CN207988780U - 一种气动嵌入式公交车门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气动嵌入式公交车门，包含左右两个门扇，气‑液缸以及连接机构。气‑液缸安装在车门上方，车门上下均安装滑动轨道，门扇上侧设有滑动轨道，车门上侧安装推动杆，与活塞杆连接，随气‑液缸的活塞进行往复运动，带动门扇左右移动；加装移动杆与车身上的滑动导轨连接，支撑门扇保证运动稳定性；门扇闭合一侧加装位移传感器，保证车门开启和关闭的安全性；车门开启后，嵌入到车体内，不占用车内外的空间，较之电控更稳定、寿命长、价格便宜。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种公交车车门结构设计，具体采用一种气动嵌入式公交车门。
背景技术
实际生活中，作为人们常用的一种出行方式，公交车有着极其重要的地位，城市中生活的人，普遍会采取乘坐公交车，在早晚高峰期间，人们对于公交车的需求格外巨大；目前，我国公交车车门一般普遍采用两种结构：一种是内摆式车门，缺点是在开关车门的过程中占用车内空间明显；同时开车门时，门轴与车门发生碰撞，容易对车门造成磨损；气缸体运动不准确性，造成两扇门不能同时开闭；另一种外摆式车门，气缸体占用部分空间，并且占用道路影响交通，容易碰伤上车乘客；因此，针对上面的问题，设计一种气动嵌入式公交车门，解决空间利用问题，同时较之电动驱动更加经济。
发明内容
基于地铁车门电动滑移的开门方式，设计一种以气-液缸同步推动的一种气动嵌入式公交车门，当车门开启时，车门通过滑动轨道移动到车身当中，通过调节调速阀开口量改变活塞的运动速度大小，实现快速开门，慢速关门，节约时间，本发明的有益效果是：通过使车门嵌入车体的开启方式，达到提高车内空间利用率和不干扰乘客上车的目的；同时串联两个气-液缸，实现活塞的同步运动，达到车门开启关闭的同步性；根据气动装置调节门开合的速度，节省乘客上下车的时间；安装位移传感器，避免在开关车门过程中发生夹人的危险。
本实用新型的特点：一种气动嵌入式公交车门，包括推动杆（1）、气缸（2）、上滑动导轨（3）、滑动杆（4）、位移传感器（5）、固定架（6）、活塞杆（7）、活动杆（8）、转动销（9）、门轴（10）、门扇（11）、下滑动体（12）、下滑动导轨（13）、气-液缸1号（14）、电磁阀1号（15）、气-液缸2号（16）、电磁阀2号（17）、换向阀（18）、溢流阀（19）、气源装置（20）、调速阀（21）。
一种气动嵌入式公交车门，其中两个推动杆（1）通过固定架（6）分别固定在两门扇（11）上侧；两个气缸（2）分别置于门扇（11）上部；滑动杆（4）通过固定架（6）固定在门扇（11）上，在上滑动导轨（3）中发生滑动；上滑动导轨（3）分别位于气缸（2）与门扇（11）之间位置；位移传感器（5）分别设置在门扇（11）上、下位置；活动杆（8）分为两段，中间用转动销（9）连接，一根活动杆（8）另一端与门扇（11）连接，另一根活动杆（8）与门轴（10）连接；门轴（10）固定在车体内，靠近门扇（11）的位置；下滑动体（12）与门扇（11）固定，在下滑动导轨（13）中移动；上滑动导轨（3）和下滑动导轨（13）上分别有一条相互平行的滑动轨道，滑动杆（4）和下滑动体（12）在滑动轨道中运动。
一种气动嵌入式公交车门，两侧车门上部各有两个固定架（6），每个固定架（6）上装有四个螺栓。一个固定架（6）连接推动杆（1）和门扇（11）；另一个固定架（6）连接滑动杆（4）和门扇（11）；门扇（11）上侧有一滑动轨道，与门扇（11）相连的活动杆（8）端部有一滑动体，在门扇（11）的滑动轨道中移动；车门关闭时，滑动杆（4）和下滑动体（12）都位于靠近车内的滑动轨道中；与门轴（10）连接的活动杆（8）上有两个螺栓孔，采用螺栓与门轴（10）连接；所述的一种气动嵌入式公交车门中气-液缸1号（14）有杆腔活塞面积和气-液缸2号（16）无杆腔活塞面积相等，保证两缸同步运行。
一种气动嵌入式公交车门，其中推动杆（1）呈九十度角矩形柱体，弯角处有倒角，推动杆（1）一端有两个螺栓孔与固定架（6）依靠螺栓连接固定，另一端呈圆柱体形状，与活塞杆（7）固定连接，固定架（6）上下各有两个螺栓孔，上方安装两个螺栓用于固定推动杆（1），下方安装两个螺栓固定门扇，由于固定架（6）厚度较小，所以每个推动杆（1）使用两个固定架（6）固定，分别位于推动杆（1）两侧，活动杆（8）分为两段，中间由转动销（9）连接，与门扇（11）连接的活动杆（8）端部固定有一个滑动体，门扇（11）上面有一条上滑动导轨（3），门扇（11）移动时，下滑动体（12）在门扇轨道中运动，滑动杆（11）用于保证门扇（11）运动的稳定性，支撑门扇体，门轴固定在车体内靠近车门的位置，不发生转动，仅用于支撑门扇（11），避免了乘客触摸造成的伤害。
本实用新型的优点在于：内嵌式车门，解决内摆车门的空间占用问题和外摆车门的安全性问题，气动传动较之电动传动结构简单、使用寿命长、价格亲民化。
附图说明
图1为车门结构示意图；
图2为车门上端局部放大图；
图3为车门下端局部放大图；
图4为气动控制回路示意图；
图5为车门开启状态示意图；
图6为车门关闭状态示意图；
图7为左侧车门嵌入车身示意图；
如图1所示，一种气动嵌入式公交车门，包括推动杆（1）、气缸（2）、上滑动导轨（3）、滑动杆（4）、位移传感器（5）、固定架（6）、活塞杆（7）、活动杆（8）、转动销（9）、门轴（10）、门扇（11）、下滑动体（12）、下滑动导轨（13）。
如图4所示为气动控制回路示意图，包括：气-液缸1号（14）、电磁阀1号（15）、气-液缸2号（16）、电磁阀2号（17）、换向阀（18）、溢流阀（19）、气源装置（20）、调速阀（21）。
图7中，展示出左侧车门嵌入车身的状态，车身加厚，同时安装与车门相同的玻璃，不影响乘客视野。右侧车门处于关闭的状态。
具体实施方式
下面简单介绍其工作原理：
开门过程：电源接通后，换向阀（18）的右位接通，电磁阀1号（15）左位接通，电磁阀2号（17）左位接通；气源装置（20）中的气体通过电磁阀1号（15）快速压入气-液缸1号（14）的右位，推动活塞向左运动，气-液缸1号（14）有杆腔的液体压入气-液缸2号（16）的无杆腔，使气-液缸2号（16）的活塞向右运动，气-液缸2号（16）右腔的气体通过电磁阀2号（17）后排出；此过程中，活塞推动活塞杆（7）外伸，带动活动杆（8）推动门扇（11）在水平方向上左右移动，当活塞杆（7）伸出的长度为最大值时，滑动杆（8）到达上滑动导轨（3）另一端，同时下滑动体（12）到达下滑动导轨（13）另一端时，活动杆（8）前端的滑动体运动到门扇（11）上部滑到另一端，门扇（11）水平移动到最大位移，此时门扇（11）嵌入到车身中间，完成开门动作。
关门时，电源接通，此时换向阀（18）的左位接通，电磁阀1号（15）右位接通，电磁阀2号（17）左位接通，气体通过电磁阀2号（17）进入气-液缸2号（16）的右位，气-液缸2号（16）无杆腔中的液体受压进入气-液缸1号（14）的有杆腔，气-液缸1号（14）右腔的气体通过调速阀（21）排出；此时，活塞杆（7）和推动杆（1）回退，门扇（11）水平移动，滑动杆（4）运动到原位置，两侧位移传感器（5）检测门扇（11）距离达到零时，完成关门。
位移传感器（5）用于检测两侧门扇（11）的距离变化，关门过程中当有物体位于两扇门之间时，干扰位移传感器（5）的位置检测，此时电磁阀2号（17）右位接通，气体无法进入气-液缸2号（16），气体通过溢流阀（19）排出，门扇（11）将停止运动，直到干扰消除；这样就可以避免夹人意外的发生。
气-液缸1号（14）有杆腔活塞的有效面积和气-液缸2号（16）无杆腔活塞的有效面积相等，实现两缸同步；开门时，气体通过换向阀（18）实现门扇（11）的快速开启；关门时，气体通过调速阀（21）控制门扇（11）的关闭速度。
Claims (3)
1.一种气动嵌入式公交车门，包括推动杆（1）、气缸（2）、上滑动导轨（3）、滑动杆（4）、位移传感器（5）、固定架（6）、活塞杆（7）、活动杆（8）、转动销（9）、门轴（10）、门扇（11）、下滑动体（12）、下滑动导轨（13）、气-液缸1号（14）、电磁阀1号（15）、气-液缸2号（16）、电磁阀2号（17）、换向阀（18）、溢流阀（19）、气源装置（20）、调速阀（21）；其特征是：两个推动杆（1）通过固定架（6）分别固定在两门扇（11）上侧；两个气缸（2）分别置于门扇（11）上部；滑动杆（4）通过固定架（6）固定在门扇（11）上，在上滑动导轨（3）中发生滑动；上滑动导轨（3）位于气缸（2）与门扇（11）之间的位置；位移传感器（5）分别设置在门扇（11）上、下位置；活动杆（8）分为两段，中间用转动销（9）连接，一根活动杆（8）另一端与门扇（11）连接，另一根活动杆（8）与门轴（10）连接；门轴（10）固定在车体内，靠近门扇（11）的位置；下滑动体（12）与门扇（11）固定，在下滑动导轨（13）中移动；上滑动导轨（3）和下滑动导轨（13）上分别有一条相互平行的滑动轨道，滑动杆（4）和下滑动体（12）在滑动轨道中运动。
2.根据权利要求1所述的一种气动嵌入式公交车门，其特征是：两侧车门上部各有两个固定架（6），每个固定架（6）上装有四个螺栓；一个固定架（6）连接推动杆（1）和门扇（11）；另一个固定架（6）连接滑动杆（4）和门扇（11）；门扇（11）上侧有一滑动轨道，与门扇（11）相连的活动杆（8）端部有一滑动体，在门扇（11）上的滑动轨道中移动；车门关闭时，滑动杆（4）和下滑动体（12）都位于靠近车内的滑动轨道中；与门轴（10）连接的活动杆（8）上有两个螺栓孔，采用螺栓与门轴（10）连接。
3.根据权利要求1所述的一种气动嵌入式公交车门，其特征是：气-液缸1号（14）有杆腔活塞面积和气-液缸2号（16）无杆腔活塞面积相等，保证两缸同步运行。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114592764A (zh) * | 2020-12-05 | 2022-06-07 | 北京机械设备研究所 | 一种基于液压缸的保温舱盖控制系统和方法 |
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