CN207971779U - 一种汽车扰流板自动打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车零部件制造技术领域，提供了汽车扰流板自动打磨设备，包括主框架、治具固定组件、机器人打磨组件、砂纸更换组件以及灰尘收集罩，砂纸更换组件设置在主框架的一侧，砂纸更换组件上叠装有多层砂纸并用于在打磨头上的砂纸磨损后实现打磨砂纸自动更换，灰尘收集罩设置在治具固定组件的下侧并用于对打磨的灰尘进行收集。本实用新型的优点在于节省人力，提高产品质量稳定性，避免安全隐患，改善车间环境，提高工厂自动化水平，打磨动力设备外形精巧，机器人动作时能打磨到所有要求打磨的区域，系统需要具备防尘防噪功能。

Description

一种汽车扰流板自动打磨设备

技术领域

本实用新型属于汽车零部件制造技术领域，涉及一种汽车扰流板自动打磨设备。

背景技术

一般情况下，扰流板成型后会有毛边，毛边如果不处理掉，产品经过涂装后就会出现漏喷或者毛刺，不符合产品涂装要求，人工处理是通过陶瓷刀修理扰流板的毛边，效率低，单人节拍约为6pcs/小时,现有处理方式都是人工使用陶瓷刀，存在的缺点是处理速度慢，易伤手，易伤产品，工人技能熟练度对处理边线质量影响大，工人技能熟练度不足易造成安全隐患，处理方式稳定性，工人技能熟练度不足易将陶瓷刀伤到产品。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种汽车扰流板自动打磨设备，通过该设备由机器人代替人工打磨，节拍由原6pcs/小时/人增加到25psc/小时/人，同时改善作业环境，提高自动化水平。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车扰流板自动打磨设备，其特征在于，包括以下组件：

主框架；

治具固定组件，所述的治具固定组件设置在主框架上并用于对待生产的汽车扰流板进行定位；

机器人打磨组件，所述的机器人打磨组件包括有打磨头以及工业机器人，所述的工业机器人与打磨头连接，所述的工业机器人带动打磨头对汽车扰流板进行打磨；

砂纸更换组件，所述的砂纸更换组件设置在主框架的一侧，所述的砂纸更换组件上叠装有多层砂纸并用于在打磨头上的砂纸磨损后实现打磨砂纸自动更换；

灰尘收集罩，所述的灰尘收集罩设置在治具固定组件的下侧并用于对打磨的灰尘进行收集。

在上述的一种汽车扰流板自动打磨设备中，所述的治具固定组件包括有治具块、上下压紧装置以及左右压紧装置，所述的上下压紧装置包括有三导杆驱动气缸以及组合压紧块，所述的组合压紧块包括一个端部压紧块和斜压紧块，所述的端部压紧块和斜压紧块联合组成在一起，在斜压紧块上具有斜压紧面，在所述的治具块上具有与斜压紧面相对应的治具压紧台，所述的左右压紧装置设置在治具块的中间位置。

在上述的一种汽车扰流板自动打磨设备中，所述的左右压紧装置旁设置有用于感应治具块上是否有汽车扰流板的检测感应器。

在上述的一种汽车扰流板自动打磨设备中，所述的砂纸更换组件包括有更换储存件，所述的更换储存件有多根储存杆包围形成，多个砂纸叠装在多根储存杆包围形成的区域处，在更换储存件的下端具有砂纸换装件，在砂纸换装件旁设置砂纸更换检测器。

在上述的一种汽车扰流板自动打磨设备，所述的组合压紧块向外倾斜方向。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：节省人力，提高产品质量稳定性，避免安全隐患，改善车间环境，提高工厂自动化水平，打磨动力设备外形精巧，机器人动作时能打磨到所有要求打磨的区域，系统需要具备防尘防噪功能。

附图说明

图1是本汽车扰流板自动打磨设备整体结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

图中，主框架1；治具固定组件2；机器人打磨组件3；砂纸更换组件4；灰尘收集罩5；打磨头6；工业机器人7；砂纸8；治具块9；上下压紧装置10；左右压紧装置11；三导杆驱动气缸12；端部压紧块13；斜压紧块14；斜压紧面15；治具压紧台16；更换储存件17；检测感应器18；砂纸换装件19；砂纸更换检测器20。

如图1所示，本汽车扰流板自动打磨设备，包括主框架1、治具固定组件2、机器人打磨组件3、砂纸更换组件4以及灰尘收集罩5，治具固定组件2设置在主框架1上并用于对待生产的汽车扰流板进行定位，机器人打磨组件3包括有打磨头6以及工业机器人7，工业机器人7与打磨头6连接，工业机器人7带动打磨头6对汽车扰流板进行打磨，砂纸更换组件4设置在主框架1的一侧，砂纸更换组件4上叠装有多层砂纸8并用于在打磨头6上的砂纸8磨损后实现打磨砂纸自动更换，灰尘收集罩5设置在治具固定组件2的下侧并用于对打磨的灰尘进行收集。

这里通过自动打磨设备可以实现长期稳定实现自动打磨动作，单台机器人打磨时打磨时间控制在180S内，通过灰尘收集罩5与除尘机连接，能很大程度的收集打磨所产生的塑料粉尘，改善作业环境，减少对作业人员的伤害，另外砂纸更换组件4可实现打磨砂纸自动更换，产品的定位方式,侧向45度压紧+前后吸盘吸紧保证产品装夹到位。

治具固定组件2包括有治具块9、上下压紧装置10以及左右压紧装置11，上下压紧装置10包括有三导杆驱动气缸12以及组合压紧块，左右压紧装置11旁设置有用于感应治具块9上是否有汽车扰流板的检测感应器18，组合压紧块包括一个端部压紧块13和斜压紧块14，端部压紧块13和斜压紧块14联合组成在一起，在斜压紧块14上具有斜压紧面15，在治具块9上具有与斜压紧面15相对应的治具压紧台16，左右压紧装置11设置在治具块9的中间位置，这里通过三导杆气缸对产品进行上下方向左右方向压紧，同时利用产品本身的孔位对产品设计放件定位，另外利用端部压紧块13和斜压紧块14可以牢靠的压紧汽车扰流板，从而方便后续的打磨，这里选择合适转速的气动打磨机和打磨磨料，确保能达到打磨效果，这里治具固定组件2可以设计为可换模功能，便于后续可能会有其他类似产品打磨，可共用一套工作站，节约成本，砂纸更换组件4包括有更换储存件17，更换储存件17有多根储存杆包围形成，多个砂纸叠装在多根储存杆包围形成的区域处，在更换储存件17的下端具有砂纸换装件19，在砂纸换装件19旁设置砂纸更换检测器20，这里批量打磨时打磨磨料会有磨损，设计砂纸更换组件4减少人工作业量，可使设备在较长时间内连续稳定运行。

组合压紧块向外倾斜方向，这样使得整个汽车扰流板在固定时可以处于倾斜方向，方便进行多个角度的打磨，整个设备节省人力，提高产品质量稳定性，避免安全隐患，改善车间环境，提高工厂自动化水平，打磨动力设备外形精巧，机器人动作时能打磨到所有要求打磨的区域，系统需要具备防尘防噪功能。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (5)

1.一种汽车扰流板自动打磨设备，其特征在于，包括以下组件：

主框架；

治具固定组件，所述的治具固定组件设置在主框架上并用于对待生产的汽车扰流板进行定位；

机器人打磨组件，所述的机器人打磨组件包括有打磨头以及工业机器人，所述的工业机器人与打磨头连接，所述的工业机器人带动打磨头对汽车扰流板进行打磨；

砂纸更换组件，所述的砂纸更换组件设置在主框架的一侧，所述的砂纸更换组件上叠装有多层砂纸并用于在打磨头上的砂纸磨损后实现打磨砂纸自动更换；

灰尘收集罩，所述的灰尘收集罩设置在治具固定组件的下侧并用于对打磨的灰尘进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种汽车扰流板自动打磨设备，其特征在于，所述的治具固定组件包括有治具块、上下压紧装置以及左右压紧装置，所述的上下压紧装置包括有三导杆驱动气缸以及组合压紧块，所述的组合压紧块包括一个端部压紧块和斜压紧块，所述的端部压紧块和斜压紧块联合组成在一起，在斜压紧块上具有斜压紧面，在所述的治具块上具有与斜压紧面相对应的治具压紧台，所述的左右压紧装置设置在治具块的中间位置。

3.根据权利要求2所述的一种汽车扰流板自动打磨设备，其特征在于，所述的左右压紧装置旁设置有用于感应治具块上是否有汽车扰流板的检测感应器。

4.根据权利要求1所述的一种汽车扰流板自动打磨设备，其特征在于，所述的砂纸更换组件包括有更换储存件，所述的更换储存件有多根储存杆包围形成，多个砂纸叠装在多根储存杆包围形成的区域处，在更换储存件的下端具有砂纸换装件，在砂纸换装件旁设置砂纸更换检测器。

5.根据权利要求2所述的一种汽车扰流板自动打磨设备，其特征在于，所述的组合压紧块向外倾斜方向。