CN207972858U - 一种夹爪式袋口抓持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹爪式袋口抓持装置，包括箱体(1)、动力缸(2)、第一转动轴(31)和第二转动轴(32)，第一转动轴(31)和第二转动轴(32)均水平布置，且第一转动轴(31)平行地布置于第二转动轴(32)的上方；动力缸(2)的伸缩杆与连杆(5)的一端铰接，连杆(5)的另一端与第一转动轴(31)或者第二转动轴(32)固定连接，第一转动轴(31)上的第一齿轮与第二转动轴(32)上的第二齿轮相互啮合；第一转动轴(31)上的上抓手(41)与第二转动轴(32)上的下抓手(42)一一对应。本实用新型提供的袋口抓持装置能够牢靠地抓住袋口，从而有利于保证胶块包装袋在解包时处于绷紧状态。

Description

一种夹爪式袋口抓持装置

技术领域

本实用新型涉及自动生产线技术领域，特别是涉及一种夹爪式袋口抓持装置。

背景技术

在橡胶轮胎企业中，为了提高生产效率，迫切需要机械设备代替人工来完成胶块包装袋的解包工作。在解包工作中，应当尽量绷紧胶块包装袋才能更加容易地将其划破，而为了绷紧胶块包装袋，牢靠地抓住袋口至关重要，因此，如何提供一种能够牢靠地抓住袋口的装置，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种夹爪式袋口抓持装置，该袋口抓持装置能够牢靠地抓住袋口，从而有利于保证胶块包装袋在解包时处于绷紧状态。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种夹爪式袋口抓持装置，包括：

箱体；

位于所述箱体内、与所述箱体可转动连接的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴均水平布置，且所述第一转动轴平行地布置于所述第二转动轴的上方；

多个固定安装在所述第一转动轴上的上抓手，多个所述上抓手沿所述第一转动轴的轴向等间距地排布；

固定安装在所述第二转动轴上、与所述上抓手一一对应的下抓手，任一所述上抓手和与之对应的所述下抓手位于同一竖直面内，且所述竖直面垂直于所述第一转动轴的轴线；

相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定安装在所述第一转动轴上，所述第二齿轮固定安装在所述第二转动轴上；

与箱体固定连接的动力缸，所述动力缸的伸缩杆与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述第一转动轴或者所述第二转动轴固定连接。

优选地，在上述夹爪式袋口抓持装置中，所述上抓手的末端和所述下抓手的末端均为带有滚花的圆柱，所述圆柱的轴线与所述第一转动轴的轴线平行。

优选地，在上述夹爪式袋口抓持装置中，所述上抓手的末端的圆柱上具有尖端朝下的锥体，所述下抓手的末端的圆柱上具有容纳所述锥体的凹槽。

优选地，在上述夹爪式袋口抓持装置中，所述箱体上安装有遮罩，所述遮罩开设有与所述上抓手一一对应的豁口，所述上抓手向上抬起的过程中，所述上抓手的末端穿过所述豁口。

优选地，在上述夹爪式袋口抓持装置中，所述遮罩的下表面的边缘处固定安装有多个与所述第一转动轴的轴线平行的光杆，任一所述豁口位于相邻的两个所述光杆之间。

优选地，在上述夹爪式袋口抓持装置中，所述动力缸为气缸或电缸。

优选地，在上述夹爪式袋口抓持装置中，所述第一齿轮和/或所述第二齿轮为扇形齿轮。

优选地，在上述夹爪式袋口抓持装置中，所述上抓手与所述下抓手均具有弯弧段，且当合拢时，所述上抓手和所述下抓手构成O字形。

优选地，在上述夹爪式袋口抓持装置中，所述上抓手的数量为3个～5个。

优选地，在上述夹爪式袋口抓持装置中，所述第一齿轮的数量为2个，且分别位于所述第一转动轴的两端。

根据上述技术方案可知，本实用新型提供的夹爪式袋口抓持装置中，与动力缸的伸缩杆铰接的连杆固定连接在第一转动轴或者第二转动轴上，第一转动轴和第二转动轴通过相互啮合的第一齿轮和第二齿轮实现联动，由于第一转动轴和第二转动轴转动方向相反，所以上抓手与下抓手可以相互靠近和相互远离，当相互靠近时实现夹爪合拢，当相互远离时实现夹爪打开。工作时，动力缸为各部件提供动力，并可以使夹爪合拢时的上抓手和下抓手保持较大的夹紧力，因此能够牢靠地抓住袋口，从而有利于保证胶块包装袋在解包时处于绷紧状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种夹爪式袋口抓持装置的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种夹爪式袋口抓持装置的正视图；

图3是图2中的A-A剖面图；

图4是图2的俯视图。

图中标记为：

1、箱体；11、遮罩；2、动力缸；31、第一转动轴；32、第二转动轴；41、上抓手；411、锥体；42、下抓手；421、凹槽；5、连杆；61、第一齿轮；62、第二齿轮。

具体实施方式

为了便于理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

参见图1～图4，图1是本实用新型实施例提供的一种夹爪式袋口抓持装置的立体示意图；图2是本实用新型实施例提供的一种夹爪式袋口抓持装置的正视图；图3是图2中的A-A剖面图；图4是图2的俯视图。

本实用新型实施例提供的夹爪式袋口抓持装置包括箱体1、动力缸2、第一转动轴31、第二转动轴32、上抓手41、下抓手42、第一齿轮61和第二齿轮62。

其中，第一转动轴31和第二转动轴32位于箱体1内，并与箱体1可转动连接，第一转动轴31和第二转动轴32均水平布置，且第一转动轴31平行地布置于第二转动轴32的上方；

多个上抓手41沿第一转动轴31的轴向等间距地排布，并与第一转动轴31固定连接；

下抓手42固定安装在第二转动轴32上，并与上抓手41一一对应，如图1和图2所示，任一上抓手41和与之对应的下抓手42位于同一竖直面内，且该竖直面垂直于第一转动轴31的轴线；

第一齿轮61固定安装在第一转动轴31上，第二齿轮62固定安装在第二转动轴32上，而且，第一齿轮61和第二齿轮62相互啮合；

动力缸2与箱体1固定连接，动力缸2的伸缩杆(图中未标记)与连杆5的一端铰接，连杆5的另一端与第一转动轴31固定连接。

本实用新型提供的夹爪式袋口抓持装置的工作原理如下：

当动力缸2的伸缩杆伸长时，伸缩杆推动连杆5绕第一转动轴31的轴线沿图2所示的逆时针转动，由于推动连杆5与第一转动轴31固定连接，第一转动轴31与箱体1可转动连接，所以上抓手41也绕第一转动轴31的轴线逆时针转动。与此同时，由于第二转动轴32与箱体1可转动连接，所以第一转动轴31通过相互啮合的第一齿轮61和第二齿轮62带动第二转动轴32顺时针转动，于是下抓手42绕第二转动轴32的轴线顺时针转动，这样上抓手41与下抓手42相互远离，即实现夹爪打开。

当动力缸2的伸缩杆收缩时，各部件的运动方向与伸缩杆伸长时相反，因此上抓手41与下抓手42相互靠近，即实现夹爪合拢。

如图2和图3所示，本实施例中，与动力缸2的伸缩杆铰接的连杆5固定连接在第一转动轴31上，第一转动轴31为主动轴，第二转动轴32为从动轴。在其他的实施例中，也可以选择将连杆5与第二转动轴32固定连接，这样主动轴变为第二转动轴32，从动轴变为第一转动轴31，工作原理可以参见前面对主动轴为第一转动轴31时的描述。

本实用新型提供的夹爪式袋口抓持装置中，与动力缸2的伸缩杆铰接的连杆5固定连接在第一转动轴31或者第二转动轴32上，第一转动轴31和第二转动轴32通过相互啮合的第一齿轮61和第二齿轮62实现联动，由于第一转动轴31和第二转动轴32转动方向相反，所以上抓手41与下抓手42可以相互靠近和相互远离，当相互靠近时实现夹爪合拢，当相互远离时实现夹爪打开。工作时，动力缸2为各部件提供动力，并可以使夹爪合拢时的上抓手41和下抓手42保持较大的夹紧力，因此能够牢靠地抓住袋口，从而有利于保证胶块包装袋在解包时处于绷紧状态。

如图1所示，为了增加摩擦力，提高夹爪的抓持牢靠性，本实施例中，上抓手41的末端和下抓手42的末端均为带有滚花的圆柱(图中未标记)，圆柱的轴线与第一转动轴31的轴线平行。

进一步地，可以在上抓手41的末端的圆柱上设置尖端朝下的锥体411(见图2)，同时在下抓手42的末端的圆柱上设置容纳锥体411的凹槽421(见图1)，这样当夹爪合拢时，锥体411会刺穿胶块包装袋，像牙齿一样咬住袋口，于是夹爪能牢牢地抓持住袋口。

锥体411刺穿胶块包装袋后，当夹爪打开时，胶块包装袋有可能会一直挂在上抓手41上，这将影响胶块包装袋的移走工作，为此，本实施例在箱体1上安装有遮罩11，如图1所示，遮罩11开设有与上抓手41一一对应的豁口(图中未标记)，上抓手41向上抬起的过程中，上抓手41的末端穿过豁口，如图2所示，利用遮罩11的边缘对胶块包装袋的阻挡，实现胶块包装袋与上抓手41脱离。另外，遮罩11还可以对箱体1内部的部件起到一定的保护作用。

为了使遮罩11在阻挡胶块包装袋时不形成钩挂，应当尽量将遮罩11的边缘做得光滑，避免有尖锐的棱角等结构，为此，本实施例在遮罩11的下表面的边缘处固定安装有多个与第一转动轴31的轴线平行的光杆(图中未标记)，任一豁口位于相邻的两个光杆之间。

具体实际应用中，动力缸2可以为气缸或电缸，第一齿轮61和第二齿轮62可以设计为扇形齿轮，上抓手41的数量一般为3个～5个。

如图2和图3所示，本实施例中，上抓手41与下抓手42均具有弯弧段，且当合拢时，上抓手41和下抓手42构成O字形。第一齿轮61的数量为2个，且分别位于第一转动轴31的两端。上抓手41的数量为4个，连杆5位于第一转动轴31的中部，4个上抓手41以连杆5为中心对称分布。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种夹爪式袋口抓持装置，其特征在于，包括：

箱体(1)；

位于所述箱体(1)内、与所述箱体(1)可转动连接的第一转动轴(31)和第二转动轴(32)，所述第一转动轴(31)和所述第二转动轴(32)均水平布置，且所述第一转动轴(31)平行地布置于所述第二转动轴(32)的上方；

多个固定安装在所述第一转动轴(31)上的上抓手(41)，多个所述上抓手(41)沿所述第一转动轴(31)的轴向等间距地排布；

固定安装在所述第二转动轴(32)上、与所述上抓手(41)一一对应的下抓手(42)，任一所述上抓手(41)和与之对应的所述下抓手(42)位于同一竖直面内，且所述竖直面垂直于所述第一转动轴(31)的轴线；

相互啮合的第一齿轮(61)和第二齿轮(62)，所述第一齿轮(61)固定安装在所述第一转动轴(31)上，所述第二齿轮(62)固定安装在所述第二转动轴(32)上；

与箱体(1)固定连接的动力缸(2)，所述动力缸(2)的伸缩杆与连杆(5)的一端铰接，所述连杆(5)的另一端与所述第一转动轴(31)或者所述第二转动轴(32)固定连接。

2.根据权利要求1所述的夹爪式袋口抓持装置，其特征在于，所述上抓手(41)的末端和所述下抓手(42)的末端均为带有滚花的圆柱，所述圆柱的轴线与所述第一转动轴(31)的轴线平行。

3.根据权利要求2所述的夹爪式袋口抓持装置，其特征在于，所述上抓手(41)的末端的圆柱上具有尖端朝下的锥体(411)，所述下抓手(42)的末端的圆柱上具有容纳所述锥体(411)的凹槽(421)。

4.根据权利要求3所述的夹爪式袋口抓持装置，其特征在于，所述箱体(1)上安装有遮罩(11)，所述遮罩(11)开设有与所述上抓手(41)一一对应的豁口，所述上抓手(41)向上抬起的过程中，所述上抓手(41)的末端穿过所述豁口。

5.根据权利要求4所述的夹爪式袋口抓持装置，其特征在于，所述遮罩(11)的下表面的边缘处固定安装有多个与所述第一转动轴(31)的轴线平行的光杆，任一所述豁口位于相邻的两个所述光杆之间。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的夹爪式袋口抓持装置，其特征在于，所述动力缸(2)为气缸或电缸。

7.根据权利要求6所述的夹爪式袋口抓持装置，其特征在于，所述第一齿轮(61)和/或所述第二齿轮(62)为扇形齿轮。

8.根据权利要求6所述的夹爪式袋口抓持装置，其特征在于，所述上抓手(41)与所述下抓手(42)均具有弯弧段，且当合拢时，所述上抓手(41)和所述下抓手(42)构成O字形。

9.根据权利要求6所述的夹爪式袋口抓持装置，其特征在于，所述上抓手(41)的数量为3个～5个。

10.根据权利要求6所述的夹爪式袋口抓持装置，其特征在于，所述第一齿轮(61)的数量为2个，且分别位于所述第一转动轴(31)的两端。