CN207964736U - 一种用于检测焊缝的超声波无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于检测焊缝的超声波无人机，包括第一碳纤维杆、第二碳纤维杆、主支架、中心框、主体底座，主支架通过固定轴安装在中心框上，中心框的下端固定在主体底座上，主体底座的底部安装有用于识别焊缝的视觉识别装置和云台支撑架，云台转轴上安装有用于检测焊缝缺陷的超声波发射装置，各电机支座的下端装有升降推杆和推杆电机，各升降推杆的下端安装有金属吸盘，推杆电机用于推动升降推杆做升降运动，以调整超声波发射装置与被检物体间的距离。本实用新型减少了安全隐患，特别是高空作业安全问题，通过无人机可直接准确的检测到焊缝缺陷位置并判断焊缝缺陷，大大提高了工作效率。

Description

一种用于检测焊缝的超声波无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地讲，本实用新型涉及一种用于检测焊缝的超声波无人机。

背景技术

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，近年来，由于自动化技术水平的提高，无人机被广泛应用于各领域中，目前，在焊缝检测方面，现有技术往往通过人工爬到高空持超声波设备进行检测，往往具有较高的安全隐患和检测率低等问题，针对上述问题，本领域技术人员亟需提供一种用于检测焊缝的超声波无人机，通过超声波无人机对高空焊缝进行检测，准确评估焊缝缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于检测焊缝的超声波无人机，通过超声波无人机对高空焊缝进行检测，准确评估焊缝缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于检测焊缝的超声波无人机，用于对上的焊缝进行识别并检测，包括第一碳纤维杆、第二碳纤维杆、主支架、中心框、主体底座，所述第一碳纤维杆的两端分别装有电机支座，所述第一碳纤维杆上通过三通接头固定在第二碳纤维杆的一侧端部位置，所述第二碳纤维杆的另一侧端部固定在主支架上，所述主支架通过固定轴安装在中心框上，所述中心框的下端固定在主体底座上，所述主体底座的尾端设有用于安装电池的电池仓，所述主体底座的底部安装有用于识别焊缝的视觉识别装置和云台支撑架，所述云台支撑架用于安装云台转轴，所述云台转轴上安装有用于检测焊缝缺陷的超声波发射装置，所述超声波发射装置安装在所述云台转轴上可实现任意角度转动，各电机支座的下端装有升降推杆和推杆电机，各升降推杆的下端安装有金属吸盘，所述推杆电机用于推动所述升降推杆做升降运动，以调整超声波发射装置与被检物体间的距离。

优选的，所述中心框的前端安装有飞行控制器。

优选的，所述第一碳纤维杆上套设有固定环，所述固定环的一端固定在所述第一碳纤维杆上，另一端与铰链连接，所述铰链通过铰链支座安装在中心框上。

优选的，所述中心框上的丝杠支座装有丝杠，所述丝杠的顶端连接到电机仓内的电机上。

优选的，所述丝杠上装有丝杠螺母。

优选的，所述丝杠螺母两端连接Y型支架的一端，所述Y型支架的另一端连接在主支架上。

本实用新型提供了一种用于检测焊缝的超声波无人机，首选通过视觉识别装置对焊缝进行识别定位，定位焊缝后，通过金属吸盘将无人机定位至焊缝母材处，通过超声波发射装置对焊缝进行检测，判断焊缝大小及缺陷性质，以便操作人员进行维修；本实用新型减少了安全隐患，特别是高空作业安全问题，通过无人机可直接准确的检测到焊缝缺陷位置并判断焊缝缺陷，大大提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的用于检测焊缝的超声波无人机优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的用于检测焊缝的超声波无人机优选实施例的局部放大图。

[图中附图标记]：

1-第一碳纤维杆；2-固定环；3-三通接头；4-第二碳纤维杆；5-主支架；6-中心框；7-电机；8-电机支座；9-飞行控制器；10-Y型支架；11-丝杠；12-主体底座；13-云台支撑架；14-超声波发射模块；15-云台转轴；16-视觉识别模块；17-铰链支座；18-金属吸盘；19-升降推杆；20-电池仓；21-电池；22-推杆电机；23-丝杠支座、24-电机仓；25-固定轴。

具体实施方式

为使本实用新型的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本实用新型的内容作进一步说明。当然本实用新型并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本实用新型的保护范围内。其次，本实用新型利用示意图进行了详细的表述，在详述本实用新型实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本实用新型的限定。

上述及其它技术特征和有益效果，将结合实施例及附图1、2对本实用新型的用于检测焊缝的超声波无人机进行详细说明。如图1、2所示，图1是本实用新型的用于检测焊缝的超声波无人机优选实施例的结构示意图；图2是本实用新型的用于检测焊缝的超声波无人机优选实施例的局部放大图。

如图1、2所示，本实用新型提供一种用于检测焊缝的超声波无人机，用于对上的焊缝进行识别并检测，包括第一碳纤维杆1、第二碳纤维杆4、主支架5、中心框6、主体底座12，第一碳纤维杆1的两端分别装有电机支座8，第一碳纤维杆1上通过三通接头3固定在第二碳纤维杆4的一侧端部位置，第二碳纤维杆4的另一侧端部固定在主支架5上，主支架5通过固定轴安装在中心框6上，中心框6的下端固定在主体底座12上，主体底座12的尾端设有用于安装电池的电池仓20，中心框6的前端安装有飞行控制器9，第一碳纤维杆1上套设有固定环2，固定环2的一端固定在第一碳纤维杆1上，另一端与铰链连接，铰链通过铰链支座17安装在中心框6上。

同时，中心框6上的丝杠支座23装有丝杠11，丝杠11的顶端连接到电机仓20内的电机上，丝杠11上装有丝杠螺母，丝杠螺母两端连接Y型支架10的一端，Y型支架10的另一端连接在主支架5上。通过在中心框6上设置丝杠11，在电机7的旋转带动下，可调节无人两侧机翼的高低，以适应不同的飞行姿态。

本实施例中的主体底座12的底部安装有用于识别焊缝的视觉识别装置16和云台支撑架13，云台支撑架13用于安装云台转轴15，云台转轴15上安装有用于检测焊缝缺陷的超声波发射装置14，超声波发射装置14安装在云台转轴15上可实现任意角度转动，云台转轴15和云台支撑架13的结构为现有技术，在此不再赘述，本实施例中的云台转轴15为三轴云台，通过云台转轴15连接超声波发射装置14可调整云台不同轴的转动，实现超声波发射装置14的任意角度转动，通过设置视觉识别装置16以及超声波发射装置14，可实现对焊缝的识别和检测，以便于无人机的精准降落。

本实用新型中的各电机支座8的下端装有升降推杆19和推杆电机22，各升降推杆的下端安装有金属吸盘18，推杆电机22用于推动升降推杆19做升降运动，以调整超声波发射装置14与被检物体间的距离。

本实用新型在无人机上设有无线传输单元，以便于超声波发射装置14将检测的焊缝波形传输至主控机，主控机为操控无人机飞行的装置。

本实用新型中的超声波无人机检测焊缝的方法包括以下步骤：

S01、无人机在地面进行探头调校和灵敏度设置；

S02、操控无人机飞行至待检焊缝附近，通过视觉识别装置16对焊缝进行定位并成像；

S03、定位焊缝后，操控无人机飞行并通过金属吸盘18吸附在待焊缝某侧母材处；

S04、通过推杆电机22驱动升降推杆19做升降运动以调整超声波发射装置14与被检物体之间的距离，开启超声波发射装置14检测焊缝，焊缝波形通过无线传输单元将焊缝波形传输至主控机；

S05、主控机计算出焊缝缺陷的位置、大小及缺陷性质，以便焊接操作人员检修。

本实用新型提供了一种用于检测焊缝的超声波无人机，首选通过视觉识别装置对焊缝进行识别定位，定位焊缝后，通过金属吸盘将无人机定位至焊缝母材处，通过超声波发射装置对焊缝进行检测，判断焊缝大小及缺陷性质，以便操作人员进行维修；本实用新型减少了安全隐患，特别是高空作业安全问题，通过无人机可直接准确的检测到焊缝缺陷位置并判断焊缝缺陷，大大提高了工作效率。

虽然本实用新型主要描述了以上实施例，但是只是作为实例来加以描述，而本实用新型并不限于此。例如，对实施例详示的每个部件都可以修改和运行，与所述变型和应用相关的差异可认为包括在所附权利要求所限定的本实用新型的保护范围内。

本说明书中所涉及的实施例，其含义是结合该实施例描述的特地特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。说明书中出现于各处的这些术语不一定都涉及同一实施例。此外，当结合任一实施例描述特定特征、结构或特性时，都认为其落入本领域普通技术人员结合其他实施例就可以实现的这些特定特征、结构或特性的范围内。

Claims (6)

1.一种用于检测焊缝的超声波无人机，用于对焊缝进行识别并检测，其特征在于,包括第一碳纤维杆、第二碳纤维杆、主支架、中心框、主体底座，所述第一碳纤维杆的两端分别装有电机支座，所述第一碳纤维杆上通过三通接头固定在第二碳纤维杆的一侧端部位置，所述第二碳纤维杆的另一侧端部固定在主支架上，所述主支架通过固定轴安装在中心框上，所述中心框的下端固定在主体底座上，所述主体底座的尾端设有用于安装电池的电池仓，所述主体底座的底部安装有用于识别焊缝的视觉识别装置和云台支撑架，所述云台支撑架用于安装云台转轴，所述云台转轴上安装有用于检测焊缝缺陷的超声波发射装置，所述超声波发射装置安装在所述云台转轴上可实现任意角度转动，各电机支座的下端装有升降推杆和推杆电机，各升降推杆的下端安装有金属吸盘，所述推杆电机用于推动所述升降推杆做升降运动，以调整超声波发射装置与被检物体间的距离。

2.如权利要求1所述的用于检测焊缝的超声波无人机，其特征在于,所述中心框的前端安装有飞行控制器。

3.如权利要求1所述的用于检测焊缝的超声波无人机，其特征在于,所述第一碳纤维杆上套设有固定环，所述固定环的一端固定在所述第一碳纤维杆上，另一端与铰链连接，所述铰链通过铰链支座安装在中心框上。

4.如权利要求1所述的用于检测焊缝的超声波无人机，其特征在于,所述中心框上的丝杠支座装有丝杠，所述丝杠的顶端连接到电机仓内的电机上。

5.如权利要求4所述的用于检测焊缝的超声波无人机，其特征在于,所述丝杠上装有丝杠螺母。

6.如权利要求5所述的用于检测焊缝的超声波无人机，其特征在于,所述丝杠螺母两端连接Y型支架的一端，所述Y型支架的另一端连接在主支架上。