CN207942406U - 一种机器人高压清洗臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人高压清洗臂装置，包括底部机柜、工业机器人支撑座、机械人机械臂、高压喷嘴工装以及输液管道、驱动电机；其中，工业机器人支撑座设置在底部机柜上；工业机器人支撑座与机械人机械臂之间转动配合，且机械人机械臂的尾部还连接有高压喷嘴工装；驱动电机用于驱动带动机械人机械臂相对工业机器人支撑座转动动作；其中，底部机柜的内部设置有输液泵；输液管道的一端与输液泵连通，输液管道的另一端与高压喷嘴工装连通；输液泵用于通过输液管道向高压喷嘴工装输送清洗液。本实用新型提供的机器人高压清洗臂装置，其具有操作方便，清洗效率高以及清洗效果显著等诸多方面的技术优势。

Description

一种机器人高压清洗臂装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机器人高压清洗臂装置。

背景技术

工程机械应用于国家的基建项目中，路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程。液压泵和马达作为工程机械和工业中的重要动力元件和执行元件，起着不可替代的作用。液压泵和马达的壳体和后盖等零件存在很多油路，油槽，在机械加工后存在很多毛刺，需要进行去毛刺处理。

在传统技术中，如果通过人工方式对零件进行清洗作业，其清洗作业效率较低，同时清洗作业完成质量无法满足技术要求；很显然，传统技术中的清洗方式，无法满足大型机械加工零件及铸造工件清洗的需求。

综上所述，如何克服传统技术中上述技术缺陷是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人高压清洗臂装置，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种机器人高压清洗臂装置，包括底部机柜、工业机器人支撑座、机械人机械臂、高压喷嘴工装以及输液管道、驱动电机；

其中，所述工业机器人支撑座设置在所述底部机柜上；所述工业机器人支撑座与所述机械人机械臂之间转动配合，且所述机械人机械臂的尾部还连接有所述高压喷嘴工装；所述驱动电机用于驱动带动所述机械人机械臂相对所述工业机器人支撑座转动动作；

其中，所述底部机柜的内部设置有输液泵；所述输液管道的一端与所述输液泵连通，所述输液管道的另一端与所述高压喷嘴工装连通；所述输液泵用于通过输液管道向所述高压喷嘴工装输送清洗液。

优选的，作为一种可实施方式；所述驱动电机为伺服电机。

优选的，作为一种可实施方式；所述底部机柜具体为长方体形状的机柜。

优选的，作为一种可实施方式；所述底部机柜的内部还设置有伺服电机控制器，所述伺服电机控制器与所述伺服电机电连接。

优选的，作为一种可实施方式；所述底部机柜的内部还设置有储液箱，所述储液箱与所述输液泵之间通过连接管实现连接。

优选的，作为一种可实施方式；所述输液管道为软管。

优选的，作为一种可实施方式；所述输液管道具体为防腐波纹软管。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种机器人高压清洗臂装置，分析上述机器人高压清洗臂装置的主要结构可知：上述机器人高压清洗臂装置，其主要由底部机柜、工业机器人支撑座、机械人机械臂、高压喷嘴工装以及输液管道、驱动电机等结构部分组成；

其中，所述工业机器人支撑座设置在所述底部机柜上；所述工业机器人支撑座与所述机械人机械臂之间转动配合，且所述机械人机械臂的尾部还连接有所述高压喷嘴工装；所述驱动电机用于驱动带动所述机械人机械臂相对所述工业机器人支撑座转动动作；

其中，所述底部机柜的内部设置有输液泵；所述输液管道的一端与所述输液泵连通，所述输液管道的另一端与所述高压喷嘴工装连通；所述输液泵用于通过输液管道向所述高压喷嘴工装输送清洗液。

在使用过程中，上述机器人高压清洗臂装置其采用了输液泵以及输液管道以及高压喷嘴工装等结构实现对高压清洗液的输送以及喷射；同时，上述机器人高压清洗臂装置其还采用了驱动电机、工业机器人支撑座以及机械人机械臂等设计；然后利用驱动电机驱动带动所述机械人机械臂相对所述工业机器人支撑座转动动作，进而实现对及高压喷嘴工装的位置调整，进而调整对待清洗零件的喷射角度，从而实现高效快速清洗作业；

很显然，本实用新型提供的机器人高压清洗臂装置，具有操作方便以及清洗速度快，清洗效率高以及清洗彻底等技术优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机器人高压清洗臂装置的主视结构示意图；

图2为图1的本实用新型实施例提供的机器人高压清洗臂装置的左视结构示意图；

图3为图1的本实用新型实施例提供的机器人高压清洗臂装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的机器人高压清洗臂装置的一视角下的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的机器人高压清洗臂装置的另一视角下的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的机器人高压清洗臂装置结构中的高压喷嘴工装的立体放大结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的机器人高压清洗臂装置结构中的高压喷嘴工装、输液管道、输液泵的装配关系结构示意图。

标号：1－底部机柜；2－工业机器人支撑座；3－机械人机械臂；4－高压喷嘴工装；5－输液管道；6－输液泵。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，某些指示的方位或位置关系的词语，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1、图2、图3(立体视图可参见图4以及图5)，本实用新型实施例提供了一种机器人高压清洗臂装置，包括底部机柜1、工业机器人支撑座2、机械人机械臂3、高压喷嘴工装4(高压喷嘴工装具体结构可参见图6)以及输液管道5(另参见图7)、驱动电机(上述驱动电机可内置在工业机器人支撑座2、机械人机械臂3等部位处，因此图1中未示出)；

其中，所述工业机器人支撑座2设置在所述底部机柜1上；所述工业机器人支撑座2与所述机械人机械臂3之间转动配合，且所述机械人机械臂3的尾部还连接有所述高压喷嘴工装4；所述驱动电机用于驱动带动所述机械人机械臂3相对所述工业机器人支撑座2转动动作；

其中，所述底部机柜1的内部设置有输液泵6(另参见图2)；所述输液管道5的一端与所述输液泵6连通，所述输液管道5的另一端与所述高压喷嘴工装4连通；所述输液泵6用于通过输液管道5向所述高压喷嘴工装4输送清洗液。

分析上述机器人高压清洗臂装置的主要结构可知：上述机器人高压清洗臂装置，其主要由底部机柜、工业机器人支撑座、机械人机械臂、高压喷嘴工装以及输液管道、驱动电机等结构部分组成；

其中，所述工业机器人支撑座设置在所述底部机柜上；所述工业机器人支撑座与所述机械人机械臂之间转动配合，且所述机械人机械臂的尾部还连接有所述高压喷嘴工装；所述驱动电机用于驱动带动所述机械人机械臂相对所述工业机器人支撑座转动动作；

其中，所述底部机柜的内部设置有输液泵；所述输液管道的一端与所述输液泵连通，所述输液管道的另一端与所述高压喷嘴工装连通；所述输液泵用于通过输液管道向所述高压喷嘴工装输送清洗液。

在使用过程中，上述机器人高压清洗臂装置其采用了输液泵以及输液管道以及高压喷嘴工装等结构实现对高压清洗液的输送以及喷射；同时，上述机器人高压清洗臂装置其还采用了驱动电机、工业机器人支撑座以及机械人机械臂等设计；然后利用驱动电机驱动带动所述机械人机械臂相对所述工业机器人支撑座转动动作，进而实现对及高压喷嘴工装的位置调整，进而调整对待清洗零件的喷射角度，从而实现高效快速清洗作业；很显然，本实用新型提供的机器人高压清洗臂装置，具有操作方便以及清洗速度快，清洗效率高以及清洗彻底等技术优势。

需要说明的是，上述机器人高压清洗臂装置可以配合机器人循环输送装置一起使用；待清洗的工件被安装在机器人循环输送装置的固定工装上；然后通过上述机器人高压清洗臂装置对待清洗的工件进行清洗；机器人高压清洗臂装置在整条高压清洗产作业线起到关键作用，机器人高压清洗臂装置进行运转，可以清除存在机械零件加工后的毛刺。

下面对本实用新型实施例提供的机器人高压清洗臂装置的具体结构以及具体技术效果做一下详细说明：

优选的，作为一种可实施方式；所述驱动电机为伺服电机。

需要说明的是，在本实用新型实施例提供的机器人高压清洗臂装置的具体技术方案中，上述驱动电机可以选择多种形式的电机构造；但是为了提高驱动精度，保证伺服电机对机械人机械臂3形成大扭矩，精准控制，该驱动电机优选使用伺服驱动电机。

优选的，作为一种可实施方式；所述底部机柜1具体为长方体形状的机柜。

需要说明的是，在本实用新型实施例提供的机器人高压清洗臂装置的具体技术方案中，上述底部机柜1具体为长方体形状的机柜。

优选的，作为一种可实施方式；所述底部机柜1的内部还设置有伺服电机控制器，所述伺服电机控制器与所述伺服电机电连接。

需要说明的是，在本实用新型实施例提供的机器人高压清洗臂装置的具体技术方案中，上述底部机柜1的内部还设置有伺服电机控制器，所述伺服电机控制器与所述伺服电机电连接；通过伺服电机控制器进而实现对伺服电机的转动角度以及转动速度等进行实时调节；很显然，上述伺服电机具有如下方面的技术优势：1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽；2.低速力矩大，波动小，运行平稳；3.低噪音，高效率，很显然上述伺服电机其特别适合机器人高压清洗臂装置的驱动部分使用。

优选的，作为一种可实施方式；所述底部机柜1的内部还设置有储液箱(图1中未示出)，所述储液箱与所述输液泵之间通过连接管实现连接。

需要说明的是，在本实用新型实施例提供的机器人高压清洗臂装置的具体技术方案中，上述底部机柜1的内部还设置有储液箱；通过储液箱的内置，可以最大程度上节约机器人高压清洗臂装置的占地空间，减少其设备体积以及占用空间的浪费。

优选的，作为一种可实施方式；所述输液管道为软管。所述输液管道具体为防腐波纹软管。

需要说明的是，在本实用新型实施例提供的机器人高压清洗臂装置的具体技术方案中，上述输液管道为软管。同时在最优选的技术方案中，该所述输液管道应当为防腐波纹软管。上述防腐波纹软管其柔软可以保证高压清洗液的顺利喷射；同时该其防腐结构的波纹状软管，可以适应多种清洗液，同时其使用寿命更长。防腐结构的波纹状软管有良好的机械性能和尺寸稳定性，在高、低温下仍能保持其优良性能，可以作为输液管道的技术方案之一。

需要说明的是，机器人高压清洗臂装置采用上述结构的优点在于：工件置于输送生产线上，机器人高压清洗臂装置按照输送生产线上的托盘输送节拍进行清洗，不会出现人工操作中间中断情况，效率提高。在去毛刺过程中，没有人为操作过程，工作质量稳定。不会出现人为操作失误。

同时，本实用新型提供的机器人高压清洗臂装置其还具有如下方面的技术优势：1、本实用新型提供的机器人高压清洗臂装置其可以去除更多种类复杂，大型机械加工零件以及铸件的毛刺。2、本实用新型提供的机器人高压清洗臂装置其可以根据零件类型，调整高压水压力进行工作。3、本实用新型提供的机器人高压清洗臂装置其可以清洗非金属类零件的毛刺。4、工件固定在输送生产线上，本实用新型提供的机器人高压清洗臂装置其带着高压喷嘴对零件进行清洗。

本实用新型实施例提供的机器人高压清洗臂装置具有如下方面的技术优势：

一、本实用新型实施例提供的机器人高压清洗臂装置，其结构设计更合理；上述机器人高压清洗臂装置，其主要由底部机柜、工业机器人支撑座、机械人机械臂、高压喷嘴工装以及输液管道、驱动电机等结构部分组成；很显然，上述工业机器人支撑座、机械人机械臂、高压喷嘴工装以及输液管道、驱动电机等具体结构之间的连接关系以及位置关系都有合理的布局设计；因此本实用新型实施例提供的机器人高压清洗臂装置，其技术构造更合理，且功能更加完善，实用性也更强。

二、本实用新型实施例提供的机器人高压清洗臂装置，在使用过程中，上述机器人高压清洗臂装置其采用了输液泵以及输液管道以及高压喷嘴工装等结构实现对高压清洗液的输送以及喷射；同时，上述机器人高压清洗臂装置其还采用了驱动电机、工业机器人支撑座以及机械人机械臂等设计；然后利用驱动电机驱动带动所述机械人机械臂相对所述工业机器人支撑座转动动作，进而实现对及高压喷嘴工装的位置调整，进而调整对待清洗零件的喷射角度，从而实现高效快速清洗作业。

三、本实用新型实施例提供的机器人高压清洗臂装置，其具有操作方便以及清洗速度快，清洗效率高以及清洗彻底等技术优势。

基于以上诸多显著的技术优势，本实用新型提供的机器人高压清洗臂装置必将带来良好的市场前景和经济效益。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种机器人高压清洗臂装置，其特征在于，包括底部机柜、工业机器人支撑座、机械人机械臂、高压喷嘴工装以及输液管道、驱动电机；

其中，所述工业机器人支撑座设置在所述底部机柜上；所述工业机器人支撑座与所述机械人机械臂之间转动配合，且所述机械人机械臂的尾部还连接有所述高压喷嘴工装；所述驱动电机用于驱动带动所述机械人机械臂相对所述工业机器人支撑座转动动作；

其中，所述底部机柜的内部设置有输液泵；所述输液管道的一端与所述输液泵连通，所述输液管道的另一端与所述高压喷嘴工装连通；所述输液泵用于通过输液管道向所述高压喷嘴工装输送清洗液。

2.如权利要求1所述的机器人高压清洗臂装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

3.如权利要求1所述的机器人高压清洗臂装置，其特征在于，所述底部机柜具体为长方体形状的机柜。

4.如权利要求1所述的机器人高压清洗臂装置，其特征在于，所述底部机柜的内部还设置有伺服电机控制器，所述伺服电机控制器与所述伺服电机电连接。

5.如权利要求1所述的机器人高压清洗臂装置，其特征在于，所述底部机柜的内部还设置有储液箱，所述储液箱与所述输液泵之间通过连接管实现连接。

6.如权利要求1所述的机器人高压清洗臂装置，其特征在于，所述输液管道为软管。

7.如权利要求1所述的机器人高压清洗臂装置，其特征在于，所述输液管道具体为防腐波纹软管。