CN207955774U - 自转向车轴 - Google Patents

Abstract

自转向车轴，包括：轴管；两个轴头，该两个轴头分别设置在轴管的两端，且轴头上具有与轴管枢接的第一端、以及远离第一端的第二端；拉杆，拉杆的两端分别枢接在两轴头的第二端，该拉杆上固定有一锁止板，锁止板上开设有一长孔，该长孔的长度方向与轴管的轴线垂直；安装座，其固定在轴管上；锁销；以及设置在安装座上的驱动单元，该驱动单元用于带动锁销沿高度方向在穿入长孔的锁定位置以及位于长孔外部的打开位置之间运动。本实用新型的上述结构，即使拉杆扭转导致所锁止板倾斜时，锁销仍然与长孔的边缘存在间隙，从而不会导致锁销卡死，使得锁销能够在锁止缸的带动下，自由的从长孔中脱离，保证自转向功能正常。

Description

自转向车轴

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种自转向车轴。

背景技术

公知的自转向车轴如专利文献CN204415502中公开的，其包括轴管、两个对置的轴头、以及拉杆，两轴头分别枢接在轴管的两端，并且其枢接位置偏离轴管的中心轴线，拉杆的两端分别枢接在两轴头上，安装在两轴头上的车轮在车辆驱动轮的牵引下，实现自转向。由于自转向车轴两端的车轮是自由状态的，其在行驶过程中会出现摆动，通常情况下，在时速大于30km/h时，以及倒车时，为了保证车辆行驶的稳定性以及正常的倒车过程，需要锁定拉杆，以使轴头和轴管的位置相对固定，在需要实现自转向功能时，则释放轴头和轴管之间相对运动的自由度。

现有的锁定结构大多是采用锁销穿接的方式，将轴管与拉杆锁定，在需要使用自转向功能时，则锁销穿出，释放轴管与拉杆的相对运动的自由度，然而在实际使用过程中，由于拉杆发生扭转，通常会致使锁销难以拔出，从而导致自转向功能失效。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种自转向车轴，其能够有效防止锁销卡死，保证自转向轴正常工作。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

自转向车轴，包括：

轴管；

两个轴头，该两个轴头分别设置在轴管的两端，且轴头上具有与轴管枢接的第一端、以及远离第一端的第二端；

拉杆，拉杆的两端分别枢接在两轴头的第二端，该拉杆上固定有一锁止板，锁止板上开设有一长孔，该长孔的长度方向与轴管的轴线垂直；

安装座，其固定在轴管上；

锁销；以及

设置在安装座上的驱动单元，该驱动单元用于带动锁销沿高度方向在穿入长孔的锁定位置以及位于长孔外部的打开位置之间运动。

驱动单元为缸体部分固定在安装座上的锁止缸，锁销固定在锁止缸的活塞上。

安装座包括开口朝上的槽钢、与槽钢固定连接的定位板，轴管的中部嵌于槽钢的开口内且与槽钢固定连接，定位板置于锁止板的下方，且定位板上设置有用于供锁销穿入的通孔。

定位板的截面呈开口朝向拉杆的U形，锁止板穿接在定位板的开口内，通孔设置于定位板的下部，锁止缸固定在定位板上部的上表面。

该自转向轴还包括有一缓冲机构。

缓冲机构包括两个相对设置的摆臂，两摆臂的中部均铰接在安装座上，两摆臂的一端分别夹持于锁止板的两侧、两摆臂的另一端之间设置有缓冲组件。

缓冲组件包括减震器以及弹簧，减震器的两个自由端分别与两摆臂的另一端枢接，弹簧套在减震器外部并被夹持在减震器的两个自由端之间。

缓冲机构还包括设置在两个摆臂之间的防撞件。

本实用新型的有益效果在于：

相比于现有技术，本实用新型采用锁销上下锁止的方式将与轴管与拉杆固定，并且在锁止板上开设供锁销穿入的长孔，即使拉杆扭转导致所锁止板倾斜时，锁销仍然与长孔的边缘存在间隙，从而不会导致锁销卡死，使得锁销能够在锁止缸的带动下，自由的从长孔中脱离，保证自转向功能正常。

附图说明

图1为本实用新型自转向车轴的结构示意图

图2为图1中自转向车轴的安装示意图；

图3为图1的A-A剖视图；

图4为图3中锁止板的结构示意图；

图5为本实用新型的缓冲机构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步描述：

如图1、2、3、4，为本实用新型的一种自转向轴，其包括轴管10、两个轴头30、拉杆20、安装座、锁销41以及锁止缸40，安装座固定在轴管10上，两个轴头30分别设置在轴管10的两端，轴头30上具有第一端和第二端，轴管10的两端分别枢接在两轴头30的第一端，而拉杆20的两端则是分别枢接在两轴头30的第二端，第二端位于轴头30上远离第一端的位置，并且与现有技术相同的，轴管30的中心轴线与第一端偏离一定的距离。拉杆20的中部固定有一锁止板21，该锁止板21与安装座上下对应，并且锁止板21上设置有一长度方向与轴管10的轴线垂直的长孔211，锁销41沿着高度方向延伸，并且锁销41固定在锁止缸40的活塞上，锁止缸40的缸体固定安装在安装座上，该锁止缸40在增压时，带动锁销41向下运动，并穿入到长孔211中，当锁止缸40泄压时，则带动锁销41向上运动并从长孔211中脱离，即是说，锁止缸40作为驱动单元，能够带动锁销沿高度方向在穿入长孔211的锁定位置和位于长孔211外部的打开位置之间运动。

上述方案中，采用锁销上下锁止的方式将与轴管10与拉杆20固定，并且在锁止板21上开设供锁销41穿入的长孔211，即使拉杆20扭转导致所锁止板21倾斜时，锁销41仍然与长孔211的边缘存在间隙，从而不会导致锁销41卡死，使得锁销41能够在锁止缸40的带动下，自由的从长孔211中脱离，保证自转向功能正常。

需要强调的是，上述锁止缸40作为驱动单元带动锁销41运动，还可以是采用其他结构来作为驱动单元来代替上述的锁止缸40，例如，可采用电机带动的丝杆传动机构，使锁销41能够上下运动，以穿入长孔211或从长孔211中脱离，也可以是采用电磁推杆，控制回路的通断，实现对锁销41位置的控制。

在一些实施例中，本实用新型的安装座包括一个开口朝上的槽钢50和定位板51，其中轴管10的中部嵌在槽钢50的开口内部，并且在其二者接触部位施焊，将槽钢50与轴管10固定，定位板51则是通过焊接或其他固定方式连接在槽钢50上，本实施例中，定位板51位于锁止板21的下方，并且定位板51上开设一个通孔511，在锁销41由上至下穿过长孔211后，紧接着穿入通孔511中，对锁销41进行限位。当然，在其他实施方式中，上述的尚未板51也可以是置于锁止板21上方，然而，最为优选的是，将定位板51加工成截面为U形的结构，其U形的开口朝向拉杆20，继而使固定在拉杆20上的锁止板21能够从其U形的开口插入，将上述的通孔511设置定位板51的下部，而锁止缸40则是固定在定位板51上部的上表面，如此，既能够便于固定锁止缸40的缸体，又能够利用U形的定位板51对锁止板21进行限位。

此外，结合图5所示，本实用新型的自转向轴还包括一个缓冲机构。其用于在自转向轴工作时对车轮的摆动起到缓冲作用，以确保行驶的稳定性。该缓冲机构包括相对设置的摆臂61和摆臂62，摆臂61的中部铰接在安装座的一侧，摆臂62的中部铰接在安装座的另一侧，具体的，在安装座上固定有一安装块52，摆臂61和摆臂62分别铰接在安装块52的两端，摆臂61和摆臂62的一端分别夹持在锁止板21的两侧，即是说，其二者的一端分别抵顶在锁止板21两侧的外部，摆臂61和摆臂62的另一端之间设置有缓冲组件，该缓冲组件可以是气囊。

在本实用新型的优选实施例中，上述的缓冲组件包括减震器64以及弹簧65，减震器64的两个自由端分别与摆臂61和摆臂62的另一端枢接，弹簧65套在减震器64外部并被夹持在减震器64的两个自由端之间。弹簧65提供的弹性应力，通过摆臂61和摆臂62传递至锁止板21，从而降低车轮自转向的速度，减震器则用于吸收能量，确保行驶的稳定性。此外，缓冲机构还包括设置在摆臂61和摆臂62之间的防撞件63，该防撞件63呈杆状结构，其两端分别对应摆臂61和摆臂62的内侧部。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.自转向车轴，其特征在于，包括：

轴管；

两个轴头，该两个轴头分别设置在轴管的两端，且轴头上具有与轴管枢接的第一端、以及远离第一端的第二端；

拉杆，拉杆的两端分别枢接在两轴头的第二端，该拉杆上固定有一锁止板，锁止板上开设有一长孔，该长孔的长度方向与轴管的轴线垂直；

安装座，其固定在轴管上；

锁销；以及

设置在安装座上的驱动单元，该驱动单元用于带动锁销沿高度方向在穿入长孔的锁定位置以及位于长孔外部的打开位置之间运动。

2.如权利要求1所述的自转向车轴，其特征在于，驱动单元为缸体部分固定在安装座上的锁止缸，锁销固定在锁止缸的活塞上。

3.如权利要求2所述的自转向车轴，其特征在于，安装座包括开口朝上的槽钢、与槽钢固定连接的定位板，轴管的中部嵌于槽钢的开口内且与槽钢固定连接，定位板置于锁止板的下方，且定位板上设置有用于供锁销穿入的通孔。

4.如权利要求3所述的自转向车轴，其特征在于，定位板的截面呈开口朝向拉杆的U形，锁止板穿接在定位板的开口内，通孔设置于定位板的下部，锁止缸固定在定位板上部的上表面。

5.如权利要求1所述的自转向车轴，其特征在于，该自转向轴还包括有一缓冲机构。

6.如权利要求5所述的自转向车轴，其特征在于，缓冲机构包括两个相对设置的摆臂，两摆臂的中部均铰接在安装座上，两摆臂的一端分别夹持于锁止板的两侧、两摆臂的另一端之间设置有缓冲组件。

7.如权利要求6所述的自转向车轴，其特征在于，缓冲组件包括减震器以及弹簧，减震器的两个自由端分别与两摆臂的另一端枢接，弹簧套在减震器外部并被夹持在减震器的两个自由端之间。

8.如权利要求6所述的自转向车轴，其特征在于，缓冲机构还包括设置在两个摆臂之间的防撞件。