CN207956002U - 无人遥控潜水器 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种无人遥控潜水器，包括本体；可拆卸地设置于所述本体上侧的分体式的多个浮力单元；设置于所述本体下侧的多个推进器。本申请提供的无人遥控潜水器ROV的负载能力满足了目前大多数的水下仪器的搭载工作。在实际应用中，如果需要单独搭载一台水下仪器，且其重量又并非很重时，可以拆卸掉一部分浮力单元以避免为了保持平衡而在本体底部额外设置配重。如果需要搭载多台水下仪器协同作业，也可以根据它们的重量调整浮力单元的数量。这样可以实现不同负载下最大程度的减轻总体的重量，方便布放、回收及运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及潜水器领域，特别涉及一种具有新型框架的轻量潜水器。
背景技术
在框架式无人遥控潜水器(ROV，remotely operated vehicle)的通用设计中，按其是否具有主动姿态调整能力，分为全姿态型ROV和非姿态型ROV。在非姿态型的ROV中，按推进器的不同布局分为4+2和4+1两种类型。4+1模式中，其水平方向布置4个推进器，垂直方向布置1个推进器，此方式更注重水平矢量向的动力，较4+2模式结构更简单，成本更低。水平方向的推进器根据不同的安装角度可以实现不同的前向、侧向的推力，垂直方向1个推进器位于整机设备中心，以使得其在垂直方向上受力均布。
当前的框架式ROV均采用上层整体的浮力材料，电子舱在ROV底部横置。该ROV要通过在底部挂载配重以平衡上层整体的浮力材料所产生的浮力，即其在水中航行的最终状态应当呈现轻微的正浮力，但是这样会造成整机质量偏重，且增加了其在水下所受到的阻力。在同样推力的情况下，该ROV的运动能力相对较差。
实用新型内容
鉴于现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种无人遥控潜水器，包括：
本体；
可拆卸地设置于所述本体上侧的分体式的多个浮力单元；
设置于所述本体下侧的多个推进器。
本实用新型提供的无人遥控潜水器ROV的负载能力满足了目前大多数的水下仪器的搭载工作。在实际应用中，如果需要单独搭载一台水下仪器，且其重量又并非很重时，可以拆卸掉一部分浮力单元以避免为了保持平衡而在本体底部额外设置配重。如果需要搭载多台水下仪器协同作业，也可以根据它们的重量调整浮力单元的数量。这样可以实现不同负载下最大程度的减轻总体的重量，方便布放、回收及运输。
在本实用新型的一些实施方式中，所述分体式的多个浮力单元布置于所述本体上侧的中部，所述无人遥控潜水器包括：
覆设在所述本体上侧的导流罩，所述导流罩的形成用于包裹所述多个浮力单元的空腔。
采用分体式的多个浮力单元结构造成ROV的流线型较差，并且水阻力与ROV的速度平方成正比，所以在ROV顶部布置了一个导流罩，用于减小水下阻力。
在本实用新型的一些实施方式中，所述的无人遥控潜水器包括：
设置于所述本体上侧位于航行方向一侧的云台，所述云台位于所述导流罩中且具有由所述导流罩穿出的横置的转动轴；
设置于所述本体上侧且处于航行方向一侧的摄像头和图像声呐，所述摄像头和图像声呐与所述转动轴关联，以使得二者均能够相对于所述本体上下翻转。
云台的设计采用横置出轴的方式，由于该方式的电机转动轴在侧面，所以可以最大限度的减小ROV在垂直平面上的阻力，并且其转动角度可达到正负90°。摄像头和图像声呐均固定在转动云台上，可以根据不同的环境要求，实现不同的俯仰角度，以便实现更大范围的观察和导航。
在本实用新型的一些实施方式中，所述导流罩在航行方向背侧具有开孔，所述无人遥控潜水器包括：
设置于所述导流罩中的辅助摄像头，所述辅助摄像头的端部经由所述开孔向外伸出。
增加辅助摄像头，即后视摄像头，方便了操作人员观察ROV后方的情况，增加了ROV的操作便利性。
在本实用新型的一些实施方式中，所述的无人遥控潜水器包括：
设置于所述本体两侧方向上的第一架体和第二架体，所述第一架体和第二架体均形成有向上延伸的水上部分和向下延伸的水下部分；
连接所述第一架体的水下部分和所述本体的第一支撑杆；
连接所述第二架体的水下部分和所述本体的第二支撑杆；以及
连接所述第一架体的水下部分和所述第二架体的水下部分的第三支撑杆。
在本实用新型的一些实施方式中，所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆在同一平面内呈三角形分布。
架体采用黑色聚丙烯材质，在保证强度的同时可实现质量最轻化，同时中间采用三角支撑架，从而保证ROV整机的结构强度。
附图说明
图1本实用新型一实施方式的无人遥控潜水器的侧视图；
图2本实用新型一实施方式的无人遥控潜水器的俯视图；
图3本实用新型一实施方式的无人遥控潜水器拆去导流罩后的内部结构示意图；
图4本实用新型一实施方式的后部辅助摄像头示意图；
图5本实用新型一实施方式的前部云台示意图；
图6本实用新型一实施方式的第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆的安装位置示意图。
具体实施方式
为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型作进一步详细的说明。虽然附图中显示了本公开示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻的理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参照图1～3所示，本实用新型一实施例提供的无人遥控潜水器包括本体1、可拆卸地设置于本体1上侧的分体式的多个浮力单元2以及设置于本体1下侧的多个推进器3。
此外，分体式的多个浮力单元2布置于本体上侧的中部，该无人遥控潜水器还包括覆设在本体1上侧的导流罩4，导流罩4的形成用于包裹多个浮力单元2的空腔，以对多个浮力单元2形成保护且减小水中阻力。
结合图5，在实用新型的另外一些实施例中，无人遥控潜水器还包括设置于本体1上侧位于航行方向一侧(图1中的右侧)的云台5，云台5位于导流罩4中且具有由导流罩4穿出的横置的转动轴。摄像头和图像声呐6设置于本体1上侧且处于航行方向一侧，摄像头和图像声呐6与转动轴关联，以使得二者均能够相对于本体1上下翻转(图1中的上下方向)。
结合图4，导流罩4在航行方向背侧具有开孔，辅助摄像头7设置于导流罩4中，该辅助摄像头7的端部经由开孔向外伸出。
如图6所示，该无人遥控潜水器包括设置于本体两侧方向上的第一架体8和第二架体9，第一架体8和第二架体9均形成有向上延伸的水上部分和向下延伸的水下部分。第一架体8通过第一支撑杆10和本体1底部连接，第二架体9通过第二支撑杆11和本体1底部连接，第一架体8和第二架体9之间通过第三支撑杆12连接。
进一步地，第一支撑杆10、第二支撑杆11和第三支撑杆12在同一平面内呈三角形分布。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性的。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.无人遥控潜水器，其特征在于，包括：
本体；
可拆卸地设置于所述本体上侧的分体式的多个浮力单元；
设置于所述本体下侧的多个推进器。
2.根据权利要求1所述的无人遥控潜水器，其特征在于，所述分体式的多个浮力单元布置于所述本体上侧的中部，所述无人遥控潜水器包括：
覆设在所述本体上侧的导流罩，所述导流罩的形成用于包裹所述多个浮力单元的空腔。
3.根据权利要求2所述的无人遥控潜水器，其特征在于，包括：
设置于所述本体上侧位于航行方向一侧的云台，所述云台位于所述导流罩中且具有由所述导流罩穿出的横置的转动轴；
设置于所述本体上侧且处于航行方向一侧的摄像头和图像声呐，所述摄像头和图像声呐与所述转动轴关联，以使得二者均能够相对于所述本体上下翻转。
4.根据权利要求3所述的无人遥控潜水器，其特征在于，所述导流罩在航行方向背侧具有开孔，所述无人遥控潜水器包括：
设置于所述导流罩中的辅助摄像头，所述辅助摄像头的端部经由所述开孔向外伸出。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的无人遥控潜水器，其特征在于，包括：
设置于所述本体两侧方向上的第一架体和第二架体，所述第一架体和第二架体均形成有向上延伸的水上部分和向下延伸的水下部分；
连接所述第一架体的水下部分和所述本体的第一支撑杆；
连接所述第二架体的水下部分和所述本体的第二支撑杆；以及
连接所述第一架体的水下部分和所述第二架体的水下部分的第三支撑杆。
6.根据权利要求5所述的无人遥控潜水器，其特征在于：
所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆在同一平面内呈三角形分布。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721795195.9U CN207956002U (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 无人遥控潜水器 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207956002U true CN207956002U (zh) | 2018-10-12 |
Family
ID=63729620
Family Applications (1)
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| CN201721795195.9U Active CN207956002U (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 无人遥控潜水器 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109878652A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-06-14 | 涵速智能科技（上海）有限公司 | 一种加浮板的水下推进器 |
| CN114516394A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-05-20 | 北京天必达科技有限公司 | 一种双动力布局模式的八推进器遥控无人潜水器 |
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2017
- 2017-12-20 CN CN201721795195.9U patent/CN207956002U/zh active Active
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