CN207946541U - 一种防水栓设备密封检查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种防水栓设备密封检查装置，包括安装架，和安装在安装架两侧的激光传感器和接收板，接收板相对应激光传感器光路的方向上安装有反光板，安装架与激光传感器光路相垂直的侧面上设置有凹槽，凹槽上固定有两块上下对称设置的安装板，两块安装板上分别活动安装有夹爪，夹爪呈L形，两个夹爪相对设置后靠近安装板的一侧形成置物通孔，置物通孔内穿射有激光传感器的光束。本实用新型有利于检测出线束上防水栓的有无及质量问题，降低操作难度，提高产品合格率，提高生产效率。

Description

一种防水栓设备密封检查装置

技术领域

本实用新型主要涉及半导体领域，尤其涉及一种防水栓设备密封检查装置。

背景技术

目前市面上主流的穿防水栓设备，在完成穿栓工作后，缺少检测功能，无法完全保证线上有无防水栓，更不能保证线上的防水栓有无刺破现象，导致有不良品流入下一生产工艺，影响了产品合格率，也间接的影响了生产效率。针对此问题，研究出防水栓密封检测机构就显得十分有必要。

已公开中国实用新型专利，申请号CN201520416139.4，专利名称：全自动线束穿防水栓压接端子机用穿防水栓装置，申请日：20150616，其公开了一种全自动线束穿防水栓压接端子机用穿防水栓装置，该全自动线束穿防水栓压接端子机用穿防水栓装置包括：一防水栓送料机构；一旋转送料机构，其包括一支座、安装于支座上的提料组件以及用于驱动该提料组件转动的旋转组件，该提料组件位于防水栓送料机构中的出料口处；一夹紧穿料机构，其包括以可活动安装于支座上，并位于旋转送料机构旁侧的移动座及安装于移动座末端的夹料块组件。所述防水栓送料机构中的出料口处设置有一检测组件。本实用新型结构十分简单，且工作的动作均十分简单，制作成本低，维护及保养均十分简易，可有效提高全自动线束穿防水栓压接端子机的工作效率及工作质量，以致具有极高的市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型提供一种防水栓设备密封检查装置，针对现有技术的上述缺陷，提供一种一种防水栓设备密封检查装置，包括安装架1，和安装在所述安装架1两侧的激光传感器2和接收板3，所述接收板3相对应激光传感器2光路的方向上安装有反光板4，所述安装架1与激光传感器2光路相垂直的侧面上设置有凹槽5，所述凹槽5上固定有两块上下对称设置的安装板6，两块所述安装板6上分别活动安装有夹爪7，所述夹爪7呈L形，两个所述夹爪7相对设置后靠近安装板6的一侧形成置物通孔8，所述置物通孔8内穿射有激光传感器2的光束。

优选的，激光传感器2外密封包裹有防护壳9。

优选的，防护壳9采用铝合金材质。

优选的，激光传感器2出射红外光，所述激光传感器2的发光面积为12*6mm。

优选的，接收板3呈L形，所述接收板3包括水平部分31和垂直部分32，所述水平部分31与安装架1平行，所述垂直部分32上安装有反光板4。

优选的，垂直部分32的面积大于激光传感器2的发光面积。

优选的，激光传感器2通过固定支架10安装在安装架1上。

本实用新型的有益效果：有利于检测出线束上防水栓的有无及质量问题，降低操作难度，提高产品合格率，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型中关于检测正常物料的原理示意图；

图3为本实用新型中关于检测刺破物料的原理示意图；

图4为本实用新型中关于检测时无物料的原理示意图；

图5为本实用新型中关于检测正常物料位置偏移左侧的原理示意图；

图6为本实用新型中关于检测正常物料位置偏移右侧的原理示意图；

图中，

1、安装架；2、激光传感器；3、接收板；4、反光板；5、凹槽；6、安装板；7、夹爪；8、通孔；9、防护壳；10、固定支架；11、防水栓；S0、激光传感器照射范围；S1、正常物料的遮挡面积；S2、刺破物料的遮挡面积；S3、无物料的遮挡面积；S4、正常物料位置偏移左侧的遮挡面积；S5、正常物料位置偏移右侧的遮挡面积。

具体实施方式

如图1所示可知，本实用新型包括有：安装架1，和安装在所述安装架1两侧的激光传感器2和接收板3，所述接收板3相对应激光传感器2光路的方向上安装有反光板4，所述安装架1与激光传感器2光路相垂直的侧面上设置有凹槽5，所述凹槽5上固定有两块上下对称设置的安装板6，两块所述安装板6上分别活动安装有夹爪7，所述夹爪7呈L形，两个所述夹爪7相对设置后靠近安装板6的一侧形成置物通孔8，所述置物通孔8内穿射有激光传感器2的光束。

针对目前防水栓物料经常换型的需要，以及先进汽车线束厂对智能生产的需求，在ASM400设备完成穿栓工作后，在线束头部防水栓位置增加检测用的激光传感器2，因正常防水栓和刺破防水栓的形状是不同的，通过入光投影，激光传感器2接收的光亮值也不同，然后建立一个合适的阀值，就可以区分有无刺破，同时对于防水栓位置偏差大的也可一并检测。

在使用中，

第一种情况：正常物料，

如图2所示，激光传感器2检测范围为S0,防水栓11正常情况下遮挡的入光面积为S1,即激光传感器2在此情况下接收到的入光面积S=S0-S1。

第二种情况：刺破物料备注：关于刺破物料的状态，由于ASM400馈料器的特性决定，基本都是如图3所示的物料头部向上翘起，

如图3所示，激光传感器2照射范围S0,刺破物料的遮挡面积为S2,即此时激光传感器2接受到的入光面积为S=S0-S2。

第三种情况：线束上无防水栓，

如图4所示，激光传感器2的照射范围为S0,遮挡入光的为线束本体面积S3,对应传感器接收的入光范围就是S=S0-S3。

综上描述，绝大数情况下S2 >S1>S3,通过此面积的差异，将激光传感器2设定为区域检测模式，建立上限阀值L+和下限阀值L-，L值的大小是反应S1的一个比例值，（例：若传感器预先设定阀值比例为10%，即L+为(1+10%)%S1,L-为(1-10%)S1）,此时检测结果为S2>L+>S1>L->S3，基于此结果，将很容易的检测出防水栓刺破的情况S2，和无防水栓的情况S1。

如图5和图6所示的防水栓11位置变化，防水栓位置偏左的情况S4,原理等同于无物料情况S3,防水栓位置偏右情况S5，其原理等同于刺破情况S3。

此外，阀值比例可以根据客户使用变更，以适应不同的物料和检测精度。

在本实施中优选的，激光传感器2外密封包裹有防护壳9。

在本实施中优选的，防护壳9采用铝合金材质。

在用户使用过程中，对激光传感器2起到工业保护作用，防油、防污，也避免物料加油时由于吹气将油溅到激光传感器2上的问题；此外，也防止用户使用时自动拆卸 ，以及激光传感器2被碰撞导致损坏的问题。

在本实施中优选的，激光传感器2出射红外光，所述激光传感器2的发光面积为12*6mm。

在本实施中优选的，接收板3呈L形，所述接收板3包括水平部分31和垂直部分32，所述水平部分31与安装架1平行，所述垂直部分32上安装有反光板4。

在本实施中优选的，垂直部分32的面积大于激光传感器2的发光面积。

为了保证激光传感器2出射光线的反馈率，设置了与光路相对应的垂直部分32，提高传感器的精准度。

在本实施中优选的，激光传感器2通过固定支架10安装在安装架1上；进一步提高了激光传感器2在使用中的稳定性。

在本实施中优选的，激光传感器2连接至设备的控制机上，控制机连接有自动机。

客户使用过程中需要经常更换物料，为了避免每次换型都需要去重新调整传感器参数，而导致降低工作效率，带来诸多不确定性，无法保证机构的稳定检测的问题，设置了连接自动机的结构。

工作机制如下：

检测装置出厂时，会预先设定一个默认的阀值比例，在ASM400设备与自动机正常通讯后，无报警的情况下，自动机做的第一根线束，会由PLC控制系统发出示教信号，传感器采样当前的产品信息，进行自动示教，并建立检测阀值L+和L-,之后的生产过程，都会在此标准下检测，如检测成功，传感器向PLC发出信号，若一定时间内收不到OK信号，系统报警。客户可根据示教器查看报警信息，同时自动机也将收到报警信息。

上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种防水栓设备密封检查装置，其特征在于，包括安装架（1），和安装在所述安装架（1）两侧的激光传感器（2）和接收板（3），所述接收板（3）相对应激光传感器（2）光路的方向上安装有反光板（4），所述安装架（1）与激光传感器（2）光路相垂直的侧面上设置有凹槽（5），所述凹槽（5）上固定有两块上下对称设置的安装板（6），两块所述安装板（6）上分别活动安装有夹爪（7），所述夹爪（7）呈L形，两个所述夹爪（7）相对设置后靠近安装板（6）的一侧形成置物通孔（8），所述置物通孔（8）内穿射有激光传感器（2）的光束。

2.根据权利要求1所述的一种防水栓设备密封检查装置，其特征在于：所述激光传感器（2）外密封包裹有防护壳（9）。

3.根据权利要求2所述的一种防水栓设备密封检查装置，其特征在于：所述防护壳（9）采用铝合金材质。

4.根据权利要求3所述的一种防水栓设备密封检查装置，其特征在于：所述激光传感器（2）出射红外光，所述激光传感器（2）的发光面积为12*6mm。

5.根据权利要求4所述的一种防水栓设备密封检查装置，其特征在于：所述接收板（3）呈L形，所述接收板（3）包括水平部分（31）和垂直部分（32），所述水平部分（31）与安装架（1）平行，所述垂直部分（32）上安装有反光板（4）。

6.根据权利要求5所述的一种防水栓设备密封检查装置，其特征在于：所述垂直部分（32）的面积大于激光传感器（2）的发光面积。

7.根据权利要求6所述的一种防水栓设备密封检查装置，其特征在于：所述激光传感器（2）通过固定支架（10）安装在安装架（1）上。