CN207961170U - 一种便于拆卸的两端组连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆卸的两端组连接装置，包括两端组连接块，所述两端组连接块顶部的两侧均固定连接有圆形块，所述圆形块的内腔开设有圆形凹槽，所述圆形块的内侧设置有偏心支架，所述偏心支架的两侧均横向开设有第一限位槽，所述第一限位槽的内腔设置有限位杆，所述限位杆的顶部竖向开设有卡槽。本实用新型通过圆形块、圆形凹槽、偏心支架、第一限位槽、限位杆、卡槽、卡杆、固定销、调直偏心轴、固定块、第二限位槽、连接杆、缺口、支撑板、压杆和压簧的配合，便于使用者对两端组连接装置进行拆卸，解决了现有的两端组连接装置不便于拆卸的问题，降低使用者的劳动强度，值得推广使用。

Description

一种便于拆卸的两端组连接装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便于拆卸的两端组连接装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

在机器人制造过程中需要用到两端组连接装置，对机器人的四肢及其他部位进行连接，现有的两端组连接装置不便于拆卸，给使用者制造机器人带来不便，同时也增强使用者的劳动强度，耽误使用者的制造时间，降低使用者的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的两端组连接装置，具备便于拆卸的优点，解决了现有的两端组连接装置不便于拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的两端组连接装置，包括两端组连接块，所述两端组连接块顶部的两侧均固定连接有圆形块，所述圆形块的内腔开设有圆形凹槽，所述圆形块的内侧设置有偏心支架，所述偏心支架的两侧均横向开设有第一限位槽，所述第一限位槽的内腔设置有限位杆，所述限位杆的顶部竖向开设有卡槽，所述卡槽的内腔设置有与圆形凹槽配合使用的卡杆，所述卡杆的外侧设置有固定销，所述固定销的内侧贯穿卡杆并延伸至卡杆的内侧，所述偏心支架内侧的顶部设置有调直偏心轴，所述两端组连接块右侧的底部固定连接有固定块，所述固定块的右侧横向开设有第二限位槽，所述第二限位槽的内腔设置有连接杆，所述连接杆顶部的左侧开设有缺口，所述两端组连接块右侧的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有与缺口配合使用的压杆，所述压杆的底部贯穿支撑板并延伸至缺口的内腔，所述压杆顶部的表面套设有压簧，所述压簧的底部与支撑板的顶部焊接。

优选的，所述压杆的顶部固定连接有按柄，所述按柄的底部与压簧的顶部焊接，所述按柄的表面开设有防滑纹。

优选的，所述连接杆前侧的表面从左至右依次开设有多个圆孔，所述调直偏心轴的表面涂设有防护漆层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过圆形块、圆形凹槽、偏心支架、第一限位槽、限位杆、卡槽、卡杆、固定销、调直偏心轴、固定块、第二限位槽、连接杆、缺口、支撑板、压杆和压簧的配合，便于使用者对两端组连接装置进行拆卸，解决了现有的两端组连接装置不便于拆卸的问题，降低使用者的劳动强度，值得推广使用。

2、本实用新型通过按柄，便于使用者对压杆进行按压，通过防滑纹，增大使用者的手和按柄表面的摩擦力，通过圆孔，便于连接杆对机器人的连接部位进行连接，通过防护漆层，可对调直偏心轴进行保护，延长调直偏心轴的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1结构中A的局部放大图；

图3为本实用新型圆形块结构俯视图。

图中：1两端组连接块、2圆形块、3圆形凹槽、4偏心支架、5第一限位槽、6限位杆、7卡槽、8卡杆、9固定销、10调直偏心轴、11固定块、12第二限位槽、13连接杆、14支撑板、15压杆、16压簧、17按柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种便于拆卸的两端组连接装置，包括两端组连接块1，两端组连接块1顶部的两侧均固定连接有圆形块2，圆形块2的内腔开设有圆形凹槽3，圆形块2的内侧设置有偏心支架4，偏心支架4的两侧均横向开设有第一限位槽5，第一限位槽5的内腔设置有限位杆6，限位杆6的顶部竖向开设有卡槽7，卡槽7的内腔设置有与圆形凹槽3配合使用的卡杆8，卡杆8的外侧设置有固定销9，固定销9的内侧贯穿卡杆8并延伸至卡杆8的内侧，偏心支架4内侧的顶部设置有调直偏心轴10，调直偏心轴10的表面涂设有防护漆层，通过防护漆层，可对调直偏心轴10进行保护，延长调直偏心轴10的使用寿命，两端组连接块1右侧的底部固定连接有固定块11，固定块11的右侧横向开设有第二限位槽12，第二限位槽12的内腔设置有连接杆13，连接杆13前侧的表面从左至右依次开设有多个圆孔，通过圆孔，便于连接杆13对机器人的连接部位进行连接，连接杆13顶部的左侧开设有缺口，两端组连接块1右侧的底部固定连接有支撑板14，支撑板14的顶部设置有与缺口配合使用的压杆15，压杆15的顶部固定连接有按柄17，按柄17的底部与压簧16的顶部焊接，通过按柄17，便于使用者对压杆15进行按压，按柄17的表面开设有防滑纹，通过防滑纹，增大使用者的手和按柄17表面的摩擦力，压杆15的底部贯穿支撑板14并延伸至缺口的内腔，压杆15顶部的表面套设有压簧16，压簧16的底部与支撑板14的顶部焊接，通过圆形块2、圆形凹槽3、偏心支架4、第一限位槽5、限位杆6、卡槽7、卡杆8、固定销9、调直偏心轴10、固定块11、第二限位槽12、连接杆13、缺口、支撑板14、压杆15和压簧16的配合，便于使用者对两端组连接装置进行拆卸，解决了现有的两端组连接装置不便于拆卸的问题，降低使用者的劳动强度。

使用时，使用者将固定销9取出，接着使用者将卡杆8从圆形凹槽3和卡槽7的内腔取出，最后使用者取出限位杆6，从而偏心支架4脱离两端组连接块1的顶部，便于使用者对调直偏心轴10和偏心支架4进行拆卸，使用者按动按柄17，通过压簧16和支撑板14的配合，按柄17带动压杆15对连接杆13顶部的缺口进行卡紧，再次按压按柄17，使压杆15脱离缺口，使用者将连接杆13从第二限位槽12内取出，便于使用者对连接杆13进行拆卸，从而便于使用者对两端组连接装置进行拆卸。

综上所述：该便于拆卸的两端组连接装置，通过圆形块2、圆形凹槽3、偏心支架4、第一限位槽5、限位杆6、卡槽7、卡杆8、固定销9、调直偏心轴10、固定块11、第二限位槽12、连接杆13、缺口、支撑板14、压杆15和压簧16的配合，解决了现有的两端组连接装置不便于拆卸的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种便于拆卸的两端组连接装置，包括两端组连接块（1），其特征在于：所述两端组连接块（1）顶部的两侧均固定连接有圆形块（2），所述圆形块（2）的内腔开设有圆形凹槽（3），所述圆形块（2）的内侧设置有偏心支架（4），所述偏心支架（4）的两侧均横向开设有第一限位槽（5），所述第一限位槽（5）的内腔设置有限位杆（6），所述限位杆（6）的顶部竖向开设有卡槽（7），所述卡槽（7）的内腔设置有与圆形凹槽（3）配合使用的卡杆（8），所述卡杆（8）的外侧设置有固定销（9），所述固定销（9）的内侧贯穿卡杆（8）并延伸至卡杆（8）的内侧，所述偏心支架（4）内侧的顶部设置有调直偏心轴（10），所述两端组连接块（1）右侧的底部固定连接有固定块（11），所述固定块（11）的右侧横向开设有第二限位槽（12），所述第二限位槽（12）的内腔设置有连接杆（13），所述连接杆（13）顶部的左侧开设有缺口，所述两端组连接块（1）右侧的底部固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）的顶部设置有与缺口配合使用的压杆（15），所述压杆（15）的底部贯穿支撑板（14）并延伸至缺口的内腔，所述压杆（15）顶部的表面套设有压簧（16），所述压簧（16）的底部与支撑板（14）的顶部焊接。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的两端组连接装置，其特征在于：所述压杆（15）的顶部固定连接有按柄（17），所述按柄（17）的底部与压簧（16）的顶部焊接，所述按柄（17）的表面开设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的两端组连接装置，其特征在于：所述连接杆（13）前侧的表面从左至右依次开设有多个圆孔，所述调直偏心轴（10）的表面涂设有防护漆层。