CN207935079U - 一种双电机自平衡式螺杆泵驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种双电机自平衡式螺杆泵驱动装置。所述装置包括：轴承箱体，关于轴承箱体对称设置的第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别设置在对应的电机座上，轴承箱体与电机座连接，第一电机和第二电机分别连接有主动轮，主动轮用于为螺杆泵提供驱动力；第一电机和第二电机分别连接有电机中心距调整机构，电机中心距调整机构包括：与轴承箱体连接的调节轴和转轴，安装在电机座上的销轴，横向穿过调节轴并与销轴连接的调节螺栓；调节螺栓上设置有调节锁母，调节锁母位于调节轴的两侧，第一电机和第二电机均通过转轴与轴承箱体连接。利用本申请中各个实施例，提升了驱动功率，结构简单，操作方便。

Description

一种双电机自平衡式螺杆泵驱动装置

技术领域

本申请属于螺杆泵人工举升技术领域，尤其涉及一种双电机自平衡式螺杆泵驱动装置。

背景技术

目前，在人工举升采油领域，螺杆泵作为一种便捷、适应性强的设备得到越来越广泛的应用，螺杆泵驱动装置是驱动螺杆泵运转保证螺杆泵运行的关键地面设备。

现有技术中常规的电驱动螺杆泵驱动装置在以下几种场合中受限：一是采液井的液面深度越来越深，二是产量很大，这就需要更大的举升功率，也就是需要更大的电机。按常规结构设计，一般电机功率小于75kW，再增大电机功率会因电机偏重引发光杆偏磨，结构件损坏等一系列问题。可以采用双电机螺杆泵驱动装置来规避以上的问题，但是，由于双电机的存在，会出现安装困难，调节不方便的问题。因此，如何提出一种装置，能够提升螺杆泵驱动装置的驱动功率，并且能够过方便安装调节，是本领域亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本申请目的在于提供一种双电机自平衡式螺杆泵驱动装置，通过对称设置的第一电机和第二电机同时为螺杆泵提供驱动力，提升了驱动装置的驱动功率，同时通过电机中心调整机构实现第一电机和第二电机的中心距的灵活调节，安装方便，调节简单。

本申请提供了一种双电机自平衡式螺杆泵驱动装置，包括：

轴承箱体，关于所述轴承箱体对称设置的第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机分别设置在对应的电机座上，所述轴承箱体与所述电机座连接，所述第一电机和所述第二电机分别连接有主动轮，所述主动轮用于为螺杆泵提供驱动力；

所述第一电机和所述第二电机分别连接有电机中心距调整机构，所述电机中心距调整机构包括：与所述轴承箱体连接的调节轴和转轴，安装在所述电机座上的销轴，横向穿过所述调节轴并与所述销轴连接的调节螺栓；

所述调节螺栓上设置有调节锁母，所述调节锁母位于所述调节轴的两侧，所述第一电机和所述第二电机均通过所述转轴与所述轴承箱体连接。

进一步地，所述双电机自平衡式螺杆泵驱动装置的另一个实施例中，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述从动轮连接有空心轴，所述空心轴穿过所述轴承箱体，所述空心轴上连接有卡瓦，所述主动轮通过所述卡瓦将驱动力传递至所述螺杆泵。

进一步地，所述双电机自平衡式螺杆泵驱动装置的另一个实施例中，所述空心轴和所述从动轮之间设置有反转制动器，所述反转制动器设置在所述轴承箱体的箱盖上。

进一步地，所述双电机自平衡式螺杆泵驱动装置的另一个实施例中，所述轴承箱体内设置有扶正轴承和推力轴承。

进一步地，所述双电机自平衡式螺杆泵驱动装置的另一个实施例中，所述轴承箱体内装有润滑油。

进一步地，所述双电机自平衡式螺杆泵驱动装置的另一个实施例中，所述轴承箱体底端外侧设有底座法兰，所述底座法兰中设有密封盒。

进一步地，所述双电机自平衡式螺杆泵驱动装置的另一个实施例中，所述皮带外侧设置有皮带罩。

进一步地，所述双电机自平衡式螺杆泵驱动装置的另一个实施例中，所述皮带罩包括：底板和折叠板，所述折叠板包括左半罩、右半罩、左折叠板、右折叠板，所述左半罩、所述右半罩均与所述底板连接，所述左折叠板通过左合页与所述左半罩连接，所述右折叠板通过右合页与所述右半罩连接。

进一步地，所述双电机自平衡式螺杆泵驱动装置的另一个实施例中，所述第一电机和所述第二电机与所述主动轮之间分别设置有调整垫。

进一步地，所述双电机自平衡式螺杆泵驱动装置的另一个实施例中，所述第一电机、所述第二电机通过锥套分别与所述主动轮连接。

本申请提供的双电机自平衡式螺杆泵驱动装置，通过对称设置的第一电机和第二电机同时为螺杆泵提供驱动力，提升了驱动装置的驱动功率。此外，将第一电机和第二电机连接在电机座上，不需要单独安装，可以直接将整个装置安装至井口处，电机安装采用合页式机构，安装方便。第一电机和第二电机分别连接电机中心距调节机构，通过松开调节锁母，可以实现第一电机和第二电机的中心距的调节。结构简单，操作方便，实现了双电机为螺杆泵提供驱动力的功能，由于电机两侧均匀放置，保持平衡，成倍的增加了驱动功率，提高了驱动能力，并且结构更稳定，可以有效的减小单侧电机偏磨对设备造成的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例中双电机自平衡式螺杆泵驱动装置的结构示意图；

图2是本申请实施例中电机中心距调整机构的局部示意图；

图3是本申请实施例中皮带罩的局部结构示意图；

图4是本申请实施例中双电机自平衡式螺杆泵驱动装置的三维结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

人工举升采油法是人为地向油井井底增补能量，将油藏中的石油举升至井口的方法。随着采出石油总量的不断增加，油层压力日益降低，注水开发的油田，油井产水百分比逐渐增大，使流体的比重增加，这两种情况都使油井自喷能力逐步减弱。为提高产量，需采取人工举升法采油(又称机械采油)。

在利用人工举升法采油时，可以将螺杆泵设置在井筒内，使用螺杆泵将石油举升至井口。因此为螺杆泵提供驱动力，是人工举升法采油的关键技术。

本申请实施例中各个附图中的附图标记可以表示为以下含义：

第一电机-1，左电机中心距调整机构-2，调整垫-3，皮带罩-4，皮带-5，左主动轮-6，锥套-7，70，卡瓦护罩-8，卡瓦-9，空心轴-10，从动轮-11，反转制动器-12，箱盖-13，右主动轮-14，第二电机-15，扶正轴承-16，轴承箱体-17，右电机中心距调整机构-18，推力轴承-19，箱底-20，下箱盖组件-21，底座法兰-22，密封盒-23，转轴-201，左电机座-202，销轴-203，销轴锁母-204，调节螺栓-205，定位块-206，调节轴-207，调节锁母-208，调节轴锁母-209，右电机座-210，底板-41，折叠板-42，左半罩-401，左合页-402，左手柄-403，左折叠板-404，右折叠板-405，右手柄-406，右合页-407，右半罩-408，左中罩板-409，下罩板-410，右中罩板-411。

图1是本申请一个实施例中双电机自平衡式螺杆泵驱动装置的结构示意图，图2是本申请实施例中电机中心距调整机构的局部示意图，如图1、图2所示，本申请提供的双电机自平衡式螺杆泵驱动装置包括：

轴承箱体17，关于述轴承箱体17对称设置的第一电机1和第二电机15，所述第一电机1和第二电机15分别设置在对应的左电机座202、右电机座210上，所述轴承箱体17与所述左电机座202、右电机座210连接，所述第一电机1和所述第二电机15分别连接有左主动轮6和右主动轮14，左主动轮6和右主动轮14用于为所述螺杆泵提供驱动力；

所述第一电机1和所述第二电机15分别连接有左电机中心距调整机构2、右电机中心距调整机构18，电机中心距调整机构均包括：与所述轴承箱体17连接的调节轴207和转轴201，安装在左电机座202(或右电机座210)上的销轴203，横向穿过所述调节轴207并与所述销轴203连接的调节螺栓205；

所述调节螺栓205上设置有调节锁母208，所述调节锁母208位于所述调节轴的两侧，所述第一电机1和所述第二电机15均通过所述转轴201与所述轴承箱体17连接。

具体地，如图1所示，在双电机自平衡式螺杆泵驱动装置中第一电机1和第二电机15分别对称设置在双电机自平衡式螺杆泵驱动装置的左右两侧，第一电机1可以设置在左电机座202上，第二电机可以设置在右电机座210上。第一电机1和第二电机15之间可以设置有轴承箱体17，左电机座202、右电机座210可以连接在轴承箱体17上，轴承箱体17中可以设置有与螺杆泵连接的空心轴10等。第一电机1和第二电机15的转轴可以与螺杆泵的轴向方向平行，第一电机1和第二电机15的转轴可以分别连接主动轮，第一电机1可以连接左主动轮6，第二电机可以连接右主动轮14，左主动轮6和右主动轮14可以同时为螺杆泵提供驱动力。第一电机1和第二电机15的型号和功率可以相同，可以为左主动轮6和右主动轮14提供相同大小的驱动力。

本申请一个实施例中，可以通过皮带5将左主动轮6、右主动轮14分别与从动轮11连接，从动轮11可以安装在空心轴10上，左主动轮6、右主动轮14均可以带动从动轮11转动，从动轮11带动空心轴10转动。空心轴10上可以安装有卡瓦9，卡瓦9可以将驱动力传递至驱油杆柱上端的光杆，光杆将驱动力传递至螺杆泵。卡瓦是在井口悬持钻具的专用工具，内壁有许多钢牙，工作时，钻杆可以在卡瓦的加持作用下随之转动。

在本申请实施例中，从动轮11可以是一个或两个，第一电机1和第二电机15连接的左主动轮6、右主动轮14可以连接在同一个从动轮11上，带动从动轮11转动。也可以将左主动轮6连接在一个从动轮11上，右主动轮14连接在另一个从动轮11上，两个从动轮11均安装在空心轴10上，并且旋转方向、转速一致，即可以同时带动空心轴10绕着同一个方向旋转，同时为螺杆泵提供驱动力。

此外，在本申请一个实施例中，可以通过锥套7、70将第一电机1和第二电机15分别与主动轮连接在一起，锥套、主动轮、第一电机的转轴(或第二电机的转轴)组合在一起可以认为是锥套皮带轮。例如：可以将左主动轮6通过锥套7安装在第一电机1上，左主动轮6可以作为是皮带轮，锥套7与左主动轮6之间锥面配合。同样的，可以将右主动轮14通过锥套70安装在第二电机15上，锥套70与右主动轮14之间锥面配合，右主动轮14可以看作皮带轮。

锥套皮带轮可以认为是在安装轴与皮带轮之间嵌入一个锥套的机械联接组合件，其中靠内六角螺钉自锁紧皮带轮于锥套，靠锥套抱紧安装轴。当锥套将皮带轮与轴连接在一起时，就形成了一个过盈配合的连接体。锥套内孔与轴有键连接，是通过键来传递转矩和力的。锥套与皮带轮间虽然没有键连接，但是接合面存在正压力，产生的摩擦力就可以传递转矩和力了。本申请实施例采用锥套将第一电机1和第二电机15与对应的左主动轮6、右主动轮14分别连接，结构紧凑，安装拆卸方便，便于调整。

双电机自平衡式螺杆泵驱动装置中包括两个电机中心距调整机构，第一电机1连接有左电机中心距调整机构2，第二电机15连接有右电机中心距调整机构18。如图1所示，左电机中心距调整机构2和右电机中心距调整机构18对称设置在轴承箱体17两侧，如图2所示，左电机中心距调整机构2和右电机中心距调整机构18的结构以及工作原理可以参考如下描述：

转轴201将轴承箱体17和左电机座202连接在一起，销轴203安装在左电机座202上并可通过销轴锁母204锁定。轴承箱体17的上下两端可以分别固定有支撑块206，支撑块206中间穿过调节轴207，支撑块206的上下两端安装调节轴锁母209，松开调节轴锁母209调节轴207可以自由转动，可以带动第一电机1绕着调节轴207转动。销轴203和调节轴207之间可以设置调节螺栓205，调节螺栓205一端为扁圆结构套在销轴203中间，一端横向穿过调节轴207，在调节螺栓205上调节轴207的两侧均有调节锁母208。通过松开调节锁母208，可以调整调节螺栓205，使得左电机中心距调整机构2可以带动第一电机1绕转轴201转动，达到调整第一电机1的中心距的目的，实现了电机在规定范围内的自由开合。

上述描述的是左电机中心距调整机构2的结构，右电机中心距调整机构18的具体结构和工作原理与左电机中心距调整机构2相同，此处不再赘述。

在本申请一个实施例中，所述第一电机1和所述第二电机15与所述主动轮之间分别设置有调整垫3。如图1所示，第一电机1与左主动轮6之间设置有调整垫3，同样的，第二电机15与右主动轮14之间也可以设置调整垫3，通过调整垫3可以调整第一电机1和/或第二电机15的轴向位置，结构简单，操作方便。

本申请实施例提供的双电机自平衡式螺杆泵驱动装置，通过对称设置的第一电机和第二电机同时为螺杆泵提供驱动力，提升了驱动装置的驱动功率。将第一电机和第二电机连接在电机座上，不需要单独安装，电机安装采用合页式机构，可以将整个装置安装至井口处。此外，第一电机和第二电机分别连接电机中心距调节机构，通过松开调节锁母，可以实现第一电机和第二电机的中心距的调节。结构简单，操作方便，实现了双电机为螺杆泵提供驱动力的功能，由于电机两侧均匀放置，保持平衡，成倍的增加了驱动功率，提高了驱动能力，并且结构更稳定，可以有效的减小单侧电机偏磨对设备造成的影响。

在上述实施例的基础上，如图1所示，本申请一个实施例中，在空心轴10和从动轮11之间设置有反转制动器12，反转制动器12可以设置在所述轴承箱体17的箱盖13上。反转制动器12中可以包括超越离合器结构，靠离合器作用正向超越反向制动，正常工作时超越，停机时制动刹车，并可以带有能量释放装置，可以防止第一电机1或第二电机15停机时设备反转引起损害。

本申请一个实施例中，如图1所示，轴承箱体17内可以设置有扶正轴承16和推力轴承19，扶正轴，扶正轴承16可以对主轴如空心轴10进行扶正，防止摆动侧偏对设备造成磨损过快，推力轴承19可以用来承受轴向力。轴承箱体17内还可以设有润滑油，为扶正轴承16和推力轴承19提供润滑作用，提高扶正轴承16和推力轴承19的使用寿命。

此外，如图1所示，在轴承箱体底端外侧还可以设有底座法兰22，底座法兰22用于同井口连接，在底座法兰22内部可以安装有密封盒23，密封盒23可以采用盘根盒或机械密封，用以实现对设置在底座法兰22中的光杆的密封。

如图1所示，本申请一个实施例中，在皮带的外侧可以设置有皮带罩4，主动轮、从动轮以及皮带均可以设置在皮带罩内，卡瓦9的外侧可以设置有卡瓦护罩8。皮带罩4以及卡瓦护罩8可以保证旋转件工作运转中的安全性。图3是本申请实施例中皮带罩的局部结构示意图，如图3所示，上半部分可以表示皮带罩的俯视图，下半部分可以表示皮带罩的主视图。如图3所示，本申请实施例中所述皮带罩4可以包括以下结构：

底板41和折叠板42，所述折叠板42可以包括左半罩401、右半罩408、左折叠板404、右折叠板405。左半罩401、右半罩408均与底板41连接，左折叠板404可以通过左合页402与所述左半罩连接，右折叠板405通过右合页407与右半罩408连接。在需要维护皮带、主动轮或从动轮时，可以将左折叠板404和右折叠板405向外翻转，即可打开皮带罩4，对皮带罩4内的设备进行维护，操作简单。

图4是本申请实施例中双电机自平衡式螺杆泵驱动装置的三维结构示意图，下面结合图1-图4，具体介绍本申请实施例中的技术方案：

将第一电机1安装在左电机座202上，第一电机1的轴向位置可以通过调整垫3调节，左主动轮6通过锥套7安装在第一电机1上，锥套7与皮带轮(即左主动轮6)之间锥面配合，既可有效传递扭矩又能实现拆装方便，左主动轮6通过皮带5将动力传递给从动轮11。同样的，第二电机15可以安装在右电机座210上，右主动轮14可以通过锥套70安装在第二电机15上，通过皮带将动力也传递给从动轮11。从动轮11可以安装在空心轴10上，从动轮11带动空心轴10转动，空心轴10上面安装有卡瓦9，卡瓦9最终将动力传递给抽油杆柱上端的光杆，为螺杆泵提供驱动力。在皮带5和卡瓦9外侧分别装有皮带罩4和卡瓦护罩8，保证旋转件工作运转中的安全性。在空心轴10上从动轮11下方安装有反转制动器12，以避免在装置刹车时因弹性杆柱释放能量引起设备的反转从而造成危害。反转制动器12通过定位台坐在轴承箱体17的箱盖13上，箱盖13与空心轴10之间装有扶正轴承16，轴承箱体17的箱底20与空心轴10之间固定有推力轴承19，轴承箱体17里注满润滑油为扶正轴承16、推力轴承19提供润滑。箱底20底端装有下箱盖组件21，下箱盖组件21采用杯式密封保证轴承箱体零泄漏。箱底20下端还可以安装有底座法兰22，可以实现与井口的连接，底座法兰22中装有密封盒23用以实现对置以其中的光杆的密封。

第一电机1与第二电机15的中心距调整分别由左电机中心距调整机构2和右中心距调整机构18实现，左电机中心距调整机构2和右中心距调整机构18可以对称设置。图2可以表示左电机中心距调整机构2的局部结构示意图，左电机中心距调整机构2中的转轴201将轴承箱体17和左电机座202连接在一起，销轴203安装在左电机座202上并可通过销轴锁母204锁定。支撑块206分别固定在轴承箱体17的上下两端，中间穿过调节轴207，支撑块206的上下两端安装调节轴锁母209，松开调节轴锁母209，调节轴207可以自由转动。调节螺栓205一端为扁圆结构套在销轴中间，一端穿过调节轴207，在调节轴207的两侧均有调节锁母208，通过上述结构，可以实现电机在规定范围内的自由开合。

皮带罩4可以采用可翻转折叠式结构，皮带罩4的底板41可以包括左中罩板409、右中罩板411、下罩板410。左中罩板409和右中罩板411与下罩板410焊接在一起，下罩板410上开有孔，方便安装及泄流，左中罩板409和右中罩板411上端焊有一圈衬板。折叠板42中的左半罩401、右半罩408分别栓接在左中罩板409和右中罩板411的衬板上，折叠板42中的左折叠板404、右折叠板405分别扣接在左中罩板409和右中罩板411的衬板上。左半罩401及左折叠板404之间内置左合页402，左折叠板404的上表面焊接有左手柄403，右半罩408及右折叠板405之间内置右合页407，右折叠板405的上表面焊接有右手柄406。当需要维护或更换皮带罩内的皮带轮、皮带或从动轮时，只需通过左手柄403和右手柄松开左折叠板404和右折叠板405，向外翻转左折叠板404和右折叠板405即可打开皮带罩，操作简单方便。

本申请实施例提供的双电机自平衡式螺杆泵驱动装置中还可以包括其他机构，如固定装置、连接装置、密封装置、锁紧装置等，可以根据实际使用进行设置，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的双电机自平衡式螺杆泵驱动装置，通过对称设置的第一电机和第二电机，同时为螺杆泵提供动力，提升了驱动装置的驱动功率。第一电机和第二电机通过皮带轮机构驱动空心轴，为螺杆泵提供驱动力，空心轴采用空心结构，箱底与空心轴间形成杯式密封结构，实现驱动装置的零泄漏。同时，第一电机和第二电机的中心距调整机构采用合页式安装机构，左右两端可灵活调整中心距。皮带轮机构对应的皮带罩采用可翻转折叠式结构，方便现场更换皮带轮。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。本申请说明书附图仅仅只是示意图，不代表各个部件的实际结构。

以上所述仅为本说明书一个或多个实施例的实施例而已，并不用于限制本本说明书一个或多个实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种双电机自平衡式螺杆泵驱动装置，其特征在于，包括：

轴承箱体，关于所述轴承箱体对称设置的第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机分别设置在对应的电机座上，所述轴承箱体与所述电机座连接，所述第一电机和所述第二电机分别连接有主动轮，所述主动轮用于为螺杆泵提供驱动力；

所述第一电机和所述第二电机分别连接有电机中心距调整机构，所述电机中心距调整机构包括：与所述轴承箱体连接的调节轴和转轴，安装在所述电机座上的销轴，横向穿过所述调节轴并与所述销轴连接的调节螺栓；

所述调节螺栓上设置有调节锁母，所述调节锁母位于所述调节轴的两侧，所述第一电机和所述第二电机均通过所述转轴与所述轴承箱体连接。

2.如权利要求1所述的一种双电机自平衡式螺杆泵驱动装置，其特征在于，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述从动轮连接有空心轴，所述空心轴穿过所述轴承箱体，所述空心轴上连接有卡瓦，所述主动轮通过所述卡瓦将驱动力传递至所述螺杆泵。

3.如权利要求2所述的一种双电机自平衡式螺杆泵驱动装置，其特征在于，所述空心轴和所述从动轮之间设置有反转制动器，所述反转制动器设置在所述轴承箱体的箱盖上。

4.如权利要求2所述的一种双电机自平衡式螺杆泵驱动装置，其特征在于，所述轴承箱体内设置有扶正轴承和推力轴承。

5.如权利要求4所述的一种双电机自平衡式螺杆泵驱动装置，其特征在于，所述轴承箱体内装有润滑油。

6.如权利要求1所述的一种双电机自平衡式螺杆泵驱动装置，其特征在于，所述轴承箱体底端外侧设有底座法兰，所述底座法兰中设有密封盒。

7.如权利要求2所述的一种双电机自平衡式螺杆泵驱动装置，其特征在于，所述皮带外侧设置有皮带罩。

8.如权利要求7所述的一种双电机自平衡式螺杆泵驱动装置，其特征在于，所述皮带罩包括：底板和折叠板，所述折叠板包括左半罩、右半罩、左折叠板、右折叠板，所述左半罩、所述右半罩均与所述底板连接，所述左折叠板通过左合页与所述左半罩连接，所述右折叠板通过右合页与所述右半罩连接。

9.如权利要求8所述的一种双电机自平衡式螺杆泵驱动装置，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机与所述主动轮之间分别设置有调整垫。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种双电机自平衡式螺杆泵驱动装置，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机通过锥套分别与所述主动轮连接。