CN207956041U - 飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种飞行器。该飞行器包括机身和起落架，起落架设于机身底部。机身底部设有沿预设方向延伸的凹槽，凹槽包括底面和两个相对的侧面；起落架包括连接部和与连接部连接的支撑部，连接部设于凹槽内，并与底面连接。

Description

飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器。

背景技术

随着各种类型飞行器的广泛应用，人们对飞行器的要求也越来越高。现有的飞行器一般包括机身和起落架，起落架可以是能够收入机身或放出的结构，也可以是固定于机身的结构。对于无人机、水上飞机或者其它轻型的飞行器而言，其起落架通过是固定在机身的底部，可将通过起落架对飞行器进行支撑。

以无人机为例，其机身的底部通常为光滑的表面，起落架直接贴合在机身的底部，并通过螺钉等连接件进行固定。起落架上与机身连接的部分完全凸出于机身，会对气流产生阻碍，从而使飞行阻力增大。同时，在安装时，需要先人工确定起落架的安装位置，再进行固定，安装精度和效率较低。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能减少飞行阻力的飞行器。

本实用新型的另一个目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能提高安装精度和效率的飞行器。

本实用新型的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本实用新型的实践而习得。

根据本实用新型的一个方面，一种飞行器，包括机身和起落架，所述起落架设于所述机身底部。所述机身底部设有沿预设方向延伸的凹槽，所述凹槽包括底面和两个相对的侧面；所述起落架包括连接部和与所述连接部连接的支撑部，所述连接部设于所述凹槽内并与所述底面连接。

根据本实用新型的一实施方式，所述凹槽的深度不小于连接部的厚度。

根据本实用新型的一实施方式，所述凹槽由所述机身向内凹陷与所述机身一体成型。

根据本实用新型的一实施方式，所述连接部与所述凹槽的所述底面可拆卸地连接。

根据本实用新型的一实施方式，所述凹槽还包括两个相对的端面。

根据本实用新型的一实施方式，所述连接部与所述凹槽的两个所述侧面接触配合；或所述连接部与所述凹槽的两个所述侧面间均具有间隙。

根据本实用新型的一实施方式，所述预设方向为垂直于所述机身中轴线的方向。

根据本实用新型的一实施方式，所述支撑部包括两个支撑臂，两个所述支撑臂平滑连接于所述连接部的两端，且两个所述支撑臂关于所述机身的中轴线对称，两个所述支撑臂与所述连接部的夹角均为钝角。

根据本实用新型的一实施方式，所述凹槽的数量为多个，且多个所述凹槽相互平行，所述起落架的数量与所述凹槽相同，且各个所述起落架的连接部一一对应的设于多个所述凹槽内。

根据本实用新型的一实施方式，所述飞行器为垂直起落固定翼无人机。

由上述技术方案可知，本实用新型具备以下优点和积极效果中的至少之一：

连接部与可机身连接，支撑部可置于用于飞行器起落的起落面上，可通过起落架对机身进行支撑。

由于机身底部设有凹槽，且起落架的连接部可设于该凹槽内，使得连接部嵌入机身，可降低连接部对气流的干扰，有利于减小飞行阻力。

在安装起落架时，可通过凹槽确定连接部的安装位置，以便精确安装起落架，省去人工寻找连接部安装位置的时间，提高安装效率。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本实用新型实施方式飞行器的示意图；

图2是图1中A部的放大图；

图3是本实用新型实施方式飞行器的起落架的示意图。

图中：1、机身；11、凹槽；111、侧面；112、端面；2、起落架；21、连接部；22、支撑部；221、支撑臂；3、机翼。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”、“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“顶”、“底”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

本实用新型示例实施方式中提供一种飞行器，该飞行器可以是无人机，但不以此为限，还可以是水上飞机等具有固定式起落架的飞行器，以下仅以垂直起降的固定翼无人机为例进行说明。

如图1和图3所示，本实施方式的飞行器可以包括机身1和起落架2。

如图1和图2所示，在一实施方式中，机身1的形状可以是柱状，但不以此为限，还可以是其它形状，且机身1的一端为机头、另一端为机尾。机身1的底部可设有凹槽11，该凹槽11可呈长条状，且沿预设方向延伸，该预设方向可以是垂直于机身1的中轴线的方向，当然，也可以是其它方向。凹槽11可由机身1向内凹陷形成，从而在机身1内部形成一凸棱，该凸棱可起到加强筋的作用，有利于提高机身1的强度，且凹槽11可与机身1一体成型，有利于简化工艺。当然，在本实用新型的其它实施方式中，也可以通过开槽工艺在机身1的底部开设凹槽11，此时，机身1内部不形成上述的凸棱。

凹槽11可具有底面、两个侧面111和两个端面112，两个侧面111可相互平行，且均垂直于机身1的中轴线。该底面可以是一平面，也可以是曲面，两个端面112位于两个侧面111之间，且均相对底面倾斜设置，使两个端面112形成一扩口结构，即两端面112间的距离由底面向外逐渐增大。当然，在本实用新型的其它实施方式中，两个端面112也可以相互平行，两个侧面111也可以为扩口结构；或者，凹槽11也可以是两端贯通的通槽结构，即凹槽11仅具有底面和两个侧面111，而不包括端面112。

如图1所示，凹槽11的数量可以是两个，两个凹槽11平行设置于机身1的底部，即两个凹槽11的延伸方向均垂于机身1的中轴线。一个凹槽11靠近机头，另一个凹槽11靠近机尾，两个凹槽11的长度可以相同，也可以不同。当然，凹槽11的数量也可以是一个、三个或者三个以上，在此不做特殊限定。

如图3所示，在一实施方式中，起落架2可包括连接部21和支撑部22，其中：

如图2所示，连接部21可为杆状或板状等结构，在此不做特殊限定。连接部21可设于凹槽11内，并与凹槽11的底面接触，且连接部21的厚度与凹槽11的深度相同，若凹槽11的底面为弧面，或者机身1的底部为弧面，则凹槽11的深度为凹槽11的最大深度。从而使连接部21部分或者全部嵌入机身1的底部，避免连接部21对气流造成干扰，有利于减小飞行器的飞行阻力；同时，还可通过凹槽11确定连接部21的安装位置，以便精确安装连接部21，省去确定连接部21安装位置花费的时间，提高安装效率。

连接部21还可与凹槽11的两个侧面111而接触配合，也就是说，可通过两个侧面111夹持连接部21，从而对连接部21进行限定，并对连接部21进行支撑，防止连接部21摆动，在降落或起飞过程中，有利于使机身1更加平稳。当然，连接部21也可以与两个侧面111不接触，即连接部21与两个侧面111均具有间隙。

连接部21可与凹槽11的底面通过螺钉等螺纹连接件可拆卸地连接，便于对起落架2进行拆装，在包装飞行器时，可将起落架2拆卸下来，有利于节省包装空间。此外，两个侧面111或端面112也可通过螺钉等连接件与连接部21连接。

需要说明的是，连接部21设于凹槽11内并不限定为连接部21完全容纳于凹槽11内，例如，机身1的底部为弧面，凹槽11为弧形，连接部21为一直杆，连接部21的两端可穿出凹槽11。

如图3所示，支撑部22可以包括两个支撑臂221，支撑臂221可以是杆状或板状结构，两个支撑臂221的上端部分别设于连接部21的两端，且均与连接部21平滑连接，两个支撑臂221的下端部均可置于地面或者其它起落面上。同时，在连接部21固定于凹槽11内后，两个支撑臂221可关于机身1的中轴线对称，以保证机身1两侧受力平衡。两个支撑臂221与连接部21间的夹角均可以是钝角，例如110°、120°或135°等，使得两个支撑臂221间的距离由连接部21向下逐渐增大，以便于更稳定的支撑机身1。当然，支撑臂221也可以垂直于连接部21。

在本实用新型的其它实施方式中，支撑部22可以包括支撑板和连杆，支撑板通过连杆与连接部21连接，且支撑板可贴合于地面或者其它用于飞行器起落面上。或者，支撑部22还可以是其它结构，在此不再一一列举。

如图1所示，上述的起落架2的数量可与凹槽11的数量相同，例如，起落架2和凹槽11的数量均为两个，其中，一个起落架2的连接部21可拆卸的固定于一个凹槽11内；另一个起落架2的连接部21可拆卸的固定于另一个凹槽11内，将连接部21固定于凹槽11内的方式可以在上文中示例性说明，在此不再详述。

需要说明的是，本实用新型实施方式的飞行器还可以包括机翼3，机翼3可固定与机身1。同时，本实用新型实施方式的飞行器还可以包括其它构件，具体可视飞行器的类型而定，在此不再详述。

本实用新型实施方式的无人飞行器，连接部21可与机身1连接，支撑部22可置于地面或其它起落面上，从而可对机身1进行支撑。由于机身1底部设有凹槽11，且连接部21可设于该凹槽11内，使得连接部21嵌入机身1，降低连接部21对气流的干扰，有利于减小飞行阻力。在安装起落架2时，可通过凹槽11确定连接部21的安装位置，以便精确安装起落架2，省去人工寻找连接部21安装位置的时间，提高安装效率。

应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本实用新型的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。

Claims (10)

1.一种飞行器，包括机身(1)和起落架(2)，所述起落架(2)固定于所述机身(1)底部，其特征在于，所述机身(1)底部设有沿预设方向延伸的凹槽(11)，所述凹槽(11)包括底面和两个相对的侧面(111)；所述起落架(2)包括连接部(21)和与所述连接部(21)连接的支撑部(22)，所述连接部(21)设于所述凹槽(11)内并与所述底面连接。

2.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于，所述凹槽(11)的深度不小于所述连接部(21)的厚度。

3.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于，所述凹槽(11)由所述机身(1)向内凹陷与所述机身(1)一体成型。

4.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于，所述连接部(21)与所述凹槽(11)的所述底面可拆卸地连接。

5.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于，所述凹槽(11)还包括两个相对的端面(112)。

6.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于，所述连接部(21)与所述凹槽(11)的两个所述侧面(111)接触配合；或

所述连接部(21)与所述凹槽(11)的两个所述侧面(111)间均具有间隙。

7.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于，所述预设方向为垂直于所述机身(1)中轴线的方向。

8.根据权利要求7所述飞行器，其特征在于，所述支撑部(22)包括两个支撑臂(221)，两个所述支撑臂(221)平滑连接于所述连接部(21)的两端，且两个所述支撑臂(221)关于所述机身(1)的中轴线对称，两个所述支撑臂(221)与所述连接部(21)的夹角均为钝角。

9.根据权利要求1至8任一项所述飞行器，其特征在于，所述凹槽(11)的数量为多个，且多个所述凹槽(11)相互平行，所述起落架(2)的数量与所述凹槽(11)相同，且各个所述起落架(2)的连接部(21)一一对应的设于多个所述凹槽(11)内。

10.根据权利要求1至8任一项所述飞行器，其特征在于，所述飞行器为垂直起落固定翼无人机。