而可进一步将齿轮内孔与齿轮轴之间的配合间隙减小0.03mm左右,有效提高齿轮啮合效果和减速器精度,并延长齿轮箱使用寿命。

Description

一种行星齿轮内孔配合结构
技术领域
本实用新型属于减速器技术领域,具体涉及一种行星齿轮内孔配合结构。
背景技术
机器人手臂、高铁站自动检票门、物流输送机分拣系统等对减速器外形尺寸有严格要求的使用场合,一般采用齿轮内孔间隙配合直接套在齿轮轴上的配合连接结构,润滑油通过齿轮内孔与齿轮轴之间的微小间隙(一般0.05mm至0.06mm)来确保齿轮的正常滑动。工作过程中齿轮会发热,其热胀冷缩效应会导致齿轮内孔与齿轮轴之间的配合间隙变小,导致润滑油不能充分进入,也就不能充分润滑齿轮内孔,最终导致齿轮内孔与齿轮轴之间出现干磨,进而发生快速发热、润滑油失效、阻力快速加大直至减速器失效等故障。如果增加齿轮内孔与齿轮轴之间的配合间隙可以适当缓和上述故障、延长寿命,但是,配合间隙加大会导致齿轮啮合不充分,导致精度降低、噪声增加、齿轮寿命减少。因此此类依靠配合间隙供应润滑油的齿轮内孔配合结构仅能适用于工作力矩较小、工作时间较短的场合,已不适应有持续运转需求的机器人手臂、高铁站自动检票门、物流输送机分拣系统等应用场合。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种行星齿轮内孔配合结构技术方案,通过齿轮轴上导油槽构成润滑油循环通道,为齿轮内孔与齿轮轴配合提供充分的润滑油,以克服现有技术中存在的问题。
所述的一种行星齿轮内孔配合结构,包括套接配合的齿轮、齿轮轴,其特征在于所述的齿轮上设有齿轮内孔,齿轮通过齿轮内孔套接在齿轮轴上,齿轮轴的外表面设置导油槽。
所述的一种行星齿轮内孔配合结构,其特征在于所述的导油槽螺旋设置在齿轮轴上。
所述的一种行星齿轮内孔配合结构,其特征在于所述的导油槽采用类三角形截面结构。
所述的一种行星齿轮内孔配合结构,其特征在于所述齿轮内孔与齿轮轴之间的配合间隙为0.02mm~0.03mm。
上述的一种行星齿轮内孔配合结构,构思新颖、结构合理,通过齿轮轴上导油槽构成润滑油循环通道,持续、稳定、充分地为齿轮内孔与齿轮轴的配合提供润滑油,确保齿轮内孔与齿轮轴之间有充分的润滑,确保冷却效果防止发热,从而可进一步将齿轮内孔与齿轮轴之间的配合间隙减小0.03mm左右,有效提高齿轮啮合效果和减速器精度,并延长齿轮箱使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为所述齿轮结构示意图;
图3为所述齿轮轴结构示意图;
图中:1-齿轮、2-齿轮内孔、3-齿轮轴、4导油槽。
具体实施方式
现结合说明书附图,详细说明本实用新型的具体实施方式:
图1所示为一种行星齿轮内孔配合结构,齿轮1上设有齿轮内孔2,齿轮1通过齿轮内孔2套接在齿轮轴3上,齿轮内孔2与齿轮轴3之间的配合间隙为0.02mm~0.03mm,齿轮轴3外表面设置导油槽4,导油槽4采用类三角形截面结构,不仅加工方面,更具有良好导油效果,导油槽4与润滑油箱之间构成润滑油循环通道。
上述实施例中,所述的导油槽4螺旋设置在齿轮轴3上,其截面采用类三角形结构。
上述实施例中所述的导油槽4在保证齿轮轴3强度的基础上,可以设置一条,也可以设置两条或以上,以进一步保障润滑油供应,确保充分润滑和充分冷却。
上述实施例中,齿轮1通过齿轮内孔2套接在齿轮轴3上,设置在齿轮轴3的导油槽4与润滑油箱之间构成润滑油循环通道,工作过程中通过导油槽4可持续、稳定、充分地为齿轮内孔2与齿轮轴3的配合提供润滑油,确保齿轮内孔2与齿轮轴3之间润滑和冷却充分,防止齿轮1、齿轮轴3发热,从而可减小齿轮内孔2与齿轮轴3之间的配合间隙,提升齿轮啮合效果,提高减速器精度和延长齿轮使用寿命。因而采用本方案替代现有技术中的通过配合间隙提供润滑油的方法,可有效避免齿轮1、齿轮轴3发热导致配合间隙变小的发生,避免齿轮内孔2与齿轮轴3之间发生缺乏润滑所导致的干磨、快速发热、润滑油失效、阻力快速加大、减速器失效等系列故障,还可将齿轮内孔2与齿轮轴3的配合间隙减小0.03mm左右,明显提升齿轮啮合效果和提高减速器精度。

Claims (2)

1.一种行星齿轮内孔配合结构,包括套接配合的齿轮(1)、齿轮轴(3),其特征在于所述齿轮(1)上设有齿轮内孔(2),齿轮(1)通过齿轮内孔(2)套接在齿轮轴(3)上,齿轮轴(3)的外表面螺旋设置设置导油槽(4),导油槽(4)采用类三角形截面结构。
2.如权利要求1所述的一种行星齿轮内孔配合结构,其特征在于所述齿轮内孔(2)与齿轮轴(3)之间的配合间隙为0.02mm~0.03mm。
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