CN207986445U - 一种用于自动化垂直升降生产线的安全滑轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动化垂直升降生产线的安全滑轨，包括滑轨本体，滑轨本体内部通过矩形滑槽插设有矩形滑块，滑轨本体内部通过轮槽安装有滚轮，滑轨本体底部安装有缓冲装置，矩形滑块通过球槽活动安装有圆球滚珠，缓冲装置包括液压阻尼杆、压簧和橡胶缓冲滑块，矩形滑块减缓了滑轨内壁对行走机构的压力从而使滑轨压力大大减小、滑轨不易开裂，而且使行走机构在倾斜时受到滑轨内壁的压迫力和摩擦阻力更小，行走机构行走速度快、行走更顺畅，圆球滚珠和滚轮的设计大大减小了行走机构在滑轨上行走时的摩擦阻力，噪音小，行走机构行走更稳定，缓冲装置对下降的行走机构具有三重缓冲作用，保证了行走机构的安全。

Description

一种用于自动化垂直升降生产线的安全滑轨

技术领域

本实用新型涉及垂直升降生产线领域，具体为一种用于自动化垂直升降生产线的安全滑轨。

背景技术

垂直升降机是在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置。

垂直升降机上的加工装置在需要在滑轨上下位移。滑轨又称导轨、滑道、是指固定在升降机固定位置上，供行走装置自由行走的五金连接部件。

在肉眼所无法看到的滑轨内部，是它的轴承结构，这部分直接关系到它的承重能力。目前市场上既有钢珠滑轨，滚轴滑轨，也有硅轮滑轨。前者通过钢珠的滚动，自动排除滑轨上的灰尘和脏物，从而保证滑轨的清洁，不会因脏物进入内部而影响其滑动功能。同时钢珠可以使作用力向四周扩散，确保了抽屉水平和垂直方向的稳定性。硅轮滑轨在长期使用、摩擦过程中产生的碎屑呈雪片状，并且通过滚动还可以将其带起来，同样不会影响滑块的滑动自如。

但是，现有的垂直升降机的滑轨存在以下缺陷：

（1）滑轨内没有缓冲装置，在行走机构突然断电或行走机构下降速度过快时，行走机构会与滑轨的底部限位块发生撞击，从而使行走机构受到撞击损伤，长久以往会使行走机构出现性能问题甚至损坏；

（2）行走机构在滑轨内行走时，行走机构由于承当机械臂的重力，所以行走机构在滑轨上上升或下降的时候，行走机构的侧面会不可避免地与滑轨内壁产生摩擦，不仅噪音较大，也使行走机构的外壳受到摩擦和磨损，还会使行走机构摩擦发热，行走机构的摩擦阻力大，行走速度慢，且在行走机构对滑轨侧面产生压力的时候，长久以往容易使滑轨的侧壁开裂，从而缩减了滑轨的寿命。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种用于自动化垂直升降生产线的安全滑轨，矩形滑块减缓了滑轨内壁对行走机构的压力从而使滑轨压力大大减小、滑轨不易开裂，而且使行走机构在倾斜时受到滑轨内壁的压迫力和摩擦阻力更小，行走机构行走速度快、行走更顺畅，圆球滚珠和滚轮的设计大大减小了行走机构在滑轨上行走时的摩擦阻力，噪音小，行走机构行走更稳定，缓冲装置对下降的行走机构具有三重缓冲作用，保证了行走机构的安全，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于自动化垂直升降生产线的安全滑轨，包括滑轨本体，所述滑轨本体内部的顶端和底端均通过两个矩形滑槽插设有两个矩形滑块，所述滑轨本体内部的左侧和右侧均设有若干轮槽，所述滑轨本体底部安装有缓冲装置；

所述矩形滑块一侧均匀设有若干球槽，所述球槽内活动插设有圆球滚珠，所述轮槽内通过旋转轴活动安装有滚轮；

所述缓冲装置包括固定在滑轨本体底部的液压阻尼杆，所述液压阻尼杆外侧套设有压簧，所述压簧顶端固定有橡胶缓冲滑块。

进一步地，所述滑轨本体底端设有开口且滑轨本体内部顶端安装有接触行走轨。

进一步地，所述压簧的自然长度比液压阻尼杆的长度长5-8cm。

进一步地，所述矩形滑槽内水平安装有若干导向柱，所述矩形滑块一侧设有与导向柱相匹配的柱槽，所述导向柱外侧套设有弹簧，所述弹簧的自然长度比导向柱长度长。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型的矩形滑块不仅减缓了行走机构行走时对滑轨内壁的压力从而使滑轨压力大大减小、滑轨不易开裂，而且使行走机构在倾斜时受到滑轨内壁的压迫力和摩擦阻力更小，行走机构行走速度快、行走更顺畅；

（2）本实用新型的圆球滚珠和滚轮的设计大大减小了行走机构在滑轨上行走时的摩擦阻力，噪音小，行走机构行走更稳定；

（2）本实用新型的缓冲装置的压阻尼杆、压簧、橡胶缓冲滑块均具有缓冲作用，缓冲装置对行走机构的三重缓冲作用使行走机构在断电后或下降速度太快时不会直接撞击到滑轨底部限位块，从而大大保证了行走机构的安全，压簧保证了液压阻尼杆的使用寿命，橡胶缓冲滑块减轻了行走机构与液压阻尼杆的撞击力，行走机构不会被撞坏。

附图说明

图1为本实用新型的滑轨本体俯视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的滑轨本体的正面结构示意图；

图3为本实用新型的滑轨本体侧剖面结构示意图。

图中标号：

1-滑轨本体；2-矩形滑块；3-缓冲装置；4-圆球滚珠；5-旋转轴；6-滚轮；7-接触行走轨；8-导向柱；9-弹簧；

101-矩形滑槽；102-轮槽；

201-球槽；202-柱槽；

301-液压阻尼杆；302-压簧；303-橡胶缓冲滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于自动化垂直升降生产线的安全滑轨，包括滑轨本体1，滑轨本体1内设有滑槽，行走机构位于滑轨本体内部的滑槽内，行走机构在滑轨本体1内行走从而带着机械臂上升或下降，从而使机械臂更好、更精确地到达指定位置。

所述滑轨本体1底端设有开口，行走机构与机械臂相连接，机械臂从开口处穿出，且滑轨本体1内部顶端安装有接触行走轨7，接触行走轨7可以是齿条，在行走机构上设置有与齿条相啮合的行走齿轮，便可以使行走机构在接触行走轨7上行走，利用齿轮和齿条的啮合使行走机构在滑轨上行走，位置可控制地更加精确，升降更加稳定。

如图1和图2所示，所述滑轨本体1内部的顶端和底端均通过两个矩形滑槽101插设有两个矩形滑块2，所述滑轨本体1内部的左侧和右侧均设有若干轮槽102，所述矩形滑块2一侧均匀设有若干球槽201，所述球槽201内活动插设有圆球滚珠4，所述轮槽102内通过旋转轴5活动安装有滚轮6，滚轮6在行走机构与之摩擦时会旋转，从而减小了行走机构与滑轨本体1的左侧内壁和右侧内壁的摩擦力和摩擦热量。

优选的是，在行走机构在滑轨本体1内的滑槽内做上升或下降的行走动作时，由于行走机构侧面与圆球滚珠4和滚轮6相接触而带着圆球滚珠4和滚轮6滚动，从将行走机构与滑轨的滑动摩擦转化为了滚动摩擦，大大减轻了行走机构行走时的摩擦阻力，行走机构行走更顺畅，磨损小，噪音小，行走机构上的驱动装置传动效率高，节省了能量。

所述矩形滑槽101内水平安装有若干导向柱8，所述矩形滑块2一侧设有与导向柱8相匹配的柱槽202，所述导向柱8外侧套设有弹簧9，所述弹簧9的自然长度比导向柱8长度长。导向柱8一端插进柱槽202内，导向柱8能起到使矩形滑块2在矩形滑槽101内水平滑动的时候不会出现偏移滑槽101的情况，滑动更稳定更顺畅，从而使矩形滑块2寿命更长，缓冲性能更佳。在行走机构对滑轨的内壁的前侧和后侧造成较大的挤压力的时候，弹簧9会受力压缩，从而使行走机构对滑轨本体1的内壁压迫力减轻，也使行走机构受到的摩擦力减小，行走机构行走更顺畅。

优选的是，具有缓冲功能的矩形滑块2不仅减缓了行走机构行走时对滑轨内壁的压力从而使滑轨压力大大减小、滑轨不易开裂，而且使行走机构在倾斜时受到滑轨内壁的压迫力和摩擦阻力更小，行走机构行走速度快、行走更顺畅。

如图3所示，所述滑轨本体1底部安装有缓冲装置3，所述缓冲装置3包括固定在滑轨本体1底部的液压阻尼杆301，所述液压阻尼杆301外侧套设有压簧302，所述压簧302顶端固定有橡胶缓冲滑块303，橡胶缓冲滑块303在受到行走机构向下的压力时会上下位移而不会左右晃动，使压簧302沿轴向压缩，从而使压簧302不易损坏。

所述压簧302的自然长度比液压阻尼杆301的长度长5-8cm，使行走机构在滑轨本体1的滑槽内突然掉落或下降速度过快时，行走机构会先触碰到橡胶缓冲滑块303，然后压簧302压缩，最后压力较大时压力才会传递到液压阻尼杆3上。在行走机构压迫橡胶缓冲滑块303向下滑动并使橡胶缓冲滑块303接触液压阻尼杆301的顶端的时候，橡胶缓冲滑块303此时也起到缓冲的作用，使行走机构和液压阻尼杆301之间不会因为刚性碰撞而损坏。

优选的是，在液压阻尼杆301外侧套设压簧302的设计使行走机构在下降的时候先接触橡胶缓冲滑块303而使压簧302压缩，若行走机构对橡胶缓冲滑块303的压力或冲击力不够大时，压力不会传递到液压阻尼杆3上，且行走机构下降时对橡胶缓冲滑块303冲击力较大时，压簧302由于先将冲击力缓冲掉一部分，所以液压阻尼杆301的压力大大减小，延长了液压阻尼杆301的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种用于自动化垂直升降生产线的安全滑轨，包括滑轨本体（1），其特征在于：所述滑轨本体（1）内部的顶端和底端均通过两个矩形滑槽（101）插设有两个矩形滑块（2），所述滑轨本体（1）内部的左侧和右侧均设有若干轮槽（102），所述滑轨本体（1）底部安装有缓冲装置（3）；

所述矩形滑块（2）一侧均匀设有若干球槽（201），所述球槽（201）内活动插设有圆球滚珠（4），所述轮槽（102）内通过旋转轴（5）活动安装有滚轮（6）；

所述缓冲装置（3）包括固定在滑轨本体（1）底部的液压阻尼杆（301），所述液压阻尼杆（301）外侧套设有压簧（302），所述压簧（302）顶端固定有橡胶缓冲滑块（303）。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化垂直升降生产线的安全滑轨，其特征在于：所述滑轨本体（1）底端设有开口且滑轨本体（1）内部顶端安装有接触行走轨（7）。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化垂直升降生产线的安全滑轨，其特征在于：所述压簧（302）的自然长度比液压阻尼杆（301）的长度长5-8cm。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化垂直升降生产线的安全滑轨，其特征在于：所述矩形滑槽（101）内水平安装有若干导向柱（8），所述矩形滑块（2）一侧设有与导向柱（8）相匹配的柱槽（202），所述导向柱（8）外侧套设有弹簧（9），所述弹簧（9）的自然长度比导向柱（8）长度长。