CN207957065U - 一种上料装置专用机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上料装置专用机械爪，包括用于安装在上料装置的承重架，所述承重架的端部分别设有驱动装置，所述驱动装置的输出端设有夹板，以通过所述驱动装置驱动夹板移动，所述夹板的下沿设有弯折部，以通过所述弯折部抓取料篮。本实用新型提供的上料装置专用机械爪实现了料篮抓取的自动化控制，可以通过调整承重架适应不同口径的料篮，通过调整夹板适应不同料篮的深度，还可以根据实际生产需要从料篮内壁或者外侧以不同方式抓取料篮，具有广泛的适用性，且大幅提高了生产效率。

Description

一种上料装置专用机械爪

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置专用机械爪。

背景技术

如图1所示，在本申请人之前申请的201621073817.2号专利中，公开了一种涂覆机的上料装置，包括上料机构和安装在上料机构上的料斗，所述上料机构包括可固定安装在地面上的底座和可转动地安装在底座上的竖直的立柱，所述立柱上套设有可沿立柱上下移动的滑套，所述滑套上连接有沿水平方向设置的摆臂，该摆臂的末端连接有料斗,所述立柱通过转动传动机构带动转动，所述滑套通过移动传动机构带动上下移动。本实用新型的料斗可以上下移动，并且可以旋转，料斗下料的位置可以根据情况进行调整，其使用非常方便，在使用时，可以将料斗伸入到料篮内，大大缩短了料斗与料篮底部之间的距离，使得工件表面在下料时不至于被摔伤，大大提高了工件的合格率。

上述方案中，料斗需要人工方式挂接在摆臂上，方能实现料斗的自动化下料。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的不足，提供一种上料装置专用机械爪，以实现料篮抓取的自动化控制。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种上料装置专用机械爪，包括用于安装在上料装置的承重架，所述承重架的端部分别设有驱动装置，所述驱动装置的输出端设有夹板，以通过所述驱动装置驱动夹板移动，所述夹板的下沿设有弯折部，以通过所述弯折部抓取料篮。

优选的，还包括U型板，所述承重架的中段位于所述U型板的槽中，所述U型板的上沿安装于上料装置，下沿通过螺栓将位于槽中的所述承重架紧固，实现所述承重架可拆卸的安装于上料装置。

优选的，还包括承重板，所述承重板设于所述承重架的端部侧方，所述驱动装置安装在所述承重板上。

优选的，还包括安装板，所述安装板与所述承重板连接，所述驱动装置设于所述安装板上，所述安装板还设有导向槽，所述夹板通过导向柱及所述导向槽与所述安装板连接。

优选的，还包括安装板，所述安装板设于所述承重架的端部，所述驱动装置设于所述安装板上，所述安装板还设有导向槽，所述夹板通过导向柱及所述导向槽与所述安装板连接。

优选的，所述弯折部还设有定位柱，以在所述弯折部抓取料篮后防止料篮脱落。

优选的，所述弯折部还设有用于对料篮进行称重的称重模块。

本实用新型提供的上料装置专用机械爪实现了料篮抓取的自动化控制，可以通过调整承重架适应不同口径的料篮，通过调整夹板适应不同料篮的深度，还可以根据实际生产需要从料篮内壁或者外侧以不同方式抓取料篮，具有广泛的适用性，且大幅提高了生产效率。

附图说明

以下结合附图给出的实施例，详细说明本实用新型，其中：

图1为引用文件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例结构示意图；

图3为本实用新型实施例侧向视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图2，本实用新型提供的技术方案：

一种上料装置专用机械爪，包括用于安装在上料装置100的承重架1，承重架1由铸铁、钢材等高强度材料制成，且承重架1可以根据强度要求设计为十字形或其它形状，为了方便说明本实用新型的技术方案，在本实施例中的承重架1为一字型，所述承重架1的端部分别设有驱动装置2，本实施例中采用的驱动装置2为气缸，且驱动装置2的输出端可以根据料篮或者生产需要，呈本实施例中的相对设置，所述驱动装置2的输出端设有夹板3，以通过所述驱动装置2驱动夹板3移动，所述夹板3的下沿设有弯折部31，以通过所述弯折部31抓取料篮。

作为上述实施例方案的部分优选方案，还包括U型板4，U型板4也由高强度材料制成，所述承重架1的中段位于所述U型板4的槽中，所述U型板4 的上沿通过螺栓固定安装于上料装置100，下沿通过螺栓将位于槽中的所述承重架1紧固，实现所述承重架1可拆卸的安装于上料装置100。

如图3所示，作为上述实施例方案的改进，还包括承重板5，承重板5也由高强度材料制成，所述承重板5设于所述承重架1的端部侧方，所述驱动装置2安装在所述承重板5上，通过承重板5将驱动装置2、夹板3及其弯折部31的位置设于所述承重架1的侧方，避免承重架1对抓取过程中的干涉。

作为上述实施例方案的改进，还包括安装板6，所述安装板6的上部与所述承重板5连接，所述驱动装置2设于所述安装板6上，所述安装板6还设有导向槽，所述夹板3通过导向柱61及所述导向槽与所述安装板6连接，通过导向柱61使夹板3的移动行程更加稳定，并避免驱动装置2的输出端过载。

同理，上述改进方案中，所述安装板6可直接设于所述承重架1的端部，所述驱动装置2设于所述安装板6上，所述安装板6还设有导向槽，所述夹板3通过导向柱61及所述导向槽与所述安装板6连接。

作为上述实施例方案的改进，所述弯折部31还设有定位柱32，以在所述弯折部31抓取料篮后，利用定位柱32从料篮外侧或者料篮预设的定位孔勾住料篮，防止料篮脱落。

作为上述实施例方案的改进，所述弯折部31还设有用于对料篮进行称重的称重模块。

上述实施例方案的料篮抓取过程如下：抓取料篮时，先通过驱动装置2 将夹板3伸出，缩小夹板3之间的距离，然后通过上料装置100将本专用机械爪下降，使夹板3及其弯折部31于料篮开口内侧，再通过驱动装置2将夹板3收缩，当弯折部31穿过料篮的间隙，并确保定位柱32已经从料篮的外侧或定位孔勾住料篮防止脱落后，通过上料装置100将本专用机械爪提升，即完成了料篮的抓取。在料篮被上料装置100转移到相应位置地点后，先通过上料装置100将本专用机械爪略微下降一定高度，使定位柱32脱离料篮，再通过驱动装置2将弯折部31从料篮间隙抽出，即完成了料篮的放置。

上述实施例仅供说明本实用新型之用，而并非是对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各权利要求限定。

Claims (7)

1.一种上料装置专用机械爪，其特征在于：

包括用于安装在上料装置的承重架，所述承重架的端部分别设有驱动装置，所述驱动装置的输出端设有夹板，以通过所述驱动装置驱动夹板移动，所述夹板的下沿设有弯折部，以通过所述弯折部抓取料篮。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置专用机械爪，其特征在于：

还包括U型板，所述承重架的中段位于所述U型板的槽中，所述U型板的上沿安装于上料装置，下沿通过螺栓将位于槽中的所述承重架紧固，实现所述承重架可拆卸的安装于上料装置。

3.根据权利要求1所述的一种上料装置专用机械爪，其特征在于：

还包括承重板，所述承重板设于所述承重架的端部侧方，所述驱动装置安装在所述承重板上。

4.根据权利要求3所述的一种上料装置专用机械爪，其特征在于：

还包括安装板，所述安装板与所述承重板连接，所述驱动装置设于所述安装板上，所述安装板还设有导向槽，所述夹板通过导向柱及所述导向槽与所述安装板连接。

5.根据权利要求1所述的一种上料装置专用机械爪，其特征在于：

还包括安装板，所述安装板设于所述承重架的端部，所述驱动装置设于所述安装板上，所述安装板还设有导向槽，所述夹板通过导向柱及所述导向槽与所述安装板连接。

6.根据权利要求1所述的一种上料装置专用机械爪，其特征在于：

所述弯折部还设有定位柱，以在所述弯折部抓取料篮后防止料篮脱落。

7.根据权利要求1所述的一种上料装置专用机械爪，其特征在于：

所述弯折部还设有用于对料篮进行称重的称重模块。