CN207961344U - 一种制动装置及履带式农业机械 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种制动装置，包括左转向臂、左转向块、右转向臂和右转向块，左转向臂和右转向臂均与变速箱的转轴固定，左转向块与左转向臂连接，且左转向块可带动左转向臂转动，右转向块与右转向臂连接，且右转向块可带动右转向臂转动，左转向块与右转向块啮合，右转向块上固定连接有拨杆。该制动装置通过拉动拨杆，拨杆带动右转向块转动，右转向块与左转向块啮合，故右转向块转动的同时左转向块跟着转动，并同时分别带动右转向臂和左转向臂转动，右转向臂和左转向臂实现同步制动，在制动过程中左转向臂和右转向臂同时受力，不会发生转向，可实现直线停车。本申请还提供一种履带式农业机械，包括上述制动装置，同样具有上述优点。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种制动装置及履带式农业机械。
背景技术
履带式农业机械在行走或作业过程中通常需要实现制动。目前，现有的履带式农业机械在行走过程中的制动，是通过拉动一侧的转向臂，该侧转向臂先受力拉紧后，再拉动另外一侧的转向臂，来实现制动的，因此，在制动过程中两侧的转向臂不同时受力，会导致该履带式农业机械在制动过程中发生转向，从而可能会引发行车事故。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种制动装置，在制动过程中不会发生转向，可在行走时进行制动，实现直线停车，从而确保行车安全。本实用新型的目的还在于提供一种履带式农业机械，同样具有上述有益效果。
本实用新型提供的技术方案如下：
一种制动装置，包括左转向臂、左转向块、右转向臂和右转向块，所述左转向臂和所述右转向臂均与变速箱的传动轴固定，所述左转向块与所述左转向臂连接，且所述左转向块可带动所述左转向臂转动，所述右转向块与所述右转向臂连接，且所述右转向块可带动所述右转向臂转动，所述左转向块与所述右转向块啮合，所述右转向块或所述左转向块上固定连接有拨杆。
进一步的，所述左转向块和所述右转向块安装在安装板上，且所述左转向块和所述右转向块可可在所述安装板上转动，所述安装板固定在所述变速箱上。
进一步的，所述左转向块与所述左转向臂铰接，所述右转向块与所述右转向臂铰接。
进一步的，所述左转向块包括左齿块和左传动块，所述左齿块与所述左传动块固定连接；
所述右转向块包括右齿块和右传动块，所述右齿块与所述右传动块固定连接；
所述左齿块与所述右齿块啮合，所述左传动块与所述左转向臂通过销轴连接，所述右传动块与所述右转向臂通过销轴连接。
进一步的，所述左齿块为扇形，所述左齿块的轮齿沿扇形的弧形分布，所述左传动块固定在左齿块远离轮齿的一端；
所述右齿块为扇形，所述右齿块的轮齿沿扇形的弧形分布，所述右传动块固定在右齿块远离轮齿的一端。
进一步的，所述左转向块包括扇形左齿块，所述左齿块的轮齿沿扇形的弧形分布，所述左齿块上远离所述轮齿的一侧，设有凸向远离轮齿方向的第一凸起，所述第一凸起与左转向臂连接；
所述右转向块包括扇形右齿块，所述右齿块的轮齿沿扇形的弧形分布，所述右齿块上远离所述轮齿的一侧，设有凸向远离轮齿方向的第二凸起，所述第二凸起与所述右转向臂连接。
一种履带式农业机械，包括有行走机构，所述行走机构上设有上述的制动装置。
本实用新型提供的制动装置，左转向块与右转向块啮合，左转向块连接左转向臂，右转向块连接右转向臂，通过拉动右转向块上的拨杆，拨杆带动右转向块转动，由于右转向块与左转向块啮合，故右转向块转动的同时左转向块跟着转动，并同时分别带动右转向臂和左转向臂转动，右转向臂和左转向臂同时作用在变速箱的传动轴上，实现同步制动，在制动过程中左转向臂和右转向臂同时受力，而不会发生转向，可实现直线停车，从而确保行车的安全。该制动装置的操作系统简单合理，操作快捷灵活，制动安全可靠，容易实现。本实用新型还提供一种履带式农业机械，其行走机构上设有上述制动装置，同样具有上述优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的制动装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的左转向块和右转向块的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的制动装置安装后的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的另一种左转向块和右转向块的结构示意图。
附图标记说明：左转向臂1；左转向块2；左齿块201；左传动块202；第一凸起203；右转向臂3；右转向块4；右齿块401；右传动块402；第二凸起403；拨杆5；安装板6。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
首先需要说明的是，本申请所述的“左”、“右”以及“左转向臂”、“右转向臂”、“左转向块”、“右转向块”，均是相对于附图所示的“左”和“右”而言的，并不是特指某一方向，因而不应对本申请的保护范围进行限定。
如图1至图3所示，本实施例提供了一种制动装置，包括左转向臂1、左转向块2、右转向臂3和右转向块4，所述左转向臂1和所述右转向臂3均与变速箱的传动轴固定，所述左转向块2与所述左转向臂1连接，且所述左转向块2可带动所述左转向臂1转动，所述右转向块4与所述右转向臂3连接，且所述右转向块4可带动所述右转向臂3转动，所述左转向块2与所述右转向块4啮合，所述右转向块4或所述左转向块2上固定连接有拨杆5。
本实施例提供的制动装置，主要用于履带式旋耕机、履带式拖拉机机及履带式收割机等履带式农业机械的制动。该制动装置，左转向块2与右转向块4啮合，左转向块2连接左转向臂1，右转向块4连接右转向臂3，通过手、操纵杆或牵引线等拉动右转向块4上的拨杆5，拨杆5带动右转向块4转动，由于右转向块4与左转向块2啮合，故右转向块4转动的同时左转向块2跟着转动，并同时分别带动右转向臂3和左转向臂1转动，右转向臂3和左转向臂1同时作用在变速箱的传动轴上，实现同步制动，在制动过程中左转向臂1和右转向臂3同时受力，而不会发生转向，可实现直线停车，从而确保行车的安全。
其中，所述左转向块2和所述右转向块4安装在安装板6上，且所述左转向块2和所述右转向块4均可在所述安装板6上转动，所述安装板6固定在所述变速箱上。本实施例中，安装板6通过螺栓或螺钉固定在变速箱上，安装板6也可直接焊接在变速箱的外壳上，安装板6上设有左轴孔和右轴孔，左转向块2固定在左转轴上并通过轴承安装在左轴孔上，右转向块4固定在右转轴上并通过轴承安装在右轴孔上。拨杆5可直接固定在右转向块4上，也可固定在右转轴上。
具体的，所述左转向块2与所述左转向臂1铰接，所述右转向块4与所述右转向臂3铰接。采用铰接连接，既可灵活传力，又在传力过程中具有缓冲减震的效果。左转向块2转动带动左转向臂1转动，右转向块4转动带动右转向臂3转动，左转向臂1和右转向臂3同时作用在变速箱的转轴上，进行制动。
其中，所述左转向块2包括左齿块201和左传动块202，所述左齿块201与所述左传动块202固定连接；所述右转向块4包括右齿块401和右传动块402，所述右齿块401与所述右传动块402固定连接；所述左齿块201与所述右齿块401啮合，所述左传动块202与所述左转向臂1通过销轴连接，所述右传动块402与所述右转向臂3通过销轴连接。
本实施例中，左齿块201与左传动块202可一体成型，也可通过焊接或螺栓与螺母固定成整体，左齿块201和左转动块还可通过两者固定在左转轴上连接在一起；右齿块401与右传动块402可一体成型，也可通过焊接或螺栓与螺母固定成整体，右齿块401和右转动块也可通过两者固定在右转轴上连接在一起。左传动块202可通过销轴带动左转向臂1转动，右传动块402通过销轴带动右转向臂3转动，本实施例中，销轴优选采用圆柱销。
具体的，所述左齿块201为扇形，所述左齿块201的轮齿沿扇形的弧形分布，所述左传动块202固定在左齿块201远离轮齿的一端；所述右齿块401为扇形，所述右齿块401的轮齿沿扇形的弧形分布，所述右传动块402固定在右齿块401远离轮齿的一端。
本实施例还给出另一种实现方案，如图4所示，所述左转向块2包括扇形左齿块201，所述左齿块201的轮齿沿扇形的弧形分布，所述左齿块201上远离所述轮齿的一侧，设有凸向远离轮齿方向的第一凸起203，所述第一凸起203与左转向臂1连接；所述右转向块4包括扇形右齿块401，所述右齿块401的轮齿沿扇形的弧形分布，所述右齿块401上远离所述轮齿的一侧，设有凸向远离轮齿方向的第二凸起403，所述第二凸起403与所述右转向臂3连接。本实施例中具体的，第一凸起203上设有圆柱销，通过圆柱销与左转向臂1连接，第二凸起403上设有圆柱销，通过圆柱销与右转向臂3连接
一种履带式农业机械，包括有行走机构，所述行走机构上设有上述的制动装置。该履带式农业机械主要为履带式旋耕机、履带式拖拉机机及履带式收割机。该履带式农业机械在制动过程中，其右转向臂3和左转向臂1同时作用在变速箱的传动轴上，实现同步制动，在制动过程中左转向臂1和右转向臂3同时受力，而不会发生转向，可实现直线停车，从而确保行车的安全。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种制动装置，其特征在于，包括左转向臂(1)、左转向块(2)、右转向臂(3)和右转向块(4)，所述左转向臂(1)和所述右转向臂(3)均与变速箱的传动轴固定，所述左转向块(2)与所述左转向臂(1)连接，且所述左转向块(2)可带动所述左转向臂(1)转动，所述右转向块(4)与所述右转向臂(3)连接，且所述右转向块(4)可带动所述右转向臂(3)转动，所述左转向块(2)与所述右转向块(4)啮合，所述右转向块(4)或所述左转向块(2)上固定连接有拨杆(5)。
2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述左转向块(2)和所述右转向块(4)安装在安装板(6)上，且所述左转向块(2)和所述右转向块(4)均可在所述安装板(6)上转动，所述安装板(6)固定在所述变速箱上。
3.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述左转向块(2)与所述左转向臂(1)铰接，所述右转向块(4)与所述右转向臂(3)铰接。
4.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述左转向块(2)包括左齿块(201)和左传动块(202)，所述左齿块(201)与所述左传动块(202)固定连接；
所述右转向块(4)包括右齿块(401)和右传动块(402)，所述右齿块(401)与所述右传动块(402)固定连接；
所述左齿块(201)与所述右齿块(401)啮合，所述左传动块(202)与所述左转向臂(1)通过销轴连接，所述右传动块(402)与所述右转向臂(3)通过销轴连接。
5.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述左齿块(201)为扇形，所述左齿块(201)的轮齿沿扇形的弧形分布，所述左传动块(202)固定在左齿块(201)远离轮齿的一端；
所述右齿块(401)为扇形，所述右齿块(401)的轮齿沿扇形的弧形分布，所述右传动块(402)固定在右齿块(401)远离轮齿的一端。
6.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述左转向块(2)包括扇形左齿块(201)，所述左齿块(201)的轮齿沿扇形的弧形分布，所述左齿块(201)上远离所述轮齿的一侧，设有凸向远离轮齿方向的第一凸起(203)，所述第一凸起(203)与左转向臂(1)连接；
所述右转向块(4)包括扇形右齿块(401)，所述右齿块(401)的轮齿沿扇形的弧形分布，所述右齿块(401)上远离所述轮齿的一侧，设有凸向远离轮齿方向的第二凸起(403)，所述第二凸起(403)与所述右转向臂(3)连接。
7.一种履带式农业机械，包括有行走机构，其特征在于，所述行走机构上设有权利要求1至权利要求6任意一项所述的制动装置。
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