CN207977879U - 一种大力矩低振动步进电机的定子铁芯及步进电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大力矩低振动步进电机的定子铁芯及步进电机，包括步进电机机体外壳，步进电机机体外壳的下表面通过螺栓固定连接有步进电机下端盖，步进电机机体外壳的上表面通过螺栓固定连接有步进电机上端盖，步进电机上端盖的上表面中间位置处包裹有步进电机密封圈，步进电机密封圈的上表面中间位置处包裹有步进电机转轴，步进电机机体外壳的内壁包裹有步进电机铁芯，步进电机铁芯的外表面通过焊接固定连接有铁芯分辨条，步进电机铁芯的内部通过一体式铸造有步进电机磁极；通过设计了安装在步进电机铁芯上表面的铁芯顶孔便于取出步进电机铁芯，解决了现有的步进电机的铁芯在拆卸时由于其上表面光滑，从而不便于取出的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于步进电机技术领域，具体涉及一种大力矩低振动步进电机的定子铁芯及步进电机。
背景技术
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。
现有的步进电机的铁芯在拆卸时由于其表面光滑，从而导致在拆卸时十分不易，还易损伤定子齿，且现有的步进电机的铁芯不是在外壳的正中，所以安装时分前后的问题，为此我们提出一种大力矩低振动步进电机的定子铁芯及步进电机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大力矩低振动步进电机的定子铁芯及步进电机，以解决上述背景技术中提出现有的步进电机的铁芯在拆卸时由于其表面光滑，从而导致在拆卸时十分不易，还易损伤定子齿，且现有的步进电机的铁芯不是在外壳的正中，所以安装时分前后的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大力矩低振动步进电机的定子铁芯及步进电机，包括步进电机机体外壳，所述步进电机机体外壳的下表面通过螺栓固定连接有步进电机下端盖，所述步进电机机体外壳的上表面通过螺栓固定连接有步进电机上端盖，所述步进电机上端盖的上表面中间位置处包裹有步进电机密封圈，所述步进电机密封圈的上表面中间位置处包裹有步进电机转轴，所述步进电机机体外壳的内壁包裹有步进电机铁芯，所述步进电机铁芯的外表面通过焊接固定连接有铁芯分辨条，所述步进电机铁芯的内部通过一体式铸造有步进电机磁极，所述步进电机磁极的内表面通过一体式铸造有步进电机定子齿，所述步进电机铁芯的上表面通过凹槽卡合固定连接有铁芯顶孔盖。
优选的，所述步进电机铁芯的上表面设置有凹槽。
优选的，所述铁芯分辨条的长度等于步进电机铁芯长度的二分之一。
优选的，所述步进电机机体外壳的内壁设置有凹槽，且凹槽长度等于铁芯分辨条的长度。
优选的，所述步进电机定子齿的高度差为一点七一毫米，竖面高0.21mm，内直径为33.9mm，每个电机定子齿的斜面与相邻的电机定子齿的斜面的夹角为70°，且两者的交接处具有半径为0.3mm的倒角，步进电机磁极有8个，它们均匀地呈圆环状排布，每个步进电机磁极设有均匀排布的6个电机定子齿，且每个步进电机磁极的对称轴与相邻的步进电机磁极的对称轴的夹角为45°。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过设计了安装在步进电机铁芯上表面的铁芯顶孔便于取出步进电机铁芯，解决了现有的步进电机的铁芯在拆卸时由于其上表面光滑，从而不便于取出的问题。
(2)通过设计了安装在步进电机铁芯外表面的铁芯分辨条便于分辨步进电机铁芯的前后，解决了现有的步进电机的铁芯不是在外壳的正中，所以安装时分前后的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的步进电机铁芯部分俯视结构示意图；
图3为本实用新型的铁芯分辨条部分剖视结构示意图；
图中：1-步进电机下端盖、2-步进电机机体外壳、3-步进电机转轴、4-步进电机密封圈、5- 步进电机上端盖、6-步进电机磁极、7-步进电机铁芯、8-铁芯顶孔盖、9-步进电机定子齿、 10-铁芯分辨条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种大力矩低振动步进电机的定子铁芯及步进电机，包括步进电机机体外壳2，步进电机机体外壳2的下表面通过螺栓固定连接有步进电机下端盖1，步进电机机体外壳2的上表面通过螺栓固定连接有步进电机上端盖5，步进电机上端盖5的上表面中间位置处包裹有步进电机密封圈4，步进电机密封圈4的上表面中间位置处包裹有步进电机转轴3，步进电机机体外壳2的内壁包裹有步进电机铁芯7，步进电机铁芯7的外表面通过焊接固定连接有铁芯分辨条10，步进电机铁芯7 的内部通过一体式铸造有步进电机磁极6，步进电机磁极6的内表面通过一体式铸造有步进电机定子齿9，步进电机铁芯7的上表面通过凹槽卡合固定连接有铁芯顶孔盖8。
为了便于顶出步进电机铁芯7，本实施例中，优选的，步进电机铁芯7的上表面设置有凹槽。
为了便于选择性卡合铁芯分辨条10，本实施例中，优选的，铁芯分辨条10的长度等于步进电机铁芯7长度的二分之一。
为了便于卡合铁芯分辨条10，本实施例中，优选的，步进电机机体外壳2的内壁设置有凹槽，且凹槽长度等于铁芯分辨条10的长度。
本实施例中，优选的，步进电机定子齿9的高度差为一点七一毫米，竖面高0.21mm，内直径为33.9mm，每个电机定子齿9的所述斜面与相邻的电机定子齿9的所述斜面的夹角为70°，且两者的交接处具有半径为0.3mm的倒角，如此，转子在转动的过程中速度变化比较缓和，步进电机的振动较小，运行的噪音也就降低了，步进电机磁极6有8个，它们均匀地呈圆环状排布，每个步进电机磁极6设有均匀排布的6个电机定子齿9，这样步进电机定子齿9的磁场更集中，步进电机的力矩也就更大了，且每个步进电机磁极6的对称轴与相邻的步进电机磁极6的对称轴的夹角为45°，如此，定子的结构更加均匀，其产生的磁场分布也更为均匀，有助于减小步进电机运行过程中的振动，从而降低噪音。
本实用新型的工作原理及使用流程：该装置安装完成后，通过外接电源开启机器，并保证步进电机转轴3正常旋转即可，当需要拆卸步进电机铁芯7时，取下步进电机铁芯7上表面的铁芯顶孔盖8，从而曝露出步进电机铁芯7上的铁芯顶孔，然后通过外部工具卡住铁芯顶孔，并顶出步进电机机体外壳2内部的步进电机铁芯7即可，而当需要安装步进电机铁芯7时，由于铁芯分辨条10的存在，从而导致步进电机铁芯7在反向放置时铁芯分辨条 10与步进电机机体外壳2上的凹槽无法正常卡合，最终无法正常放置步进电机铁芯7。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种大力矩低振动步进电机的定子铁芯及步进电机，包括步进电机机体外壳(2)，其特征在于：所述步进电机机体外壳(2)的下表面通过螺栓固定连接有步进电机下端盖(1)，所述步进电机机体外壳(2)的上表面通过螺栓固定连接有步进电机上端盖(5)，所述步进电机上端盖(5)的上表面中间位置处包裹有步进电机密封圈(4)，所述步进电机密封圈(4)的上表面中间位置处包裹有步进电机转轴(3)，所述步进电机机体外壳(2)的内壁包裹有步进电机铁芯(7)，所述步进电机铁芯(7)的外表面通过焊接固定连接有铁芯分辨条(10)，所述步进电机铁芯(7)的内部通过一体式铸造有步进电机磁极(6)，所述步进电机磁极(6)的内表面通过一体式铸造有步进电机定子齿(9)，所述步进电机铁芯(7)的上表面通过凹槽卡合固定连接有铁芯顶孔盖(8)。
2.根据权利要求1所述的一种大力矩低振动步进电机的定子铁芯及步进电机，其特征在于：所述步进电机铁芯(7)的上表面设置有凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种大力矩低振动步进电机的定子铁芯及步进电机，其特征在于：所述铁芯分辨条(10)的长度等于步进电机铁芯(7)长度的二分之一。
4.根据权利要求1所述的一种大力矩低振动步进电机的定子铁芯及步进电机，其特征在于：所述步进电机机体外壳(2)的内壁设置有凹槽，且凹槽长度等于铁芯分辨条(10)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种大力矩低振动步进电机的定子铁芯及步进电机，其特征在于：所述步进电机定子齿(9)的高度差为一点七一毫米，竖面高0.21mm，内直径为33.9mm，每个电机定子齿(9)的斜面与相邻的电机定子齿(9)的斜面的夹角为70°，且两者的交接处具有半径为0.3mm的倒角，步进电机磁极(6)有8个，它们均匀地呈圆环状排布，每个步进电机磁极(6)设有均匀排布的6个电机定子齿(9)，且每个步进电机磁极(6)的对称轴与相邻的步进电机磁极(6)的对称轴的夹角为45°。
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