CN207986494U - 一种喷涂轨道吊装工具 - Google Patents

一种喷涂轨道吊装工具 Download PDF

Info

Publication number
CN207986494U
CN207986494U CN201820264646.4U CN201820264646U CN207986494U CN 207986494 U CN207986494 U CN 207986494U CN 201820264646 U CN201820264646 U CN 201820264646U CN 207986494 U CN207986494 U CN 207986494U
Authority
CN
China
Prior art keywords
base body
lifting device
platform sling
erecting bed
spraying track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201820264646.4U
Other languages
English (en)
Inventor
袁龙江
董德权
单齐勇
何忠挺
孙冬炜
朱晶晶
李修武
徐文君
章林鑫
钟伟平
张成梁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd filed Critical Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd
Priority to CN201820264646.4U priority Critical patent/CN207986494U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207986494U publication Critical patent/CN207986494U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂轨道吊装工具,属于自动化生产设备技术领域。包括:一吊具底座,吊具底座包括底座主体、吊板、安装台以及底座脚,底座主体包括两底座主体板,且两底座主体板均呈“C”字形设置,两底座主体板的上端设置有吊板,且吊板设置在两底座主体板之间,吊板沿其长度方向布置有若干贯通的吊孔,两底座主体板的下端设置有安装台,安装台的上端面设置有若干安装孔,两底座主体板的下端背离安装台的一侧还设置有若干底座脚;两U型吊环,两U型吊环可拆卸地套设在吊板的两吊孔内。本实用新型提供的喷涂轨道吊装工具用于将机器人与轨道整体打包成一个整体进行运输,结构简单,节省了在客户端再次组装时间,提高了工作效率。

Description

一种喷涂轨道吊装工具
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域,具体是涉及一种喷涂轨道吊装工具。
背景技术
涂装是汽车生产中非常重要的一个环节,为了提升喷涂机器人的喷涂范围,涂装车间会用到很多喷涂轨道。由于一条生产线中需要喷涂的颜色有很多,喷涂机器人上需要加装几十根管线,这些管线又要穿过移动滑板中预留的狭小的空间,再穿过拖链,非常得费时。根据实际测试,完成一根轨道的穿线需要3-4天的时间。
由于项目要求,喷涂轨道一般需要集成两次,首先在公司内部进行集成,确保了各零部件的正确性及功能的稳定性后,再在客户现场进行集成。现有的情况是,公司内部集成完后,需要打包运输至客户现场,打包的时候需要将机器人及轨道分开,由于所有的管线均集成在机器人上,拆分的时候需要将所有的管线都抽出来,在客户现场进行重新穿线,非常的费时费力。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述问题,旨在提供一种喷涂轨道吊装工具,用于去除重复性工作,提高客户现场的集成效率,在公司内部集成后,打包的时候不需要将机器人与轨道拆分,实现机器人与轨道整体吊装及打包,减少客户现场集成的工作量。
具体技术方案如下:
一种喷涂轨道吊装工具,包括:
一吊具底座,吊具底座包括底座主体、吊板、安装台以及底座脚,底座主体包括两底座主体板,且两底座主体板均呈近似“C”字形设置,两底座主体板的上端设置有吊板,且吊板设置在两底座主体板之间,吊板沿其长度方向布置有若干贯通的吊孔,两底座主体板的下端设置有安装台,安装台的上端面设置有若干安装孔,两底座主体板的下端背离安装台的一侧还设置有若干底座脚;
两U型吊环,两U型吊环可拆卸地套设在吊板的两吊孔内。
在本实用新型提供的喷涂轨道吊装工具中,还具有这样的特征,吊孔设置有八个,且相邻两吊孔之间的间隙相同。
在本实用新型提供的喷涂轨道吊装工具中,还具有这样的特征,U型吊环的截面的半径小于吊孔的半径。
在本实用新型提供的喷涂轨道吊装工具中,还具有这样的特征,安装孔设置有六个,六个安装孔对称设于安装台的两侧边缘,且六个安装孔的安装位置位于两底座主体板的外侧。
在本实用新型提供的喷涂轨道吊装工具中,还具有这样的特征,底座脚设置有两个,且两个底座脚分别沿底座主体板的下端的长度方向布置。
在本实用新型提供的喷涂轨道吊装工具中,还具有这样的特征,每一底座脚的上端面均开设有若干通孔。
在本实用新型提供的喷涂轨道吊装工具中,还具有这样的特征,两底座主体板平行设置,且两底座主体板之间设置有间隙。
在本实用新型提供的喷涂轨道吊装工具中,还具有这样的特征,底座主体板的上端长度短于底座主体板的下端长度。
在本实用新型提供的喷涂轨道吊装工具中,还具有这样的特征,吊板的长度长于底座主体板的上端长度。
上述技术方案的积极效果是:
本实用新型提供的喷涂轨道吊装工具用于将机器人与轨道整体打包成一个整体进行运输,结构简单,节省了在客户端再次组装时间,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种喷涂轨道吊装工具的实施例的立体图。
附图中:1、底座主体;11、底座主体板;2、吊板;3、安装台;4、底座脚;5、U型吊环。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,以下实施例结合附图1对本实用新型提供的喷涂轨道吊装工具作具体阐述。
图1为一种喷涂轨道吊装工具的实施例的结构示意图,如图1所示,本实施例提供的一种喷涂轨道吊装工具,用于将机器人与轨道整体打包成一个整体进行运输,该喷涂轨道吊装工具包括:底座主体1、底座主体板11、吊板2、安装台3、底座脚4、U型吊环5。
在本实施例中,吊具底座包括底座主体1、吊板2、安装台3以及底座脚4,底座主体1包括两底座主体板11,且底座主体1板呈近似“C”字形设置,两底座主体板11的上端设置有吊板2,且吊板2设置在两底座主体板11之间,吊板2沿其长度方向布置有若干贯通的吊孔,吊孔用于在起吊时通过吊绳与起重机连接,在起吊时承受吊具底座、机器人以及轨道整体的重量,两底座主体板11的下端设置有安装台3,安装台3的上端面设置有若干安装孔,安装台3用于在起吊时放置机器人或者轨道整体,两底座主体板11的下端面背离安装台3的一侧设置有若干底座脚4,两U型吊环5可拆卸地套设在吊板2的两吊孔内,为了保证机器人与轨道整体在起吊时的平稳性,U形吊环5可选择性地套设在吊孔的任意两个。
在一种优选的实施方式中,如图1所示,吊孔设置有八个,且相邻两吊孔之间的间隙相同。
在一种优选的实施方式中,如图1所示,U型吊环5的截面的半径小于吊孔的半径。
在一种优选的实施方式中,如图1所示,安装孔设置有六个,六个安装孔对称设于安装台3的两侧边缘,且六个安装孔的安装位置位于两底座主体板11的外侧。
在一种优选的实施方式中,如图1所示,底座脚4设置有两个,且两个底座脚4分别沿底座主体板11的下端的长度方向布置。
在一种优选的实施方式中,如图1所示,每一底座脚4的上端面均开设有若干通孔。
在一种优选的实施方式中,如图1所示,两底座主体板11平行设置,且两底座主体板11之间设置有间隙。
在一种优选的实施方式中,如图1所示,底座主体板11的上端长度短于底座主体板11的下端长度。
在一种优选的实施方式中,如图1所示,吊板2的长度长于底座主体板11的上端长度。
以下,以一种具体的实施方式进行说明,需要指出的是,以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性,并无限制本实用新型保护范围之意图。
喷涂轨道吊装工具的工作原理:在起吊时,需要同时使用两个吊装工具,将轨道整体和机器人分别放置在两个吊装工具内。在吊装的过程中通过不断得调整U型吊环在吊具底座上的位置,来保证起吊时设备整体的重心在U型吊环中间位置,使设备在起吊时平稳,不产生翻转。
本实用新型提供的喷涂轨道吊装工具中,吊具底座包括底座主体1、吊板2、安装台3以及底座脚4,底座主体1包括两底座主体板11,且底座主体1板呈近似“C”字形设置,两底座主体板11平行设置,且两底座主体板11之间设置有间隙。底座主体板11的上端长度短于底座主体板11的下端长度,吊板2的长度长于底座主体板11的上端长度。两底座主体板11的上端设置有吊板2,且吊板2设置在两底座主体板11之间,吊板2沿其长度方向布置有八个贯通的吊孔,且相邻两吊孔之间的间隙相同。吊孔用于在起吊时通过吊绳与起重机连接,在起吊时承受吊具底座、机器人以及轨道整体的重量,两底座主体板11的下端设置有安装台3,安装台3的上端面设置有六个安装孔,六个安装孔对称设于安装台3的两侧边缘,且六个安装孔的安装位置位于两底座主体板11的外侧。安装台3用于在起吊时放置机器人或者轨道整体,两底座主体板11的下端面背离安装台3的一侧设置有若干底座脚4,底座脚4设置有两个,且两个底座脚4分别沿底座主体板11的下端的长度方向布置,每一底座脚4的上端面均开设有若干通孔。两U型吊环5可拆卸地套设在吊板2的两吊孔内,为了保证机器人与轨道整体在起吊时的平稳性,U形吊环5可选择性地套设在吊孔的任意两个,且U型吊环5的截面的半径小于吊孔的半径。该喷涂轨道吊装工具将机器人与轨道整体打包成一个整体进行运输,结构简单,节省了在客户端再次组装时间,提高了工作效率。
以上仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种喷涂轨道吊装工具,其特征在于,包括:
一吊具底座,所述吊具底座包括底座主体、吊板、安装台以及底座脚,所述底座主体包括两底座主体板,且两所述底座主体板均呈“C”字形设置,两所述底座主体板的上端设置有吊板,且所述吊板设置在两所述底座主体板之间,所述吊板沿其长度方向布置有若干贯通的吊孔,两所述底座主体板的下端设置有所述安装台,所述安装台的上端面设置有若干安装孔,两所述底座主体板的下端背离所述安装台的一侧还设置有若干所述底座脚;
两U型吊环,两所述U型吊环可拆卸地套设在所述吊板的两所述吊孔内。
2.根据权利要求1所述的喷涂轨道吊装工具,其特征在于,所述吊孔设置有八个,且相邻两所述吊孔之间的间隙相同。
3.根据权利要求2所述的喷涂轨道吊装工具,其特征在于,所述U型吊环的截面的半径小于所述吊孔的半径。
4.根据权利要求1所述的喷涂轨道吊装工具,其特征在于,所述安装孔设置有六个,六个所述安装孔对称设于所述安装台的两侧边缘,且六个所述安装孔的安装位置位于两所述底座主体板的外侧。
5.根据权利要求1所述的喷涂轨道吊装工具,其特征在于,所述底座脚设置有两个,且两个所述底座脚分别沿所述底座主体板的下端的长度方向布置。
6.根据权利要求5所述的喷涂轨道吊装工具,其特征在于,每一所述底座脚的上端面均开设有若干通孔。
7.根据权利要求1所述的喷涂轨道吊装工具,其特征在于,两所述底座主体板平行设置,且两所述底座主体板之间设置有间隙。
8.根据权利要求7所述的喷涂轨道吊装工具,其特征在于,所述底座主体板的上端长度短于所述底座主体板的下端长度。
9.根据权利要求8所述的喷涂轨道吊装工具,其特征在于,所述吊板的长度长于所述底座主体板的上端长度。
CN201820264646.4U 2018-02-23 2018-02-23 一种喷涂轨道吊装工具 Active CN207986494U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820264646.4U CN207986494U (zh) 2018-02-23 2018-02-23 一种喷涂轨道吊装工具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820264646.4U CN207986494U (zh) 2018-02-23 2018-02-23 一种喷涂轨道吊装工具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207986494U true CN207986494U (zh) 2018-10-19

Family

ID=63825854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820264646.4U Active CN207986494U (zh) 2018-02-23 2018-02-23 一种喷涂轨道吊装工具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207986494U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108328468A (zh) * 2018-02-23 2018-07-27 上海发那科机器人有限公司 一种喷涂轨道吊装工具

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108328468A (zh) * 2018-02-23 2018-07-27 上海发那科机器人有限公司 一种喷涂轨道吊装工具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU186471U1 (ru) Съемное грузозахватное приспособление
CN105836599A (zh) 一种间距可调的平衡梁
CN102733310A (zh) 钢箱提篮拱桥拱肋节段的吊装施工方法
CN207986494U (zh) 一种喷涂轨道吊装工具
CN204454226U (zh) 一种工字钢制的焊接结构的吊点可调节平衡梁
CN205396487U (zh) 可移动式船台小车行进轨道
CN203545443U (zh) 多吊钩吊具
CN108328468A (zh) 一种喷涂轨道吊装工具
CN206088755U (zh) 吊梁
CN103183283B (zh) 一种用于吊装索具安装的系统及其方法
CN105152004B (zh) 箱形输煤栈道内侧顶面加固梁吊装装置
CN103614966A (zh) 悬索桥钢箱梁吊装吊具
CN103231982B (zh) 一种双铸造桥式起重机抬吊超大型物件用的扁担梁
CN204251194U (zh) 一种新型吊装工具
CN209583386U (zh) 预制构件吊装工具及吊装系统
CN207078901U (zh) 重心移动吊梁
CN202296798U (zh) 用于大型行车验收的吊装用吊具
CN103753436B (zh) 废排更换工装
CN106284073B (zh) 一种斜拉索梁端挂索设备
CN206278817U (zh) 一种用于吊运板材的吊梁装置
CN207212407U (zh) 一种可行走式隧道中心水沟水管安装台车
CN109019294A (zh) 轻型gev016柴油机主发电机组整机专用吊具
CN205616437U (zh) 一种吊装石墨保温筒的装置
CN206047025U (zh) 一种坭芯干燥装置
CN206384739U (zh) 一种杠杆吊架

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant