CN207956034U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机，包括机身、以及用于承载动力装置的机臂，其中：所述机臂与所述机身活动连接，所述机臂上设有用于装设所述动力装置的承载部；所述机身包括用于容置所述机臂的容置空间，所述机臂具有展开状态和折叠状态；所述无人机处于飞行状态时，所述机臂相对所述机身展开，呈所述展开状态；所述无人机处于非飞行状态时，所述机臂收拢于所述机身的容置空间内，呈所述折叠状态；所述机臂可相对所述机身转动，使所述机臂在所述展开状态与所述折叠状态之间切换。这样在无人机处于非飞行状态时，可以通过将机臂收拢到设于机身上的容置空间内，以降低无人机的整体体积。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

无人机即无人驾驶飞机，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。而且在无人机上可装载各种负载，例如摄像头，可以实现影像实时传输，并可广泛应用于消防、军事、交能、警务、勘测以及气象等领域，以实现对指定地区的巡航拍摄和监视。

目前，无人机大多是多轴无人机，比如四轴、六轴等，并且由于机臂相对机身向外呈放射状设置，导致无人机的整体体积比较大，占用空间也比较大，很难做到便利运输及携带。可见，现有的无人机存在整体体积较大的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种无人机，以解决现有的无人机存在整体体积较大的问题。

本实用新型实施例提供了一种无人机，包括机身、以及用于承载动力装置的机臂，其中：所述机臂与所述机身活动连接，所述机臂上设有用于装设所述动力装置的承载部；所述机身包括用于容置所述机臂的容置空间，所述机臂具有展开状态和折叠状态；所述无人机处于飞行状态时，所述机臂相对所述机身展开，呈所述展开状态；所述无人机处于非飞行状态时，所述机臂收拢于所述机身的容置空间内，呈所述折叠状态；所述机臂可相对所述机身转动，使所述机臂在所述展开状态与所述折叠状态之间切换。

可选的，所述机臂处于展开状态时承载部的朝向和所述机臂处于折叠状态时承载部的朝向相同。

可选的，所述机臂包括第一机臂以及第二机臂；在所述飞行状态时，所述第一机臂与所述第二机臂依次分布设置在所述机身周围；

所述容置空间包括：用于容置所述第一机臂的第一容置空间，以及用于容置所述第二机臂的第二容置空间。

可选的，所述第一机臂的数量为两个，所述第一容置空间的数量为两个；所述第二机臂的数量为两个，所述第二容置空间的数量为两个。

可选的，所述无人机的飞行坐标体系包括横滚轴、航向轴和俯仰轴，所述横滚轴与所述航向轴所在平面为所述无人机的基准面；

其中，两个所述第一容置空间相对所述基准面对称设置，所述两个第二容置空间相对所述基准面对称设置。

可选的，当所述机臂处于折叠状态时，所述第一机臂在所述横滚轴方向的朝向与所述第二机臂在所述横滚轴方向的朝向相反。

可选的，所述无人机还包括扭簧转轴，所述机臂与所述机身通过所述扭簧转轴转动连接。

可选的，所述动力装置为旋翼组件。

可选的，所述旋翼组件包括设置在所述承载部上的电机以及设置在所述电机上的螺旋桨。

可选的，所述螺旋桨为可拆卸桨。

这样，本实用新型实施例中，包括机身、以及用于承载动力装置的机臂，其中：所述机臂与所述机身活动连接，所述机臂上设有用于装设所述动力装置的承载部；所述机身包括用于容置所述机臂的容置空间，所述机臂具有展开状态和折叠状态；所述无人机处于飞行状态时，所述机臂相对所述机身展开，呈所述展开状态；所述无人机处于非飞行状态时，所述机臂收拢于所述机身的容置空间内，呈所述折叠状态；所述机臂可相对所述机身转动，使所述机臂在所述展开状态与所述折叠状态之间切换。这样在无人机处于非飞行状态时，可以通过将机臂收拢到设于机身上的容置空间内，以降低无人机的整体体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图之一；

图2是本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-2，图1是本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图之一；图2是本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图之二。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种无人机100，包括机身10、以及用于承载动力装置的机臂，其中：所述机臂与所述机身10活动连接，所述机臂上设有用于装设所述动力装置的承载部23；所述机身10包括用于容置所述机臂的容置空间，所述机臂具有展开状态和折叠状态；所述无人机100处于飞行状态时，所述机臂相对所述机身10展开，呈所述展开状态；所述无人机100处于非飞行状态时，所述机臂收拢于所述机身10的容置空间内，呈所述折叠状态；所述机臂可相对所述机身10转动，使所述机臂在所述展开状态与所述折叠状态之间切换。

在本实用新型实施例中，如图1所示，当无人机100处于飞行状态时，机臂相对机身10展开，机臂相对机身10并呈展开状态；如图2所示，当无人机100处于非飞行状态时，机臂可收拢在机身10的容置空间内，机臂相对机身10呈折叠状态。这样根据无人机100的状态，可以控制机臂相对机身10转动，使机臂在展开状态与折叠状态之间进行切换。而且，当无人机100处于非飞行状态时，由于当机臂相对机身10展开时，会使得无人机100的整体体积过大，通过将机臂容置在机身10的容置空间内，可以有效减小无人机100在非飞行状态时的整体体积，进而方便用户对无人机100进行运输和携带。

需要说明的是，如图1与图2所示，当机臂处于展开状态时承载部23的朝向与机臂处于折叠状态时承载部23的朝向相同。而且，无人机100还可以包括扭簧转轴，机臂与机身10可以通过扭簧转轴实现转动连接。

在本实用新型一实施例中，机臂包括第一机臂21以及第二机臂22；如图1所示，当无人机100处于飞行状态时，第一机臂21与第二机臂22依次分布在机身10的周围；且容置空间包括用于容置第一机臂21的第一容置空间11，以及用于容置第二机臂22的第二容置空间。当无人机100处于非飞行状态时，第一机臂21可容置在第一容置空间11内，第二机臂22可容置在第二容置空间12内。

在本实施方式中，第一机臂21的数量为两个，第一容置空间11的数量为两个；第二机臂22的数量为两个，第二容置空间12的数量为两个。

如图1所示，无人机100的飞行坐标体系包括横滚轴(X轴)、航向轴(Y轴)和俯仰轴(Z轴)，在本实施方式中，横滚轴(X轴)与航向轴(Y轴)所在的平面为无人机100的基准面；且两个第一容置空间11相对该基准面对称设置，两个第二容置空间12也相对该基准面对称设置。

需要说明的是，当机臂处于折叠状态时，第一机臂21在横滚轴(X轴)方向的朝向与第二机臂22在横滚轴(X轴)方向的朝向相反。

需要补充说明的是，本实用新型实施例中，无人机100的动力装置为旋翼组件，其中，该旋翼组件包括设置在承载部23上的电机以及设置在电机上的螺旋桨。

由于螺旋桨的桨叶较长，为了进一步减小无人机100在非飞行状态下的整体体积，可以将螺旋桨设计为可拆卸桨。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，包括机身、以及用于承载动力装置的机臂，其中：所述机臂与所述机身活动连接，所述机臂上设有用于装设所述动力装置的承载部；所述机身包括用于容置所述机臂的容置空间，所述机臂具有展开状态和折叠状态；所述无人机处于飞行状态时，所述机臂相对所述机身展开，呈所述展开状态；所述无人机处于非飞行状态时，所述机臂收拢于所述机身的容置空间内，呈所述折叠状态；所述机臂可相对所述机身转动，使所述机臂在所述展开状态与所述折叠状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机臂处于展开状态时承载部的朝向和所述机臂处于折叠状态时承载部的朝向相同。

3.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述机臂包括第一机臂以及第二机臂；在所述飞行状态时，所述第一机臂与所述第二机臂依次分布设置在所述机身周围；

所述容置空间包括：用于容置所述第一机臂的第一容置空间，以及用于容置所述第二机臂的第二容置空间。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述第一机臂的数量为两个，所述第一容置空间的数量为两个；所述第二机臂的数量为两个，所述第二容置空间的数量为两个。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述无人机的飞行坐标体系包括横滚轴、航向轴和俯仰轴，所述横滚轴与所述航向轴所在平面为所述无人机的基准面；

其中，两个所述第一容置空间相对所述基准面对称设置，所述两个第二容置空间相对所述基准面对称设置。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，当所述机臂处于折叠状态时，所述第一机臂在所述横滚轴方向的朝向与所述第二机臂在所述横滚轴方向的朝向相反。

7.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括扭簧转轴，所述机臂与所述机身通过所述扭簧转轴转动连接。

8.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述动力装置为旋翼组件。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述旋翼组件包括设置在所述承载部上的电机以及设置在所述电机上的螺旋桨。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述螺旋桨为可拆卸桨。