CN207966274U - 一种面向工厂应用的plc实训装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种面向工厂应用的PLC实训装置，包括：铝型操作台、设于台面上起到支撑作用的方管支架、设于铝型操作台一侧的空气源过滤装置，所述方管支架的侧壁上定位安装设置无杆气缸，所述无杆气缸之间设有平行设置的多组滑动杆，所述滑动杆上滑动装配安装滑动座，所述滑动座的侧面上设有双轴气缸，所述双轴气缸的顶轴端固接旋转气缸，所述旋转气缸的底面下方设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的正下方设有导料板，所述导料板固定安装设置在铝型操作台上。采用本技术方案，通用性强，前接PLC控制部分，可以进行很多PLC指令的学习，更直观，方便学生掌握编程相关知识和技能技巧。
Description
技术领域
本实用新型涉及实训装置技术领域，特别涉及一种面向工厂应用的PLC实训装置。
背景技术
PLC技术渗透在工业控制的各个领域，它体积小、可靠性高，是计算机、自动控制、软件技术发展相结合的产物，在先进工业国家中， PLC已成为工业控制的标准设备。是机电专业中必开的课程。目前我校机电专业的PLC课程教学，采用的是教学仪器生产企业生产的成套设备。在教学过程中，我们发现，这些成套设备采用的是模拟操作的形式，即利用发光二极管来模拟控制设备，体现PLC控制程序的执行过程和结果，这样就造成了与工厂的实际应用产生脱节的情况。学生毕业到工厂工作时，面临从模拟操作到实际操作的一个磨合和转换过程，需要再次学习。
随着学校的发展，我们意识到这类教学设备与当前的职教理念、技工院校学生的特点都是不相匹配的。对于我们技工类院校，更要注重学生对技能的掌握以及与工厂的结合，这对教学过程、教学设备提出了较高的要求，这种仿真设备难以满足教学的需要。为此，我们设计一种面向工厂应用的PLC实训装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种面向工厂应用的PLC 实训装置，是将工厂车间机电部分实际情况加以还原，来开发新的PLC教学实训装置，该装置是一种能够按照使用者编写好的PLC程序、运行轨迹和生产过程的要求，实现工厂中比如自动抓取、分拣、搬运等一系列操作的自动化机械装置。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种面向工厂应用的PLC实训装置，包括：铝型操作台、设于台面上起到支撑作用的方管支架、设于铝型操作台一侧的空气源过滤装置，所述方管支架的侧壁上定位安装设置无杆气缸，所述无杆气缸之间设有平行设置的多组滑动杆，所述滑动杆上滑动装配安装滑动座，所述滑动座的侧面上设有双轴气缸，所述双轴气缸的顶轴端固接旋转气缸，所述旋转气缸的底面下方设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的正下方设有导料板，所述导料板固定安装设置在铝型操作台上；所述空气源过滤装置包括滤水桶、雾化桶、气压调节阀、气压调节旋钮、气压表、排水开关，所述滤水桶与一侧设置的雾化桶相连通，所述滤水桶的顶端安装设置气压调节阀，所述气压调节阀的阀体顶端上设置气压调节旋钮，且气压调节阀的阀体侧面设置气压表，所述滤水桶的底端设置排水开关。
优选的，所述空气源过滤装置过滤后的空气由气路安装在铝型操作台背侧的汇流板位置处，并由所述的汇流板分成多个并联气路连通至两位五通电磁阀。
优选的，所述方管支架的顶端之间设有水平拖链，所述滑动座的顶端设有垂直拖链，所述水平拖链与垂直拖链便于整齐安装分支的气路。
优选的，所述导料板上设置阶梯走向的导料槽，所述导料板的一侧端安装设置限位开关。
优选的，所述铝型操作台的台面上开设有多个T型槽，且铝型操作台的桌脚装设有带刹车滚轮。
优选的，所述实训装置电性外接PLC程序控制系统，并由PLC程序控制系统分配I/0输入输出点的数目，选用松下FP0-C32R的PLC，它有16个输入点，标号为X0-XF，16个输出点，Y0-YF。
采用以上技术方案的有益效果是：
第一，模块化开放式设计结构，系统的功能模块单元不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其他模块组合使用，模拟工厂车间应用。
第二，气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性。
第三，实训装置具有手动和自动控制方式，通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸及气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测。
第四，实训桌用铝型材和铝板组成，桌面特有的T型槽，方便机械零部件和电器元件的拆卸安装，实训桌的桌脚装有带刹车滚轮，便于装置移动位置。
第五，具有良好的安全性能，具有相应的保护措施。
附图说明
图1是本实用新型一种面向工厂应用的PLC实训装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种面向工厂应用的PLC实训装置的侧向示意图；
图3是本实用新型一种面向工厂应用的PLC实训装置的背侧示意图；
图4是本实用新型一种面向工厂应用的PLC实训装置的导料板示意图；
图5是本实用新型一种面向工厂应用的PLC实训装置的气缸装配位置图；
图6是本实用新型一种面向工厂应用的PLC实训装置的I/0接口分配表；
图7是本实用新型一种面向工厂应用的PLC实训装置的程序控制图。
其中，1-铝型操作台；2-方管支架；3-无杆气缸；4-滑动杆；5- 滑动座；6-双轴气缸；7-旋转气缸；8-夹爪气缸；9-导料板；91-导料槽，10-滤水桶；11-雾化桶；12-气压调节阀；13-气压调节旋钮； 14-气压表；15-排水开关；16-水平拖链；17-垂直拖链；18-限位开关；19-T型槽；20-汇流板；21-两位五通电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
如图1-7所示，本实用新型的具体实施方式：一种面向工厂应用的PLC实训装置，包括：铝型操作台1、设于台面上起到支撑作用的方管支架2、设于铝型操作台1一侧的空气源过滤装置，所述方管支架2的侧壁上定位安装设置无杆气缸3，所述无杆气缸3之间设有平行设置的多组滑动杆4，所述滑动杆4上滑动装配安装滑动座5，所述滑动座5的侧面上设有双轴气缸6，所述双轴气缸6的顶轴端固接旋转气缸7，所述旋转气缸7的底面下方设有夹爪气缸8，所述夹爪气缸8的正下方设有导料板9，所述导料板9固定安装设置在铝型操作台1上。
所述空气源过滤装置包括滤水桶10、雾化桶11、气压调节阀12、气压调节旋钮13、气压表14、排水开关15，所述滤水桶10与一侧设置的雾化桶11相连通，所述滤水桶10的顶端安装设置气压调节阀 12，所述气压调节阀12的阀体顶端上设置气压调节旋钮13，且气压调节阀12的阀体侧面设置气压表14，所述滤水桶10的底端设置排水开关15。
所述空气源过滤装置过滤后的空气由气路安装在铝型操作台1 背侧的汇流板20位置处，并由所述的汇流板20分成多个并联气路连通至两位五通电磁阀21，两位五通电磁阀21控制气路连通的无杆气缸3、双轴气缸6、旋转气缸7、夹爪气缸8。
所述方管支架2的顶端之间设有水平拖链16，所述滑动座5的顶端设有垂直拖链17，所述水平拖链16与垂直拖链17便于整齐安装分支的气路。
所述导料板9上设置阶梯走向的导料槽91，所述导料板9的一侧端安装设置限位开关18，导料槽91内用于放置便于分拣检测的物品。
所述铝型操作台1的台面上开设有多个T型槽19，方便机械零部件和电器元件的拆卸安装，且铝型操作台1的桌脚装设有带刹车滚轮，便于装置移动位置。
所述实训装置电性外接PLC程序控制系统，并由PLC程序控制系统分配I/0输入输出点的数目，选用松下FP0-C32R的PLC，它有16 个输入点，标号为X0-XF，16个输出点，Y0-YF。
本实用新型是这样实施的：实训装置是通过PLC程序控制系统控制机械操作动作，机械操作动作主要有无杆气缸3控制水平方向的伸、缩，双轴气缸6控制竖直方向的升、降，旋转气缸7绕竖直轴的顺时针方向旋转及逆时针方向旋转，另外，其末端执行装置一夹爪气缸8，来完成分拣产品的抓、放功能，分拣产品放置在导料板9内的导料槽 91内，无杆气缸3、双轴气缸6、旋转气缸7、夹爪气缸8的空气源的气动通路是由二位五通电磁阀21控制，使装置完成伸、缩、升、降、旋转及夹爪抓放动作；而空气源的来源是外接的空气压缩机提供，并经过滤水桶、气压调节阀、气压调节旋钮、雾化桶获得干净的空气源，并调节设置通入的气体压力值，最后进入各并联气路上的二位五通电磁阀21；实训装置具体操作步骤是待分拣物放置在导料槽91的初始位→由双轴气缸6操作下降至下限位开关→由夹爪气缸8的夹爪抓紧检测物，抓取物品→检测物品性质为非金属→由双轴气缸6操作上升至上限位开关→由旋转气缸7操作逆时针转动90°→由无杆气缸3操作伸长至右限位开关→夹爪气缸8的夹爪松开→延时T→由无杆气缸3操作收缩至水平左限位开关→由旋转气缸7顺时针转动90°→由双轴气缸6操作下降至下限位开关→夹爪气缸8的夹爪抓紧，抓取物品→检测物品性质为金属→由双轴气缸6操作上升至上限位开关→由无杆气缸3操作伸长至水平右限位开关→夹爪气缸8的夹爪松开→由无杆气缸3操作收缩至水平左限位开关(初始位)，至此，一个工作循环完毕。采用本技术方案，通过更换传感器，实训装置还可以应用到很多其他工作场景；另外此实训装置为开放式实训装置，学生可以透明直观的看到各种元器件，电路、气路、工作回路，可以在教师的指导下进行拆装、二次设计，对于学生更好地融会贯通所学知识有很大的意义；通用性强，前接PLC控制部分，可以进行很多 PLC指令的学习，更直观，方便学生掌握编程相关知识和技能技巧。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种面向工厂应用的PLC实训装置，包括：铝型操作台、设于台面上起到支撑作用的方管支架、设于铝型操作台一侧的空气源过滤装置，其特征在于，所述方管支架的侧壁上定位安装设置无杆气缸，所述无杆气缸之间设有平行设置的多组滑动杆，所述滑动杆上滑动装配安装滑动座，所述滑动座的侧面上设有双轴气缸，所述双轴气缸的顶轴端固接旋转气缸，所述旋转气缸的底面下方设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的正下方设有导料板，所述导料板固定安装设置在铝型操作台上；所述空气源过滤装置包括滤水桶、雾化桶、气压调节阀、气压调节旋钮、气压表、排水开关，所述滤水桶与一侧设置的雾化桶相连通，所述滤水桶的顶端安装设置气压调节阀，所述气压调节阀的阀体顶端上设置气压调节旋钮，且气压调节阀的阀体侧面设置气压表，所述滤水桶的底端设置排水开关。
2.根据权利要求1所述的一种面向工厂应用的PLC实训装置，其特征在于，所述空气源过滤装置过滤后的空气由气路安装在铝型操作台背侧的汇流板位置处，并由所述的汇流板分成多个并联气路连通至两位五通电磁阀。
3.根据权利要求1所述的一种面向工厂应用的PLC实训装置，其特征在于，所述方管支架的顶端之间设有水平拖链，所述滑动座的顶端设有垂直拖链，所述水平拖链与垂直拖链便于整齐安装分支的气路。
4.根据权利要求1所述的一种面向工厂应用的PLC实训装置，其特征在于，所述导料板上设置阶梯走向的导料槽，所述导料板的一侧端安装设置限位开关。
5.根据权利要求1所述的一种面向工厂应用的PLC实训装置，其特征在于，所述铝型操作台的台面上开设有多个T型槽，且铝型操作台的桌脚装设有带刹车滚轮。
6.根据权利要求1所述的一种面向工厂应用的PLC实训装置，其特征在于，所述实训装置电性外接PLC程序控制系统，并由PLC程序控制系统分配I/0输入输出点的数目，选用松下FP0-C32R的PLC，它有16个输入点，标号为X0-XF，16个输出点，Y0-YF。
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| CN107633759A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-01-26 | 江苏省交通技师学院 | 一种面向工厂应用的plc实训装置 |
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