CN207932619U - 一种具有导向装置的吸嘴机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有导向装置的吸嘴机构，包括支撑座、固定在支撑座上的气缸、导向装置、以及吸嘴；所述导向装置包括导向柱、固定在支撑座上的定位销；所述导向柱的其中一端与气缸的活塞杆固定连接，另一端与吸嘴固定连接；所述导向柱上设置有沿气缸的活塞杆的运动方向延伸的导向槽，所述定位销的端部嵌装于导向槽内，并与该导向槽滑动配合。本实用新型科方便于取放工件，而且，还可通过利用定位销与导向槽的配合。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有导向装置的吸嘴机构。
背景技术
随着科技的发展，吸嘴机构被广泛应用于加工行业中，以方便于吸取工件（例如电路板等）。现有的吸嘴机构常包括吸嘴、用于驱动吸嘴直线运动的驱动装置，但在驱动装置驱动吸嘴直线运动过程中，常容易出现吸嘴发生偏移现象，从而远不能满足工业要求。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有导向装置的吸嘴机构，其通过利用定位销与导向槽的配合，可避免吸嘴发生偏移现象。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种具有导向装置的吸嘴机构，包括支撑座、固定在支撑座上的气缸、导向装置、以及吸嘴；所述导向装置包括导向柱、固定在支撑座上的定位销；所述导向柱的其中一端与气缸的活塞杆固定连接，另一端与吸嘴固定连接；所述导向柱上设置有沿气缸的活塞杆的运动方向延伸的导向槽，所述定位销的端部嵌装于导向槽内，并与该导向槽滑动配合。
该具有导向装置的吸嘴机构包括若干个导向装置、与该若干个导向装置分别一一对应的若干个吸嘴、与该若干个导向装置分别一一对应的若干个气缸；各导向装置的导向柱的其中一端与对应的气缸的活塞杆固定连接，另一端与对应的吸嘴固定连接。
支撑座包括第一连接板、位于第一连接板下方的第二连接板、第一连接柱，所述第一连接柱的上端与第一连接板固定连接，下端与第二连接板固定连接；所述气缸固定在第二连接板上。
第一连接板呈矩形状，支撑座包括四个第一连接柱，该四个第一连接柱的上端分别一一对应地与第一连接板的四个端角固定连接。
支撑座还包括位于第二连接板下方的座体、第二连接柱；所述第二连接柱的上端与第二连接板固定连接，下端与座体固定连接；所述吸嘴位于座体的下方，导向柱从座体穿过，且导向柱的下端与吸嘴固定连接，所述定位销固定在座体上。
支撑座包括两个第二连接柱，该两个第二连接柱分置于第二连接板的两侧。
该具有导向装置的吸嘴机构还包括机械手，该机械手与第一连接板固定连接。
气缸的活塞杆呈竖直设置。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其通过采用支撑座、气缸、导向柱、定位销、以及吸嘴的结合，可带动吸嘴直线运动的同时，还可通过利用定位销与导向槽的配合，对导向柱起到导向、限位的作用，从而可避免吸嘴发生偏移现象；而且，结构简单、制作成本较低，有利于推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为气缸、导向柱、吸嘴的连接示意图；
图3为机械手、支撑座的连接示意图；
图中：10、支撑座；11、第一连接板；12、第二连接板；13、第一连接柱；14、座体；15、第二连接柱；20、气缸；30、导向装置；31、导向柱；311、导向槽；32、定位销；40、吸嘴；50、机械手。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-3所示，一种具有导向装置的吸嘴机构，包括支撑座10、固定在支撑座10上的气缸20、导向装置30、以及吸嘴40；所述导向装置30包括导向柱31、固定在支撑座10上的定位销32；所述导向柱31的其中一端与气缸20的活塞杆固定连接，另一端与吸嘴40固定连接；所述导向柱31上设置有沿气缸20的活塞杆的运动方向延伸的导向槽311，所述定位销32的端部嵌装于导向槽311内，并与该导向槽311滑动配合。具体的，气缸20的活塞杆呈竖直设置，以方便于通过导向柱31带动吸嘴40升降。
在使用时，气缸20工作，可通过导向柱31带动吸嘴40直线运动。而本实用新型提供的具有导向装置的吸嘴机构通过采用支撑座10、气缸20、导向柱31、定位销32、以及吸嘴40的结合，可带动吸嘴40直线运动的同时，还可通过利用定位销32与导向槽311的配合，对导向柱31起到导向、限位的作用，从而可避免吸嘴发生偏移现象，以方便于精准对位；而且，结构简单、制作成本较低，有利于推广。
该具有导向装置的吸嘴机构包括若干个导向装置30、与该若干个导向装置30分别一一对应的若干个吸嘴40、与该若干个导向装置30分别一一对应的若干个气缸20；各导向装置30的导向柱31的其中一端与对应的气缸20的活塞杆固定连接，另一端与对应的吸嘴40固定连接。而通过采用上述结构，可方便于通过各气缸20分别独立带动吸嘴40运动，以使得各吸嘴40可独立运动工作。
支撑座10包括第一连接板11、位于第一连接板11下方的第二连接板12、第一连接柱13，所述第一连接柱13的上端与第一连接板11固定连接，下端与第二连接板12固定连接；所述气缸20固定在第二连接板12上。具体的，第一连接板11呈矩形状，支撑座10包括四个第一连接柱13，该四个第一连接柱13的上端分别一一对应地与第一连接板11的四个端角固定连接，以可提高连接牢固性。
支撑座10还包括位于第二连接板12下方的座体14、第二连接柱15；所述第二连接柱15的上端与第二连接板12固定连接，下端与座体14固定连接；所述吸嘴40位于座体14的下方，导向柱31从座体14穿过，且导向柱31的下端与吸嘴40固定连接，所述定位销32固定在座体14上。而通过采用上述结构，可节省空间，使得结构更为紧凑。
支撑座10包括两个第二连接柱15，该两个第二连接柱15分置于第二连接板12的两侧，从而可提高第二连接板12与座体14的连接牢固性。
该具有导向装置的吸嘴机构还包括机械手50，该机械手50与第一连接板11固定连接，从而可通过机械手50带动支撑座10连同吸嘴40运动。具体的，在本实施例中，该机械手50可采用四轴机械手50，以方便于带动支撑座10连同吸嘴40灵活运动。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种具有导向装置的吸嘴机构，其特征在于：包括支撑座、固定在支撑座上的气缸、导向装置、以及吸嘴；所述导向装置包括导向柱、固定在支撑座上的定位销；所述导向柱的其中一端与气缸的活塞杆固定连接，另一端与吸嘴固定连接；所述导向柱上设置有沿气缸的活塞杆的运动方向延伸的导向槽，所述定位销的端部嵌装于导向槽内，并与该导向槽滑动配合。
2.如权利要求1所述的具有导向装置的吸嘴机构，其特征在于：该具有导向装置的吸嘴机构包括若干个导向装置、与该若干个导向装置分别一一对应的若干个吸嘴、与该若干个导向装置分别一一对应的若干个气缸；各导向装置的导向柱的其中一端与对应的气缸的活塞杆固定连接，另一端与对应的吸嘴固定连接。
3.如权利要求1所述的具有导向装置的吸嘴机构，其特征在于：支撑座包括第一连接板、位于第一连接板下方的第二连接板、第一连接柱，所述第一连接柱的上端与第一连接板固定连接，下端与第二连接板固定连接；所述气缸固定在第二连接板上。
4.如权利要求3所述的具有导向装置的吸嘴机构，其特征在于：第一连接板呈矩形状，支撑座包括四个第一连接柱，该四个第一连接柱的上端分别一一对应地与第一连接板的四个端角固定连接。
5.如权利要求3所述的具有导向装置的吸嘴机构，其特征在于：支撑座还包括位于第二连接板下方的座体、第二连接柱；所述第二连接柱的上端与第二连接板固定连接，下端与座体固定连接；所述吸嘴位于座体的下方，导向柱从座体穿过，且导向柱的下端与吸嘴固定连接，所述定位销固定在座体上。
6.如权利要求5所述的具有导向装置的吸嘴机构，其特征在于：支撑座包括两个第二连接柱，该两个第二连接柱分置于第二连接板的两侧。
7.如权利要求5所述的具有导向装置的吸嘴机构，其特征在于：该具有导向装置的吸嘴机构还包括机械手，该机械手与第一连接板固定连接。
8.如权利要求1所述的具有导向装置的吸嘴机构，其特征在于：气缸的活塞杆呈竖直设置。
Priority Applications (1)
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| CN201721902489.7U CN207932619U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种具有导向装置的吸嘴机构 |
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Publications (1)
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2017
- 2017-12-29 CN CN201721902489.7U patent/CN207932619U/zh active Active
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