CN207937748U - 一种投影仪的清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种投影仪的清扫装置，旨在提供一种能对投影仪进行清扫的投影仪的清扫装置，其包括基座，基座底部沿水平方向固定安装有气缸，气缸一端连接有活塞杆，活塞杆远离气缸的一端沿竖直方向固定安装有支架，支架上固定安装有毛刷，基座底部固定安装有与气缸电连接的信号接收器，基座拆卸连接有配套的信号发射器，实现对投影仪的清扫。

Description

一种投影仪的清扫装置

技术领域

本实用新型涉及投影装置领域，特别涉及一种投影仪的清扫装置。

背景技术

投影仪是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，通过对投影仪进行角度调节，可调节投射到幕布上的画面。

目前，公开号为CN205979061U的中国专利公开了一种伸缩式投影仪它包括托座，托座的内部设有投影仪，投影仪的一侧连接有承接座，承接座的一侧连接有第一圆板，第一圆板的上表面设有凹槽，第一圆板的上分设有第二圆板，第二圆板的底部设有滚轮，滚轮与凹槽直接接触，托座的周部设有连接杆，第二圆板的上端连接有连接板，连接板的顶部连接有第一伸缩杆的一端，第一伸缩杆的另一端连接有第一液压缸，第一液压缸的一侧连接有第二伸缩杆的一端，第二伸缩杆的另一端连接有第二液压缸，该种伸缩式投影仪，能够横向和竖向自由拉伸和收缩，而且该种投影仪上还安装有第一圆板和第二圆板，通过第二圆板在第一圆板上凹槽内的滑动。

这种伸缩式投影仪虽然能通过第一液压缸和第二液压缸的带动投影仪能够横向和竖向自由拉伸和收缩，而且通过第二圆板在第一圆板上凹槽内的滑动，使得投影仪能够任意旋转角度，但是无法对投影仪进行自动清扫。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种投影仪的清扫装置，其具有对投影仪进行自动清扫的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种投影仪的清扫装置，包括基座，所述基座底部沿水平方向固定安装有两个相互平行的气缸，所述气缸一端连接有活塞杆，所述活塞杆远离气缸的一端沿竖直方向固定安装有L形支架，所述支架靠近气缸的一侧设有卡槽，所述卡槽内设有卡块，所述卡块上固定安装有毛刷，所述基座底部固定安装有与气缸电连接的信号接收器，所述基座底部设有放置盒，所述放置盒内放置有信号发射器。

通过采用上述技术方案，投影仪悬挂在天花板上，由于不处于人能轻易触碰到的位置，在长时间的放置后，会出现积灰，如需对投影仪进行清扫，则需要将投影仪从天花板上拆卸下来，过程繁琐，使用者通过操作信号发射器控制气缸的运动，气缸的活塞杆发生前后位移，带动支架来回移动，毛刷随之位移，从而对基座下方的投影仪进行清扫；两个气缸分别位于基座两侧，两个毛刷分别清理投影仪的半部分，将一个毛刷清理不到的死角，能够相互清扫；毛刷在使用多次之后，出现脏了的情况，可将毛刷从支架上拆卸下来，进行清洗或者更换；信号控制器传输信号到信号接收器，实现无线传输，使用者能进行远程控制，不需要够到天花板来对投影仪进行清扫。

进一步设置：所述基座底部固定安装有两个相互平行的步进电机，所述步进电机与信号接收器电连接，所述步进电机通过联轴器连接有转动杆，所述转动杆两端固定连接有拉绳，所述转动杆下方设有挂板，所述挂板靠近转动杆的一面固定安装有拉环，所述拉绳套在拉环上，所述挂板下方通过转动装置连接有投影仪。

通过采用上述技术方案，步进电机在同步旋转时，能将位于挂板下方的投影仪进行抬升降落，在需要使用投影仪时，信号发射器传输信号到信号接收器，控制步进电机正转，将投影仪放下，在不需要使用投影仪时，控制步进电机反转，将投影仪收起；在需要调节投影仪的仰角时，只控制一个步进电机工作，使拉动挂板的两根拉绳的长度不等，从而挂板角度发生倾斜，带动挂板底部的投影仪的投射角度发生改变，拉绳长度的差距越大，投影仪的仰角改变越大，从而可根据使用者需要投射的面而对投影仪的仰角进行调节；拉绳缠绕在转动杆上，占用的空间较小，所以可将拉绳的长度设置得够长，使得拉绳在从转动杆上完全散开之后可将投影仪完全降下到使用者可以轻易触碰的高度，从而可以取下投影仪，对投影仪进行维修、更换、死角清扫等操作。

进一步设置：所述转动装置包括与信号接收器电连接的伺服电机，所述伺服电机固定安装于挂板靠近转动杆的一面，所述伺服电机的出口贯穿挂板，所述伺服电机通过轴承连接有支撑架，所述投影仪位于支撑架内，所述投影仪与支撑架固定连接，所述挂板底部设有环形滑槽，所述支撑架顶部固定安装有支杆，所述支杆与滑槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，在清扫时，对于两个毛刷相互接触不到的投影仪死角，可在投影仪的360°旋转下，对死角进行清扫；信号发射器传输信号到信号接收器，控制伺服电机工作，带动支撑架内的投影仪进行360°旋转，从而使得投影仪可根据使用情况进行多方位投影，伺服电机可以控制旋转速度，位置精度准确。

进一步设置：所述支撑架下方设有底板，所述底板四周固定安装有挡板，所述底板四角固定安装有拉索，所述挂板底部固定安装有挂钩，所述拉索远离底板的一端套在挂钩上。

通过采用上述技术方案，毛刷清扫投影上的灰尘，会堆积底板上，避免了灰尘直接从天花板上落下，弄脏天花板下方的人或物，经过多次清扫之后，使用者可将拉索从挂钩上取下，将底板拆下，对底板进行清扫；在底板可以放置投影仪从支撑架上脱落；将基座固定于天花板上方的空间，利用天花板代替底板，在天花板的四角打下与两个孔，利用拉索穿过两孔并打结，从而天花板固定于挂板下方，利用步进电机带动天花板上升，从而配套的天花板将原本天花板上会出现的空洞进行了填补。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：气缸可带动投影仪在竖直方向进行上下位移，在需要使用时将投影仪推出，在不需要使用时，将投影仪收纳回去；第一伺服电机可带动投影仪在水平方向进行360°旋转；第二伺服电机可带动投影仪在竖直方向进行360°旋转。

附图说明

图1是投影仪的清扫装置整体结构示意图；

图2是图1中A处结构放大示意图。

图中，1、基座；2、气缸；3、活塞杆；4、支架；5、卡槽；6、卡块；7、毛刷；8、信号接收器；9、放置盒；10、信号发射器；11、步进电机；12、联轴器；13、转动杆；14、拉绳；15、挂板；16、拉环；17、转动装置；171、伺服电机；172、轴承；173、支撑架；174、滑槽；175、支杆；18、投影仪；19、底板；20、挡板；21、拉索；22、挂钩；23、支撑板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种投影仪的清扫装置，如图1所示，包括基座1，基座1顶部固定安装于天花板上，基座1底部固定安装有两个相互平行的气缸2，气缸2分别位于基座1对称的两角落，气缸2一端连接有活塞杆3，活塞杆3与基座1相互平行，活塞杆3远离气缸2的一端沿竖直方向固定安装有L型支架4，支架4一段位于水平方向，且与活塞杆3垂直，支架4另一段位于竖直方向，且与活塞杆3垂直，支架4靠近气缸2的一侧设有卡槽5，卡槽5内设有卡块6，卡块6上固定安装有毛刷7，基座1底部固定安装有与气缸2电连接的信号接收器8，基座1底部设有放置盒9，放置盒9内放置有信号发射器10。

如图1所示，基座1底部固定安装有两个与气缸2平行的步进电机11，步进电机11与信号接收器8电连接，步进电机11通过轴承172连接有转动杆13，转动杆13远离步进电机11的一端设有固定于基座1底部的支撑板23，支撑板23与转动杆13转动连接，转动杆13两端固定连接有拉绳14，每个转动杆13上有两根拉绳14，拉绳14能释放的长度大于支架4的长度，使得投影仪18在投影时不会被毛刷7阻挡，拉绳14缠绕在转动杆13上，转动杆13下方设有挂板15，挂板15靠近转动杆13的一面固定安装有拉环16，拉绳14套在拉环16上，底板下方通过转动装置17连接有投影仪18。

如图2所示，转动装置17包括与信号接收器8电连接的伺服电机171，伺服电机171能对转速进行控制，通过缓慢转动调整，从而提高了投影仪18的投影位置的精度，伺服电机171固定安装于挂板15靠近转动杆13的一面，伺服电机171位于挂板15中部，且与挂板15相互垂直，伺服电机171的出口贯穿挂板15，伺服电机171通过轴承172连接有方框形的支撑架173，投影仪18位于支撑架173内，投影仪18与支撑架173固定连接，挂板15底部设有环形滑槽174，支撑架173顶部固定安装有支杆175，支杆175与滑槽174滑动连接，同时支杆175位于滑槽174内部，支杆175无法从滑槽174中滑出，在伺服电机171对支撑架173提供有拉力的情况下，滑槽174也给支杆175提供了拉力，进一步保证了支撑架173不会脱落，提高了稳定性；支撑架173下方设有底板，底板四周固定安装有挡板20，底板四角固定安装有拉索21，挂板15底部固定安装有挂钩22，拉索21远离底板的一端套在挂钩22上，拉索21的长度大于支撑架173的高度。

其主要工作原理为：使用者控制信号发射器10传输信号到信号接收器8，控制气缸2带动活塞杆3前后位移，毛刷7在挂板15、支撑架173、投影仪18上来回滑动，从而对其进行清扫，对支架4的长度小于底板到基座1的最小距离，使得毛刷7不会接触到底板；使用者控制信号发射器10传输信号到信号接收器8，信号接收器8控传输信号到伺服电机171，驱动伺服电机171带动投影仪18进行360°旋转，此时毛刷7也是相对投影仪18对其进行360°清扫，将死角处理干净；使用者控制信号发射器10传输信号到信号接收器8，信号接收器8控传输信号到步进电机11，驱动步进电机11同步转动，带动转动杆13转动，转动杆13将拉绳14由缠绕状态进行释放，从而将投影仪18从天花板上放下，需要对投影的角度进行调节时，让其中一个步进电机11停止转动，另一个步进电机11单独运转，利用拉升的长度差，改变投影仪18的仰角大小，从而实现了多方位投影。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种投影仪的清扫装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）底部沿水平方向固定安装有两个相互平行的气缸（2），所述气缸（2）一端连接有活塞杆（3），所述活塞杆（3）远离气缸（2）的一端沿竖直方向固定安装有L形支架（4），所述支架（4）靠近气缸（2）的一侧设有卡槽（5），所述卡槽（5）内设有卡块（6），所述卡块（6）上固定安装有毛刷（7），所述基座（1）底部固定安装有与气缸（2）电连接的信号接收器（8），所述基座（1）底部设有放置盒（9），所述放置盒（9）内放置有信号发射器（10）。

2.根据权利要求1所述的一种投影仪的清扫装置，其特征在于：所述基座（1）底部固定安装有两个相互平行的步进电机（11），所述步进电机（11）与信号接收器（8）电连接，所述步进电机（11）通过联轴器（12）连接有转动杆（13），所述转动杆（13）两端固定连接有拉绳（14），所述转动杆（13）下方设有挂板（15），所述挂板（15）靠近转动杆（13）的一面固定安装有拉环（16），所述拉绳（14）套在拉环（16）上，所述挂板（15）下方通过转动装置（17）连接有投影仪（18）。

3.根据权利要求2所述的一种投影仪的清扫装置，其特征在于：所述转动装置（17）包括与信号接收器（8）电连接的伺服电机（171），所述伺服电机（171）固定安装于挂板（15）靠近转动杆（13）的一面，所述伺服电机（171）的出口贯穿挂板（15），所述伺服电机（171）通过轴承（172）连接有支撑架（173），所述投影仪（18）位于支撑架（173）内，所述投影仪（18）与支撑架（173）固定连接，所述挂板（15）底部设有环形滑槽（174），所述支撑架（173）顶部固定安装有支杆（175），所述支杆（175）与滑槽（174）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种投影仪的清扫装置，其特征在于：所述支撑架（173）下方设有底板（19），所述底板四周固定安装有挡板（20），所述底板四角固定安装有拉索（21），所述挂板（15）底部固定安装有挂钩（22），所述拉索（21）远离底板的一端套在挂钩（22）上。