CN207956972U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转机构，包括机架，所述机架包括两个间隔设置的侧板，两个所述侧板的顶部均可转动连接有一夹持组件，两个所述夹持组件面对面设置于两个所述侧板之间且能够在工件的两相对侧共同夹持工件，两个所述夹持组件中的一个连接有用于驱动所述夹持组件转动的驱动机构，另一个连接有用于驱动所述夹持组件夹紧工件的抵紧机构，所述驱动机构和所述抵紧机构分别连接于两个所述侧板的外侧。该翻转机构，能够实现产品快速翻转，结构简单，成本低，自动化程度高。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种用于将产品翻转一定角度的翻转机构。

背景技术

伴随着智能制造业的广泛兴起，涉及领域极其广泛，各行业特别是人力密集型的电子行业，汽车行业等，劳动力成本逐年上升，自动化的操作日趋重要。因此，对于需要将产品翻转一定角度的场合，为了提高效率，节省人力，常常采用自动化的翻转机构来实现。

现有技术中，由于旋转气缸体积小，结构紧凑的特点，翻转机构常常使用旋转气缸，以便于快速达成某一机构功能，但是旋转气缸价格昂贵，其驱动力有限，造成使用受限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种翻转机构，能够实现产品快速翻转，结构简单，成本低，自动化程度高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种翻转机构，包括机架，所述机架包括两个间隔设置的侧板，两个所述侧板的顶部均可转动连接有一夹持组件，两个所述夹持组件面对面设置于两个所述侧板之间且能够在工件的两相对侧共同夹持工件，

两个所述夹持组件中的一个连接有用于驱动所述夹持组件转动的驱动机构，另一个连接有用于驱动所述夹持组件夹紧工件的抵紧机构，所述驱动机构和所述抵紧机构分别连接于两个所述侧板的外侧。

其中，所述机架还包括连接于两个所述侧板之间且间隔设置的两个中板，每个所述中板设置有一升降装置，所述升降装置包括设置于所述中板外侧的升降驱动气缸和设置于所述升降驱动气缸的顶部并连接所述升降驱动气缸的输出端的托板，所述升降驱动气缸能够驱动所述托板上下移动。

其中，所述托板的顶面设置有胶垫。

其中，所述机架还包括底板，所述侧板和所述中板均设置于所述底板上。

其中，所述夹持组件包括可转动连接于所述侧板的连接板和可拆卸连接于所述连接板的夹板，两个所述夹板的相对侧均开设有夹持槽，所述夹持槽能够与工件相配合。

其中，所述连接板包括板本体，所述板本体的顶部开设有台面，所述夹板通过螺钉连接于所述台面上，所述夹板的未开设所述夹持槽的侧面抵靠于所述台面的侧面。

其中，所述夹板和所述连接板的中部分别开设有第一避让槽和第二避让槽，所述第一避让槽和所述第二避让槽上下对应形成贯通槽。

其中，所述连接板还包括连接于所述板本体的远离所述台面的一侧的连接轴，所述连接轴穿过所述侧板后连接所述抵紧机构或所述驱动机构。

其中，所述抵紧机构包括连接于所述侧板外侧的气缸板和连接于所述气缸板上的抵紧气缸，所述抵紧气缸的输出端穿过所述气缸板后连接一个所述连接板的所述连接轴。

其中，所述驱动机构包括位于所述侧板外侧并同轴连接另一个所述连接板的所述连接轴的从动带轮、安装于所述侧板的外侧的安装板、安装于所述安装板的外侧的主动带轮及连接于所述主动带轮和所述从动带轮的皮带，所述安装板的远离所述主动带轮的一侧连接有旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的输出端穿过所述安装板后连接所述主动带轮。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的翻转机构，利用两个夹持组件在工件的两相对侧共同夹持工件，并利用抵紧机构在一侧抵持，使两个夹持组件能够很好地夹持工件，再利用驱动机构驱动夹持组件转动，从而带动工件转动来实现翻转，其很好地解决了现有技术中采用人工操作造成的效率低、一致性差等问题，实现产品快速翻转，结构简单，成本低，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的翻转机构的结构示意图；

图2是图1中的翻转机构的夹持组件分解后的结构示意图。

图中：10-工件；

1-机架；11-侧板；12-中板；13-底板；

2-夹持组件；21-夹板；211-夹持槽；212-第一避让槽；22-连接板；221-板本体；222-台面；223-第二避让槽；224-连接轴；

3-抵紧机构；

4-驱动机构；41-从动带轮；42-主动带轮；43-皮带；44-安装板；

5-旋转驱动气缸；

6-升降驱动气缸。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至2所示，一种翻转机构，包括机架1、夹持组件2、抵紧机构3、驱动机构4、旋转驱动气缸5及升降驱动气缸6。

本实用新型的机架1包括两个间隔设置的侧板11，连接于两个侧板11之间且间隔设置的两个中板12，以及底板13，侧板11和中板12均设置于底板13上。该侧板11和中板12共同围成方形的框架，起到支撑作用。

本实用新型的夹持组件2可转动连接于两个侧板11的顶部，两个夹持组件2面对面设置于两个侧板11之间且能够在工件10的两相对侧共同夹持工件10。其中，两个夹持组件2中的一个连接有用于驱动夹持组件2转动的驱动机构4，另一个连接有用于驱动夹持组件2夹紧工件10的抵紧机构，驱动机构4和抵紧机构3分别连接于两个侧板11的外侧。抵紧机构3用于在一个夹持组件2的侧部抵压夹持组件2，使夹持组件2受力挤压工件10，进而将工件10固定稳定，驱动机构4用于驱动另一个夹持组件2转动，进而带动两个夹持组件2及工件10一起转动，实现翻转，如翻转180°或200°，翻转时间可以通过控制驱动机构4来实现。

其利用两个夹持组件2在工件10的两相对侧共同夹持工件10，并利用抵紧机构3在一侧抵持，使两个夹持组件2能够很好地夹持工件10，再利用驱动机构4驱动夹持组件2转动，从而带动工件10转动来实现翻转，其很好地解决了现有技术中采用人工操作造成的效率低、一致性差等问题，实现产品快速翻转，结构简单，成本低，自动化程度高。

本实用新型的夹持组件2包括可转动连接于侧板11的连接板22和可拆卸连接于连接板22的夹板21，两个夹板21的相对侧均开设有夹持槽211，夹持槽211能够与工件10相配合。在夹持工件10时，工件10的侧部卡入夹持槽211中形成固定。优选的，在本实施例中，工件10为手机。

该连接板22包括板本体221，板本体221的顶部开设有台面222，夹板21通过螺钉连接于台面222上，夹板21的未开设夹持槽211的侧面抵靠于台面222的侧面。利用台面很好地将夹板21固定并限位，避免抵紧机构3在挤压夹持组件2时夹板21窜动，保证夹持稳定性。

为了减重，夹板21和连接板22的中部分别开设有第一避让槽212和第二避让槽223，第一避让槽212和第二避让槽223上下对应形成贯通槽。

该连接板22还包括连接于板本体221的远离台面222的一侧的连接轴224，连接轴224穿过侧板11后连接抵紧机构3或驱动机构4。

本实用新型的抵紧机构3包括连接于侧板11外侧的气缸板和连接于气缸板上的抵紧气缸，抵紧气缸的输出端穿过气缸板后连接一个连接板22的连接轴224。

在需要抵紧时，也即工件10位于两个夹持组件2之间后，抵紧气缸驱动其输出端朝向夹持组件2伸出，进而推动与其连接的夹持组件2的连接板22的连接轴224朝向另一个夹持组件2运动，进而挤压工件10。在需要放松工件时，抵紧气缸原路收缩，松开对连接轴224的挤压即可。

本实用新型的驱动机构4包括位于侧板11外侧并同轴连接另一个连接板22的连接轴224的从动带轮41、安装于侧板11的外侧的安装板44、安装于安装板44的外侧的主动带轮42及连接于主动带轮42和从动带轮41的皮带43，安装板44的远离主动带轮42的一侧连接有旋转驱动气缸5，旋转驱动气缸5的输出端穿过安装板44后连接主动带轮42。

在需要翻转时，旋转驱动气缸5驱动主动带轮42转动，通过皮带43带动从动带轮41转动，进而带动与其连接的夹持组件2的连接板22的连接轴224转动，从而带动该夹持组件2转动，该夹持组件2带动工件10及另一个夹持组件2一起转动，实现翻转。

在本实施例中，每个中板12设置有一升降装置，升降装置包括设置于中板12外侧的升降驱动气缸6和设置于升降驱动气缸6的顶部并连接升降驱动气缸6的输出端的托板，升降驱动气缸6能够驱动托板上下移动。其中，托板的顶面设置有胶垫。

本实用新型的翻转机构在工作时，升降驱动气缸6向上运动推动托板向上移动至夹持组件2的下方靠近夹持组件2的位置处，利用外部的吸附机构将工件10放置在两个托板上，工件正好对应两个夹持组件2之间的空隙。

这时，利用抵紧机构3朝向夹持组件2动作，将夹持组件2挤压朝向工件10运动并使两个夹持组件2将工件10夹持在夹持槽211中。

之后，升降驱动气缸6向下运动回位，让开夹持组件2的翻转空间。

之后，旋转驱动气缸5动作，驱动驱动机构4动作，带动夹持组件2转动，将工件10翻转180°，使其原本朝下的面翻转朝上。

之后，升降驱动气缸6再次向上运动推动托板向上移动至夹持组件2的下方靠近夹持组件2的位置处，以接收工件10。

之后，抵紧机构3远离夹持组件2动作回位，松开对夹持组件2的挤压，使夹持组件2松开对工件10的夹持，则工件10受到托板的支撑转移至托板上。

最后，升降驱动气缸6向下运动回位，让开夹持组件2的翻转空间后，外部的吸附机构将翻转后的工件10移走，完成整个动作过程。

本实用新型利用机构学原理，将人员手工动作采用机构代替，将枯燥的操作由机构实现，将作业时间缩短，整个结构的动作以及吸取的可靠性非常强，不仅效率高，而且一致性好。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)包括两个间隔设置的侧板(11)，两个所述侧板(11)的顶部均可转动连接有一夹持组件(2)，两个所述夹持组件(2)面对面设置于两个所述侧板(11)之间且能够在工件(10)的两相对侧共同夹持工件(10)，

两个所述夹持组件(2)中的一个连接有用于驱动所述夹持组件(2)转动的驱动机构(4)，另一个连接有用于驱动所述夹持组件(2)夹紧工件(10)的抵紧机构，所述驱动机构(4)和所述抵紧机构(3)分别连接于两个所述侧板(11)的外侧。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述机架(1)还包括连接于两个所述侧板(11)之间且间隔设置的两个中板(12)，每个所述中板(12)设置有一升降装置，所述升降装置包括设置于所述中板(12)外侧的升降驱动气缸(6)和设置于所述升降驱动气缸(6)的顶部并连接所述升降驱动气缸(6)的输出端的托板，所述升降驱动气缸(6)能够驱动所述托板上下移动。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述托板的顶面设置有胶垫。

4.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述机架(1)还包括底板(13)，所述侧板(11)和所述中板(12)均设置于所述底板(13)上。

5.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述夹持组件(2)包括可转动连接于所述侧板(11)的连接板(22)和可拆卸连接于所述连接板(22)的夹板(21)，两个所述夹板(21)的相对侧均开设有夹持槽(211)，所述夹持槽(211)能够与工件(10)相配合。

6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述连接板(22)包括板本体(221)，所述板本体(221)的顶部开设有台面(222)，所述夹板(21)通过螺钉连接于所述台面(222)上，所述夹板(21)的未开设所述夹持槽(211)的侧面抵靠于所述台面(222)的侧面。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述夹板(21)和所述连接板(22)的中部分别开设有第一避让槽(212)和第二避让槽(223)，所述第一避让槽(212)和所述第二避让槽(223)上下对应形成贯通槽。

8.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述连接板(22)还包括连接于所述板本体(221)的远离所述台面(222)的一侧的连接轴(224)，所述连接轴(224)穿过所述侧板(11)后连接所述抵紧机构(3)或所述驱动机构(4)。

9.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，所述抵紧机构(3)包括连接于所述侧板(11)外侧的气缸板和连接于所述气缸板上的抵紧气缸，所述抵紧气缸的输出端穿过所述气缸板后连接一个所述连接板(22)的所述连接轴(224)。

10.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动机构(4)包括位于所述侧板(11)外侧并同轴连接另一个所述连接板(22)的所述连接轴(224)的从动带轮(41)、安装于所述侧板(11)的外侧的安装板(44)、安装于所述安装板(44)的外侧的主动带轮(42)及连接于所述主动带轮(42)和所述从动带轮(41)的皮带(43)，所述安装板(44)的远离所述主动带轮(42)的一侧连接有旋转驱动气缸(5)，所述旋转驱动气缸(5)的输出端穿过所述安装板(44)后连接所述主动带轮(42)。