CN207974065U - 一种带有提醒系统功能的高速路扫地车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有提醒系统功能的高速路扫地车，包括扫地车本体、移动警示小车、防水罩、超声波测距模块、跟踪模块、编码器、蓝牙模块、辅助GPS模块、安装板、弹簧座、减震垫板、警示灯、清洁喷头、清洁水管、清洁机、驱动电机、挡板、传动轴、轴承、移动轮、防滑套、控制板和警示屏，所述扫地车本体的外侧安装有移动警示小车，且移动警示小车夹装在护栏上，所述移动警示小车的内部通过卡槽安装有防水罩，所述防水罩的内部通过螺栓安装有安装板，该高速路扫地车，体积小巧，移动便捷，借助这个系统，能够在一定程度上避免了由于清洁车警示力度不足带来的交通事故，不仅对社会的做出了贡献，而且也造福了人民。

Description

一种带有提醒系统功能的高速路扫地车

技术领域

本实用新型涉及扫地车技术领域，具体为一种带有提醒系统功能的高速路扫地车。

背景技术

高速路扫地车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，简单的说就是在专用汽车底盘上改装道路清扫功能的扫地车型，这种全新的车型可一次完成地面清扫、高速公路道牙边清扫、高速公路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业，高速公路车流量大且车速较快，为了保持路面清洁，会有清扫车在路旁进行清洁工作，清扫车车速慢，而车载警示灯可视距离较小，与正在高速行驶的轿车相对距离远，且由于视野有限，若司机们稍一走神，就有可能发生因轿车无法及时减速而与清洁车相撞造成的交通事故，同时，在高速公路的护栏上，缺乏一定的清洁设备，在警示小车移动时，容易发生打滑的情况，不仅影响警示小车的使用安全性，而且也影响了道路安全，因此，设计一种带有提醒系统功能的高速路扫地车是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有提醒系统功能的高速路扫地车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种带有提醒系统功能的高速路扫地车，包括扫地车本体、移动警示小车、防水罩、超声波测距模块、跟踪模块、编码器、蓝牙模块、辅助GPS模块、安装板、弹簧座、减震垫板、警示灯、清洁喷头、清洁水管、清洁机、驱动电机、挡板、传动轴、轴承、移动轮、防滑套、控制板和警示屏，所述扫地车本体的外侧安装有移动警示小车，且移动警示小车夹装在护栏上，所述移动警示小车的内部通过卡槽安装有防水罩，所述防水罩的内部通过螺栓安装有安装板，所述安装板的顶部通过螺栓安装有超声波测距模块，所述超声波测距模块的一侧通过螺栓安装有跟踪模块，所述跟踪模块的一侧通过螺栓安装有编码器，所述编码器的一侧通过螺栓安装有蓝牙模块，所述蓝牙模块的一侧通过螺栓安装有辅助GPS模块，所述安装板的底部通过螺栓安装有减震垫板，所述减震垫板的底部通过螺栓安装有清洁机，所述清洁机的底部通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机的底部通过联轴器安装有传动轴，所述传动轴的底部通过连接件安装有轴承，所述轴承的底部通过螺栓安装有移动轮，所述移动轮的外侧通过螺栓安装有挡板，所述挡板的顶部通过螺栓安装有清洁喷头，所述移动警示小车的顶部通过螺栓安装有警示灯，所述移动警示小车的一侧通过螺栓安装有警示屏，所述警示屏的一侧通过螺栓安装有控制板，所述控制板电性连接超声波测距模块、跟踪模块、编码器、蓝牙模块、辅助GPS模块、警示灯、清洁机、驱动电机和警示屏。

进一步的，所述移动警示小车为两部配套使用，且移动警示小车之间的安装间距为m。

进一步的，所述减震垫板的内部通过螺栓安装有弹簧座，且弹簧座的外侧填充有减震橡胶块。

进一步的，所述清洁机的一侧通过连接件安装有清洁水管，且清洁水管穿过移动警示小车通过螺栓与清洁喷头连接。

进一步的，所述移动轮的外侧安装有防滑套，且移动轮通过防滑套与护栏连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该带有提醒系统功能的高速路扫地车，使用时，将移动轮夹在护栏内凹处进行移动，移动轮的一侧安装有轴承，不仅起到了限位的作用，而且使移动警示小车在护栏上平稳移动，扫地车本体在高速公路上运动，使用两部移动警示小车，一部移动警示小车对扫地车本体进行实时的跟踪并尾随，即控制板控制超声波测距模块、跟踪模块、编码器、蓝牙模块和辅助GPS模块工作，利用超声波测距模块对扫地车本体进行位置确认，并通过跟踪模块，使得移动警示小车对扫地车本体进行跟踪，一部移动警示小车做警示用，控制板控制警示灯和警示屏工作，利用编码器，对扫地车本体所走过的路程进行确认，并利用蓝牙模块进行同步通信，同时使用辅助GPS模块，有利于提高移动位置的精确度，从而使得两部移动警示小车和扫地车本体达到同步移动的目的，在移动警示小车移动的过程中，控制板控制驱动电机工作，驱动电机带动传动轴，使得轴承和移动轮发生移动，从而使得移动警示小车在护栏上进行移动，当移动警示小车在护栏上进行移动，清洁机通过清洁水管和清洁喷头对护栏上的灰尘进行清洁，清洁后的污水经挡板流到外界，防止污水流到移动轮和防滑套上，避免移动轮在护栏上移动时发生打滑的情况，在移动警示小车移动的过程中，减震垫板的内部通过螺栓安装的弹簧座，以及弹簧座的外侧填充的减震橡胶块，能够有效的将移动警示小车在护栏上进行移动时产生的震动缓冲，防水罩能够有效的使得移动警示小车具有一定的防水功能，该高速路扫地车，体积小巧，移动便捷，借助这个系统，能够在一定程度上避免了由于清洁车警示力度不足带来的交通事故，不仅对社会的做出了贡献，而且也造福了人民。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型的移动警示小车的整体主视图；

图中：1-扫地车本体；2-移动警示小车；3-防水罩；4-超声波测距模块；5-跟踪模块；6-编码器；7-蓝牙模块；8-辅助GPS模块；9-安装板；10-弹簧座；11-减震垫板；12-警示灯；13-清洁喷头；14-清洁水管；15-清洁机；16-驱动电机；17-挡板；18-传动轴；19-轴承；20-移动轮；21-防滑套；22-控制板；23-警示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种带有提醒系统功能的高速路扫地车，包括扫地车本体1、移动警示小车2、防水罩3、超声波测距模块4、跟踪模块5、编码器6、蓝牙模块7、辅助GPS模块8、安装板9、弹簧座10、减震垫板11、警示灯12、清洁喷头13、清洁水管14、清洁机15、驱动电机16、挡板17、传动轴18、轴承19、移动轮20、防滑套21、控制板22和警示屏23，扫地车本体1的外侧安装有移动警示小车2，且移动警示小车2夹装在护栏上，移动警示小车2的内部通过卡槽安装有防水罩3，防水罩3的内部通过螺栓安装有安装板9，安装板9的顶部通过螺栓安装有超声波测距模块4，超声波测距模块4的一侧通过螺栓安装有跟踪模块5，跟踪模块5的一侧通过螺栓安装有编码器6，编码器6的一侧通过螺栓安装有蓝牙模块7，蓝牙模块7的一侧通过螺栓安装有辅助GPS模块8，安装板9的底部通过螺栓安装有减震垫板11，减震垫板11的底部通过螺栓安装有清洁机15，清洁机15的底部通过螺栓安装有驱动电机16，驱动电机16的底部通过联轴器安装有传动轴18，传动轴18的底部通过连接件安装有轴承19，轴承19的底部通过螺栓安装有移动轮20，移动轮20的外侧通过螺栓安装有挡板17，挡板17的顶部通过螺栓安装有清洁喷头13，移动警示小车2的顶部通过螺栓安装有警示灯12，移动警示小车2的一侧通过螺栓安装有警示屏23，警示屏23的一侧通过螺栓安装有控制板22，控制板22电性连接超声波测距模块4、跟踪模块5、编码器6、蓝牙模块7、辅助GPS模块8、警示灯12、清洁机15、驱动电机16和警示屏23。

进一步的，移动警示小车2为两部配套使用，且移动警示小车2之间的安装间距为200m，使用两部移动警示小车2，一部移动警示小车2对扫地车本体进行实时的跟踪并尾随，一部移动警示小车2做警示用，在安全范围处提醒行车，能够提高警示效果。

进一步的，减震垫板11的内部通过螺栓安装有弹簧座10，且弹簧座10的外侧填充有减震橡胶块，能够有效的将移动警示小车2在护栏上进行移动时产生的震动缓冲。

进一步的，清洁机15的一侧通过连接件安装有清洁水管14，且清洁水管14穿过移动警示小车2通过螺栓与清洁喷头13连接，当移动警示小车2在护栏上进行移动，清洁机15通过清洁水管14和清洁喷头13对护栏上的灰尘进行清洁。

进一步的，移动轮20的外侧安装有防滑套21，且移动轮20通过防滑套21与护栏连接，能够避免移动轮20在护栏上移动时发生打滑的情况。

工作原理：使用时，将移动轮20夹在护栏内凹处进行移动，移动轮20的一侧安装有轴承19使移动警示小车2在护栏上平稳移动，扫地车本体1在高速公路上运动，使用两部移动警示小车2，一部移动警示小车2对扫地车本体1进行实时的跟踪并尾随，即控制板22控制超声波测距模块4、跟踪模块5、编码器6、蓝牙模块7和辅助GPS模块8工作，利用超声波测距模块4对扫地车本体1进行位置确认，并通过跟踪模块5，使得移动警示小车2对扫地车本体1进行跟踪，一部移动警示小车2做警示用，控制板22控制警示灯12和警示屏23工作，利用编码器6，对扫地车本体1所走过的路程进行确认，并利用蓝牙模块7进行同步通信，同时使用辅助GPS模块8，有利于提高移动位置的精确度，从而使得两部移动警示小车2和扫地车本体1达到同步移动的目的，在移动警示小车2移动的过程中，控制板22控制驱动电机16工作，驱动电机16带动传动轴18，使得轴承19和移动轮20发生移动，从而使得移动警示小车2在护栏上进行移动，当移动警示小车2在护栏上进行移动，清洁机15通过清洁水管14和清洁喷头13对护栏上的灰尘进行清洁，清洁后的污水经挡板17流到外界，防止污水流到移动轮20和防滑套21上，在移动警示小车2移动的过程中，减震垫板11的内部通过螺栓安装的弹簧座10，以及弹簧座10的外侧填充的减震橡胶块，能够有效的将移动警示小车2在护栏上进行移动时产生的震动缓冲。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带有提醒系统功能的高速路扫地车，包括扫地车本体(1)、移动警示小车(2)、防水罩(3)、超声波测距模块(4)、跟踪模块(5)、编码器(6)、蓝牙模块(7)、辅助GPS模块(8)、安装板(9)、弹簧座(10)、减震垫板(11)、警示灯(12)、清洁喷头(13)、清洁水管(14)、清洁机(15)、驱动电机(16)、挡板(17)、传动轴(18)、轴承(19)、移动轮(20)、防滑套(21)、控制板(22)和警示屏(23)，其特征在于：所述扫地车本体(1)的外侧安装有移动警示小车(2)，且移动警示小车(2)夹装在护栏上，所述移动警示小车(2)的内部通过卡槽安装有防水罩(3)，所述防水罩(3)的内部通过螺栓安装有安装板(9)，所述安装板(9)的顶部通过螺栓安装有超声波测距模块(4)，所述超声波测距模块(4)的一侧通过螺栓安装有跟踪模块(5)，所述跟踪模块(5)的一侧通过螺栓安装有编码器(6)，所述编码器(6)的一侧通过螺栓安装有蓝牙模块(7)，所述蓝牙模块(7)的一侧通过螺栓安装有辅助GPS模块(8)，所述安装板(9)的底部通过螺栓安装有减震垫板(11)，所述减震垫板(11)的底部通过螺栓安装有清洁机(15)，所述清洁机(15)的底部通过螺栓安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的底部通过联轴器安装有传动轴(18)，所述传动轴(18)的底部通过连接件安装有轴承(19)，所述轴承(19)的底部通过螺栓安装有移动轮(20)，所述移动轮(20)的外侧通过螺栓安装有挡板(17)，所述挡板(17)的顶部通过螺栓安装有清洁喷头(13)，所述移动警示小车(2)的顶部通过螺栓安装有警示灯(12)，所述移动警示小车(2)的一侧通过螺栓安装有警示屏(23)，所述警示屏(23)的一侧通过螺栓安装有控制板(22)，所述控制板(22)电性连接超声波测距模块(4)、跟踪模块(5)、编码器(6)、蓝牙模块(7)、辅助GPS模块(8)、警示灯(12)、清洁机(15)、驱动电机(16)和警示屏(23)。

2.根据权利要求1所述的一种带有提醒系统功能的高速路扫地车，其特征在于：所述移动警示小车(2)为两部配套使用，且移动警示小车(2)之间的安装间距为200m。

3.根据权利要求1所述的一种带有提醒系统功能的高速路扫地车，其特征在于：所述减震垫板(11)的内部通过螺栓安装有弹簧座(10)，且弹簧座(10)的外侧填充有减震橡胶块。

4.根据权利要求1所述的一种带有提醒系统功能的高速路扫地车，其特征在于：所述清洁机(15)的一侧通过连接件安装有清洁水管(14)，且清洁水管(14)穿过移动警示小车(2)通过螺栓与清洁喷头(13)连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有提醒系统功能的高速路扫地车，其特征在于：所述移动轮(20)的外侧安装有防滑套(21)，且移动轮(20)通过防滑套(21)与护栏连接。