CN219455967U - 一种电机外观视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电机外观视觉检测装置,包括底板,所述底板上侧设有CCD相机的机体,所述底板上端固定连接有两块竖板,两块所述竖板之间固定连接有两根放置条,所述放置条外侧套设有稳定环,所述稳定环一侧设有转动环,所述转动环转动连接于稳定环侧壁上,所述机体固定安装于转动环内侧壁,且两块所述竖板之间转动连接有两根螺纹杆,所述螺纹杆上套设有螺纹套筒,两个所述螺纹套筒均固定连接于稳定环侧壁上。本方案通过设置转动环,可使得检测效果更加精确且拍摄角度更加完全;通过设置螺纹套筒,可使得拍摄效果更佳细致且全面。
Description
技术领域
本申请涉及视觉检测设备相关的技术领域,尤其是涉及一种电机外观视觉检测装置。
背景技术
CCD相机是在安全防范系统中,图像的生成当前主要是来自CCD相机,CCD是电荷耦合器件的简称,它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移,也可将存储之电荷取出使电压发生变化,因此是理想的CCD相机元件,以其构成的CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。
但是,一般在通过CCD相机对检测设备进行拍摄检测时,都是通过手持式的设备来移动相机对检测物的表面进行拍摄,但由于通过手持相机时,拍摄效果极易出现抖动、摇晃以及倾斜的情况,进而导致拍摄效果差,影响被检测设备的后期拍摄数据导出,进而影响整体的检测精确度以及检测效果。因此,本领域技术人员提供了一种电机外观视觉检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
为了解决上述手持设备的专业度不足导致检测精确度受到影响的问题,本申请提供一种电机外观视觉检测装置。
本申请提供的一种电机外观视觉检测装置采用如下的技术方案:
一种电机外观视觉检测装置,包括底板,所述底板上侧设有CCD相机的机体,所述底板上端固定连接有两块竖板,两块所述竖板之间固定连接有两根放置条,所述放置条外侧套设有稳定环,所述稳定环一侧设有转动环,所述转动环转动连接于稳定环侧壁上,所述机体固定安装于转动环内侧壁,且两块所述竖板之间转动连接有两根螺纹杆,所述螺纹杆上套设有螺纹套筒,两个所述螺纹套筒均固定连接于稳定环侧壁上。
通过采用上述技术方案,通过转动环的设置,可通过转动环带动机体转动,使得机体围绕检测物进行转动,进而可对检测物进行全方位的拍摄以及检测,使得检测效果更佳且效率更高。
优选的,所述转动环靠近稳定环的侧壁上固定连接有滑动环,所述稳定环侧壁上对应滑动环的位置设有环形槽,所述滑动环滑动连接于环形槽内。
优选的,所述转动环外侧壁固定套接有齿轮环,所述稳定环上端固定安装有第一电机,所述第一电机输出端固定套接有驱动轮,所述驱动轮与齿轮环外侧壁的齿牙相互啮合。
通过采用上述技术方案,通过第一电机输出端带动驱动轮转动并啮合齿轮环,即可驱动齿轮环带动转动环沿着环形槽进行转动,配合转动环内部机体的设置,即可通过机体围绕检测设备进行转动的同时,对检测设备进行全方位全角度的完全且精确拍摄,使得检测效果更加精确且拍摄角度更加完全。
优选的,其中一块所述竖板远离螺纹杆的侧壁上固定连接有驱动盒,两根所述螺纹杆靠近驱动盒的一端均转动贯穿竖板并转动连接于驱动盒内侧壁,所述驱动盒内侧设有水平设置的蜗杆,两根所述螺纹杆上对应蜗杆的位置均固定套接有蜗轮,所述蜗杆与蜗轮相互啮合。
优选的,所述驱动盒外侧壁固定安装有第二电机,所述第二电机输出端转动贯穿驱动盒侧壁并与蜗杆其中一端同轴固定连接。
通过采用上述技术方案,通过第二电机与驱动盒内部机构,可同时驱动两根螺纹杆转动,通过螺纹杆转动来驱动螺纹套筒带动稳定环进行位移,即可在转动环转动时,通过螺纹套筒带动机体进行前后移动,进而可对检测设备的表面进行细致且精确的检测拍摄,使得拍摄效果更佳细致且全面。
综上所述,本申请包括以下有益技术效果:
通过设置转动环,通过第一电机输出端带动驱动轮转动并啮合齿轮环,即可驱动齿轮环带动转动环沿着环形槽进行转动,配合转动环内部机体的设置,即可通过机体围绕检测设备进行转动的同时,对检测设备进行全方位全角度的完全且精确拍摄,使得检测效果更加精确且拍摄角度更加完全;
通过设置螺纹套筒,通过第二电机与驱动盒内部机构,可同时驱动两根螺纹杆转动,通过螺纹杆转动来驱动螺纹套筒带动稳定环进行位移,即可在转动环转动时,通过螺纹套筒带动机体进行前后移动,进而可对检测设备的表面进行细致且精确的检测拍摄,使得拍摄效果更佳细致且全面。
附图说明
图1是本申请实施例中一种电机外观视觉检测装置的结构示意图;
图2是本申请实施例中图1的侧面结构剖视图;
图3是本申请实施例中图1的俯视结构剖视图。
附图标记说明:1、底板;2、机体;3、竖板;4、放置条;5、稳定环;6、转动环;7、螺纹杆;8、螺纹套筒;9、滑动环;10、环形槽;11、齿轮环;12、第一电机;13、驱动轮;14、驱动盒;15、蜗杆;16、蜗轮;17、第二电机。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种电机外观视觉检测装置。参照图1、2、3,一种电机外观视觉检测装置,包括底板1,底板1上侧设有CCD相机的机体2,底板1上端固定连接有两块竖板3,两块竖板3之间固定连接有两根放置条4,放置条4外侧套设有稳定环5,稳定环5一侧设有转动环6,转动环6转动连接于稳定环5侧壁上,机体2固定安装于转动环6内侧壁,且两块竖板3之间转动连接有两根螺纹杆7,螺纹杆7上套设有螺纹套筒8,两个螺纹套筒8均固定连接于稳定环5侧壁上。
本实用新型中,通过转动环6的设置,可通过转动环6带动机体2转动,使得机体2围绕检测物进行转动,进而可对检测物进行全方位的拍摄以及检测,使得检测效果更佳且效率更高。
本实用新型中,转动环6靠近稳定环5的侧壁上固定连接有滑动环9,稳定环5侧壁上对应滑动环9的位置设有环形槽10,滑动环9滑动连接于环形槽10内,转动环6外侧壁固定套接有齿轮环11,稳定环5上端固定安装有第一电机12,第一电机12输出端固定套接有驱动轮13,驱动轮13与齿轮环11外侧壁的齿牙相互啮合。
本实用新型中,通过第一电机12输出端带动驱动轮13转动并啮合齿轮环11,即可驱动齿轮环11带动转动环6沿着环形槽10进行转动,配合转动环6内部机体2的设置,即可通过机体2围绕检测设备进行转动的同时,对检测设备进行全方位全角度的完全且精确拍摄,使得检测效果更加精确且拍摄角度更加完全。
本实用新型中,其中一块竖板3远离螺纹杆7的侧壁上固定连接有驱动盒14,两根螺纹杆7靠近驱动盒14的一端均转动贯穿竖板3并转动连接于驱动盒14内侧壁,驱动盒14内侧设有水平设置的蜗杆15,两根螺纹杆7上对应蜗杆15的位置均固定套接有蜗轮16,蜗杆15与蜗轮16相互啮合,驱动盒14外侧壁固定安装有第二电机17,第二电机17输出端转动贯穿驱动盒14侧壁并与蜗杆15其中一端同轴固定连接。
本实用新型中,通过第二电机17与驱动盒14内部机构,可同时驱动两根螺纹杆7转动,通过螺纹杆7转动来驱动螺纹套筒8带动稳定环5进行位移,即可在转动环6转动时,通过螺纹套筒8带动机体2进行前后移动,进而可对检测设备的表面进行细致且精确的检测拍摄,使得拍摄效果更佳细致且全面。
本申请实施例一种电机外观视觉检测装置的实施原理为:进行检测时,待检测设备放置到两条放置条4上后,启动第二电机17输出端转动,此时第二电机17输出端带动蜗杆15转动,蜗杆15的转动通过蜗轮16传递到两根螺纹杆7上,螺纹杆7转动并驱动螺纹套筒8带动稳定环5整体沿着螺纹杆7进行滑动,当转动环6内移动到某一适宜位置后,关闭第二电机17并启动第一电机12输出端转动,此时第一电机12输出端带动驱动轮13转动,驱动轮13转动并啮合齿轮环11外侧壁的齿牙,即可驱动齿轮环11以及整体转动环6转动,通过转动环6的转动带动CCD相机的机体2进行转动,并通过机体2对设备表面进行稳定全面的拍摄。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电机外观视觉检测装置,包括底板(1),所述底板(1)上侧设有CCD相机的机体(2),其特征在于:所述底板(1)上端固定连接有两块竖板(3),两块所述竖板(3)之间固定连接有两根放置条(4),所述放置条(4)外侧套设有稳定环(5),所述稳定环(5)一侧设有转动环(6),所述转动环(6)转动连接于稳定环(5)侧壁上,所述机体(2)固定安装于转动环(6)内侧壁,且两块所述竖板(3)之间转动连接有两根螺纹杆(7),所述螺纹杆(7)上套设有螺纹套筒(8),两个所述螺纹套筒(8)均固定连接于稳定环(5)侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种电机外观视觉检测装置,其特征在于:所述转动环(6)靠近稳定环(5)的侧壁上固定连接有滑动环(9),所述稳定环(5)侧壁上对应滑动环(9)的位置设有环形槽(10),所述滑动环(9)滑动连接于环形槽(10)内。
3.根据权利要求1所述的一种电机外观视觉检测装置,其特征在于:所述转动环(6)外侧壁固定套接有齿轮环(11),所述稳定环(5)上端固定安装有第一电机(12),所述第一电机(12)输出端固定套接有驱动轮(13),所述驱动轮(13)与齿轮环(11)外侧壁的齿牙相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种电机外观视觉检测装置,其特征在于:其中一块所述竖板(3)远离螺纹杆(7)的侧壁上固定连接有驱动盒(14),两根所述螺纹杆(7)靠近驱动盒(14)的一端均转动贯穿竖板(3)并转动连接于驱动盒(14)内侧壁,所述驱动盒(14)内侧设有水平设置的蜗杆(15),两根所述螺纹杆(7)上对应蜗杆(15)的位置均固定套接有蜗轮(16),所述蜗杆(15)与蜗轮(16)相互啮合。
5.根据权利要求4所述的一种电机外观视觉检测装置,其特征在于:所述驱动盒(14)外侧壁固定安装有第二电机(17),所述第二电机(17)输出端转动贯穿驱动盒(14)侧壁并与蜗杆(15)其中一端同轴固定连接。
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