CN207953933U - 一种用于水下机器人图像采集摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于水下机器人图像采集摄像机，包括摄像机主体，摄像机主体的相对内侧壁之间设有摄像镜框，摄像镜框内设有摄像镜，摄像镜框的相背侧壁上均开设有卡槽，卡槽内均滑动连接有与卡槽相匹配的卡块，卡槽的槽底均连接有弹簧，弹簧远离卡槽槽底的一端均与卡块的侧壁连接，卡块远离弹簧的一侧壁上均开设有环形槽，摄像机主体的相对内侧壁上均开设有与卡块相对应的转腔，卡块远离弹簧的一端贯穿转腔的侧壁且延伸其内腔，卡块与转腔的侧壁滑动连接，转腔内设有移动块。本实用新型结构简单，操作方便，方便了水下机器人摄像镜的更换，而且提高了水下机器人的图像采集效果。

Description

一种用于水下机器人图像采集摄像机

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种用于水下机器人图像采集摄像机。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

现有技术中，水下机器人摄像机的摄像镜，更换拆卸不方便，而且水下摄像，摄像镜表面容易粘附水中的污垢，影响水下机器人图像采集的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中水下机器人摄像机的摄像镜拆卸不方便及其表面污垢不能清理的问题，而提出的一种用于水下机器人图像采集摄像机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于水下机器人图像采集摄像机，包括摄像机主体，所述摄像机主体的相对内侧壁之间设有摄像镜框，所述摄像镜框内设有摄像镜，所述摄像镜框的相背侧壁上均开设有卡槽，所述卡槽内均滑动连接有与卡槽相匹配的卡块，所述卡槽的槽底均固定连接有弹簧，所述弹簧远离卡槽槽底的一端均与卡块的侧壁固定连接，所述卡块远离弹簧的一侧壁上均开设有环形槽，所述摄像机主体的相对内侧壁上均开设有与卡块相对应的转腔，所述卡块远离弹簧的一端贯穿转腔的侧壁且延伸其内腔，所述卡块与转腔的侧壁滑动连接，所述转腔内设有移动块，所述移动块靠近转腔侧壁的一侧均固定连接有滚珠槽，所述滚珠槽内设有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸滚动连接在转腔的侧壁上，所述转腔外设有丝杆，所述丝杆贯穿转腔的侧壁并向其内腔延伸与环形槽的槽底相抵，所述丝杆与转腔的侧壁转动连接，所述丝杆贯穿移动块的中心位置，且丝杆与移动块螺纹连接，所述摄像机主体的下表面固定连接有支撑杆。

优选的，所述摄像镜远离支撑杆的一侧设有清洗块，所述清洗块与摄像机主体的内壁滑动连接，所述清洗块靠近摄像镜的一侧与摄像镜框相抵，所述摄像机主体的底部转动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺纹连接有与螺纹套筒相匹配的螺纹杆，所述螺纹杆穿过螺纹套筒且贯穿摄像机主体的底部与清洗块固定连接，所述螺纹杆与摄像机主体的底部滑动连接，所述螺纹套筒的外侧壁上固定套设有从动齿轮，所述支撑杆的侧壁固定连接有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

优选的，所述丝杆远离环形槽的一端设有把手。

优选的，所述清洗块靠近摄像镜的一侧设有保护垫。

优选的，所述卡槽的相对侧壁上均开设有滑槽，所述滑槽内均滑动连接有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块远离滑槽槽底的一侧均与卡块的侧壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于水下机器人图像采集摄像机，具备以下有益效果：

1、该用于水下机器人图像采集摄像机，通过设置摄像机主体、摄像镜框、摄像镜、卡槽、卡块、弹簧、转腔、滚珠、滚珠槽、和丝杆，当摄像机主体内的摄像镜需要进行更换时，转动丝杆，带动丝杆杆螺纹连接的移动块运动，通过滚珠槽内的滚珠，方便移动块在转腔内运动，移动块运动，使卡槽内连接有弹簧的卡块与转腔的侧壁发生滑动，卡块运动至与转腔的侧壁脱离，从而快速使摄像镜框与摄像机主体分离，便于摄像镜的更换。

2、该用于水下机器人图像采集摄像机，通过设置摄像镜、清洗块、螺纹套筒、螺纹杆、从动齿轮、伺服驱动电机和主动齿轮，水下机器人水下进行摄像工作时，摄像镜的表面粘附水垢，通过机器人控制连接有主动齿轮的伺服驱动电机顺时针转动，带动连接有从动齿轮的螺纹套筒转动，使螺纹套筒螺纹连接的螺纹杆向上运动，伺服驱动电机逆时针转动，螺纹杆向下运动，从而使清洗块将摄像镜表面的水垢清理干净，提高水下机器人图像采集的效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，方便了水下机器人摄像镜的更换，而且提高了水下机器人的图像采集效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于水下机器人图像采集摄像机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于水下机器人图像采集摄像机A部分的放大图。

图中：1摄像机主体、2摄像镜框、3摄像镜、4卡槽、5卡块、6弹簧、7环形槽、8转腔、9移动块、10滚珠槽、11滚珠、12丝杆、13支撑杆、14清洗块、15螺纹套筒、16螺纹杆、17从动齿轮、18伺服驱动电机、19主动齿轮、20把手、21滑槽、22滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种用于水下机器人图像采集摄像机，包括摄像机主体1，摄像机主体1的相对内侧壁之间设有摄像镜框2，摄像镜框2内设有摄像镜3，摄像镜框2的相背侧壁上均开设有卡槽4，卡槽4内均滑动连接有与卡槽4相匹配的卡块5，卡槽4的槽底均固定连接有弹簧6，弹簧6远离卡槽4槽底的一端均与卡块5的侧壁固定连接，卡块5远离弹簧6的一侧壁上均开设有环形槽7，摄像机主体1的相对内侧壁上均开设有与卡块5相对应的转腔8，卡块5远离弹簧6的一端贯穿转腔8的侧壁且延伸其内腔，卡块5与转腔8的侧壁滑动连接，转腔8内设有移动块9，移动块9靠近转腔8侧壁的一侧均固定连接有滚珠槽10，滚珠槽10内设有滚珠11，滚珠11远离滚珠槽10槽底的一端穿过滚珠槽10的槽口并向外延伸滚动连接在转腔8的侧壁上，转腔8外设有丝杆12，丝杆12贯穿转腔8的侧壁并向其内腔延伸与环形槽7的槽底相抵，丝杆12与转腔8的侧壁转动连接，丝杆12贯穿移动块9的中心位置，且丝杆12与移动块9螺纹连接，摄像机主体1的下表面固定连接有支撑杆13，当摄像机主体1内的摄像镜3需要进行更换时，转动丝杆12，带动丝杆12螺纹连接的移动块9运动，通过滚珠槽10内的滚珠11，方便移动块9在转腔8内运动，移动块9运动，使卡槽4内连接有弹簧6的卡块5与转腔8的侧壁发生滑动，卡块5运动至与转腔8的侧壁脱离，从而快速使摄像镜框2与摄像机主体1分离，便于摄像镜3的更换。

摄像镜3远离支撑杆13的一侧设有清洗块14，清洗块14与摄像机主体1的内壁滑动连接，清洗块14靠近摄像镜3的一侧与摄像镜框2相抵，摄像机主体1的底部转动连接有螺纹套筒15，螺纹套筒15内螺纹连接有与螺纹套筒15相匹配的螺纹杆16，螺纹杆16穿过螺纹套筒15且贯穿摄像机主体1的底部与清洗块14固定连接，螺纹杆16与摄像机主体1的底部滑动连接，螺纹套筒15的外侧壁上固定套设有从动齿轮17，支撑杆13的侧壁固定连接有伺服驱动电机18，伺服驱动电机18的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮17相啮合的主动齿轮19，水下机器人水下进行摄像工作时，摄像镜3的表面粘附水垢，通过机器人控制连接有主动齿轮19的伺服驱动电机18顺时针转动，带动连接有从动齿轮17的螺纹套筒15转动，使螺纹套筒15螺纹连接的螺纹杆16向上运动，伺服驱动电机18逆时针转动，螺纹杆16向下运动，从而使清洗块14将摄像镜3表面的水垢清理干净，提高水下机器人图像采集的效果。

丝杆12远离环形槽7的一端设有把手20，便于控制丝杆12的转动。

清洗块14靠近摄像镜3的一侧设有保护垫，防止清洗块14清洁摄像镜3时，损伤摄像镜3。

卡槽4的相对侧壁上均开设有滑槽21，滑槽21内均滑动连接有与滑槽21相匹配的滑块22，滑块22远离滑槽21槽底的一侧均与卡块5的侧壁固定连接，保证卡块5在卡槽4内运动的更稳定。

本实用新型中，当摄像机主体1内的摄像镜3需要进行更换时，转动丝杆12，带动丝杆12螺纹连接的移动块9运动，通过滚珠槽10内的滚珠11，方便移动块9在转腔8内运动，移动块9运动，使卡槽4内连接有弹簧6的卡块5与转腔8的侧壁发生滑动，卡块5运动至与转腔8的侧壁脱离，从而快速使摄像镜框2与摄像机主体1分离，便于摄像镜3的更换，水下机器人水下进行摄像工作时，摄像镜3的表面粘附水垢，通过机器人控制连接有主动齿轮19的伺服驱动电机18顺时针转动，带动连接有从动齿轮17的螺纹套筒15转动，使螺纹套筒15螺纹连接的螺纹杆16向上运动，伺服驱动电机18逆时针转动，螺纹杆16向下运动，从而使清洗块14将摄像镜3表面的水垢清理干净，提高水下机器人图像采集的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于水下机器人图像采集摄像机，包括摄像机主体(1)，其特征在于，所述摄像机主体(1)的相对内侧壁之间设有摄像镜框(2)，所述摄像镜框(2)内设有摄像镜(3)，所述摄像镜框(2)的相背侧壁上均开设有卡槽(4)，所述卡槽(4)内均滑动连接有与卡槽(4)相匹配的卡块(5)，所述卡槽(4)的槽底均固定连接有弹簧(6)，所述弹簧(6)远离卡槽(4)槽底的一端均与卡块(5)的侧壁固定连接，所述卡块(5)远离弹簧(6)的一侧壁上均开设有环形槽(7)，所述摄像机主体(1)的相对内侧壁上均开设有与卡块(5)相对应的转腔(8)，所述卡块(5)远离弹簧(6)的一端贯穿转腔(8)的侧壁且延伸其内腔，所述卡块(5)与转腔(8)的侧壁滑动连接，所述转腔(8)内设有移动块(9)，所述移动块(9)靠近转腔(8)侧壁的一侧均固定连接有滚珠槽(10)，所述滚珠槽(10)内设有滚珠(11)，所述滚珠(11)远离滚珠槽(10)槽底的一端穿过滚珠槽(10)的槽口并向外延伸滚动连接在转腔(8)的侧壁上，所述转腔(8)外设有丝杆(12)，所述丝杆(12)贯穿转腔(8)的侧壁并向其内腔延伸与环形槽(7)的槽底相抵，所述丝杆(12)与转腔(8)的侧壁转动连接，所述丝杆(12)贯穿移动块(9)的中心位置，且丝杆(12)与移动块(9)螺纹连接，所述摄像机主体(1)的下表面固定连接有支撑杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人图像采集摄像机，其特征在于，所述摄像镜(3)远离支撑杆(13)的一侧设有清洗块(14)，所述清洗块(14)与摄像机主体(1)的内壁滑动连接，所述清洗块(14)靠近摄像镜(3)的一侧与摄像镜框(2)相抵，所述摄像机主体(1)的底部转动连接有螺纹套筒(15)，所述螺纹套筒(15)内螺纹连接有与螺纹套筒(15)相匹配的螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)穿过螺纹套筒(15)且贯穿摄像机主体(1)的底部与清洗块(14)固定连接，所述螺纹杆(16)与摄像机主体(1)的底部滑动连接，所述螺纹套筒(15)的外侧壁上固定套设有从动齿轮(17)，所述支撑杆(13)的侧壁固定连接有伺服驱动电机(18)，所述伺服驱动电机(18)的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮(17)相啮合的主动齿轮(19)。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人图像采集摄像机，其特征在于，所述丝杆(12)远离环形槽(7)的一端设有把手(20)。

4.根据权利要求2所述的一种用于水下机器人图像采集摄像机，其特征在于，所述清洗块(14)靠近摄像镜(3)的一侧设有保护垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人图像采集摄像机，其特征在于，所述卡槽(4)的相对侧壁上均开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)内均滑动连接有与滑槽(21)相匹配的滑块(22)，所述滑块(22)远离滑槽(21)槽底的一侧均与卡块(5)的侧壁固定连接。