CN207932586U - 一种可平移多种规格杆状工件的结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可平移多种规格杆状工件的结构,包括平移机构、顶升机构和手动丝杆调节机构,所述平移机构置于顶升机构上,所述顶升机构置于手动丝杆调节机构的中间位置,手动丝杆调节机构可根据待搬运工件的规格来调节,顶升机构可将待搬运工件顶起放在平移机构上,平移机构通过平移气缸对工件进行搬运。本实用新型的有益效果是:成本低,提高工作效率,节约人力,可平移搬运多种规格杆状工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械行业内的工件搬运领域,特别是一种可平移多种规格杆状工件的结构。
背景技术
随着社会的发展,对生产率的要求也越来越高,在如今的机械加工行业中,工件的搬运很多是依靠人工搬运,既费时也费人力,后来出现了一些搬运工件的机构,但是搬运的这些工件的规格都比较单一,完全不能满足生产的需要。鉴于以上问题,设计了一种可平移搬运多种规格杆状工件的机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种可平移多种规格杆状工件的结构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种可平移多种规格杆状工件的结构,其特征在于:包括平移机构、顶升机构和手动丝杆调节机构,所述平移机构置于顶升机构上,所述顶升机构置于手动丝杆调节机构的中间位置;
所述平移机构包括移送板、夹片一、直线轴承、间距调节柱、夹片二和平移气缸,所述夹片一置于移送板长度方向的一侧边缘,所述直线轴承置于移送板上,所述间距调节柱一端与直线轴承连接,一端与夹片二连接,所述平移气缸置于移送板下侧;
所述顶升机构包括横移固定板、顶升固定板、导柱和顶升气缸,所述横移固定板置于顶升固定板上侧,所述导柱穿过顶升固定板与横移固定板连接,所述顶升气缸安装在顶升固定板下侧;
所述手动丝杆调节机构包括固定夹座、定位块、移动夹座、滑轨连接块、滑轨、定位座、手轮、丝杆、丝杆螺母和丝杆支撑座,所述滑轨穿过滑轨连接块,移动夹座安装在滑轨上且侧面与滑轨连接块接触,固定夹座与移动夹座平行安装,定位块均匀安装在固定夹座和移动夹座上,定位座安装在移动夹座上并与定位块齐平,丝杆螺母外套在丝杆上,所述丝杆一端穿过丝杆支撑座与手轮连接,丝杆另一端与丝杆支撑座连接。
进一步地,所述的直线轴承有两个,一个置于移送板边缘处,另一个置于移送板中间位置,所述夹片一和夹片二上各有三个缺口且缺口位置对称。
进一步地,所述的平移气缸为无杆气缸,平移气缸位于移送板中间位置。
进一步地,所述的顶升气缸置于顶升固定板的中间位置,气缸连接套一端与顶升气缸连接,它的另一端与横移固定板连接且位于横移固定板中间位置。
进一步地,所述的定位块有六个且为内凹形,所述固定夹座安装在连接座上,所述连接座有两个且置于固定夹座两端。
进一步地,所述滑轨有两个且置于移动夹座两端,所述滑轨连接块有两个,移动夹座筋板有两件,所述移动夹座筋板是移动夹座和滑轨连接块的筋板。
进一步地,轴承内嵌在丝杆支撑座内,丝杆内嵌于轴承内,所述丝杆穿过法兰固定座,法兰固定座置于两个丝杆支撑座之间,丝杆螺母与法兰固定座连接,法兰固定座与移动夹座连接。
进一步地,限位挡块安装在定位座上的中间位置。
进一步地,光电支架置于所述手动丝杆调节机构之间且靠近所述丝杆的一侧,接近开关置于光电支架上。
本实用新型具有以下优点:成本低,提高工作效率,节约人力,可平移搬运多种规格杆状工件。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图;
图2 为本实用新型的平移机构的结构示意图;
图3 为本实用新型的顶升机构的结构示意图;
图4 为本实用新型的手动丝杆调节机构的结构示意图;
图中,1-平移机构,2-顶升机构,3-手动丝杆调节机构,4-移送板,5-夹片一,6-工件,7-直线轴承,8-间距调节柱,9-夹片二,10-光电支架,11-接近开关,12-平移气缸,13-横移固定板,14-顶升固定板,15-导柱,16-顶升气缸,17-固定夹座,18-连接座,19-定位块,20-移动夹座,21-滑轨连接块,22-滑轨,23-限位挡块,24-定位座,25-移动夹座筋板,26-手轮,27-法兰固定座,28-丝杆,29-轴承,30-丝杆支撑座,31-气缸支撑座,34-气缸连接套,35-丝杆螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述,本实用新型的保护范围不局限于以下所述:
如图1所示,一种可平移多种规格杆状工件的结构,其特征在于:包括平移机构1、顶升机构2和手动丝杆调节机构3,所述平移机构1置于顶升机构2上,所述顶升机构2置于手动丝杆调节机构3的中间位置;
如图2所示,所述平移机构1包括移送板4、夹片一5、直线轴承7、间距调节柱8、夹片二9和平移气缸12,所述夹片一5置于移送板4长度方向的一侧边缘,所述直线轴承7置于移送板4上,所述间距调节柱8一端与直线轴承7连接,一端与夹片二9连接,所述平移气缸12置于移送板4下侧;
如图3所示,所述顶升机构2包括横移固定板13、顶升固定板14、导柱15和顶升气缸16,所述横移固定板13置于顶升固定板14上侧,所述导柱15穿过顶升固定板14与横移固定板13连接,所述顶升气缸16安装在顶升固定板14下侧;
如图4所示,所述手动丝杆调节机构3包括固定夹座17、定位块19、移动夹座20、滑轨连接块21、滑轨22、定位座24、手轮26、丝杆28、丝杆螺母35和丝杆支撑座30,所述滑轨22穿过滑轨连接块21,移动夹座20安装在滑轨22上且侧面与滑轨连接块21接触,固定夹座17与移动夹座20平行安装,定位块19均匀安装在固定夹座17和移动夹座20上,定位座24安装在移动夹座20上并与定位块19齐平,丝杆螺母35外套在丝杆28上,所述丝杆28一端穿过丝杆支撑座30与手轮26连接,丝杆28另一端与丝杆支撑座30连接。
作为可选的实施方式,所述的直线轴承7有两个,一个置于移送板4边缘处,另一个置于移送板4中间位置,所述夹片一5和夹片二9上各有三个缺口且缺口位置对称。
作为可选的实施方式,所述的平移气缸12为无杆气缸,平移气缸12位于移送板4中间位置。
作为可选的实施方式,所述的顶升气缸16置于顶升固定板14的中间位置,气缸连接套34一端与顶升气缸16连接,它的另一端与横移固定板13连接且位于横移固定板13中间位置。
作为可选的实施方式,所述的定位块19有六个且为内凹形,所述固定夹座17安装在连接座18上,所述连接座18有两个且置于固定夹座17两端。
作为可选的实施方式,所述滑轨22有两个且置于移动夹座20两端,所述滑轨连接块21有两个,移动夹座筋板25有两件,所述移动夹座筋板25是移动夹座20和滑轨连接块21的筋板。
作为可选的实施方式,轴承29内嵌在丝杆支撑座30内,丝杆28内嵌于轴承29内,所述丝杆28穿过法兰固定座27,法兰固定座27置于两个丝杆支撑座30之间,丝杆螺母35与法兰固定座27连接,法兰固定座27与移动夹座20连接。
作为可选的实施方式,限位挡块23安装在定位座24上的中间位置。
作为可选的实施方式,光电支架10置于所述手动丝杆调节机构3之间且靠近所述丝杆28的一侧,接近开关11置于光电支架10上。
使用时,先通过手动丝杆调节机构3调节顶升机构2的固定夹座17和移动夹座20间的距离,再将工件7放在顶升机构2的第一对定位块19上,顶升机构2的顶升气缸16伸出,带动横移固定板13通过导柱15向上运动,使得平移机构1整体向上运动,此时,工件7会被顶起,工件7脱离定位块19,落在夹片一5和夹片二9的缺口内,然后平移气缸12工作,带动整个平移机构1水平移动,由于平移气缸12行程是固定的,当平移气缸12运动到底,此时第一个工件7刚好搬运到第二对定位块19上,此时,顶升气缸16回缩,这样,第一个工件7被放到第二对定位块19上,同理,第二对定位块19上的工件7被放在第三对定位块19上,重复这样的工作。若是在工作的过程中,平移气缸12工作出问题而不受自己的行程限定,当工件7靠近光电支架10上的接近开关11,整个工作就会急停,工作停止。
Claims (9)
1.一种可平移多种规格杆状工件的结构,其特征在于:包括平移机构(1)、顶升机构(2)和手动丝杆调节机构(3),所述平移机构(1)置于顶升机构(2)上,所述顶升机构(2)置于手动丝杆调节机构(3)的中间位置;
所述平移机构(1)包括移送板(4)、夹片一(5)、直线轴承(7)、间距调节柱(8)、夹片二(9)和平移气缸(12),所述夹片一(5)置于移送板(4)长度方向的一侧边缘,所述直线轴承(7)置于移送板(4)上,所述间距调节柱(8)一端与直线轴承(7)连接,它的另一端与夹片二(9)连接,所述平移气缸(12)置于移送板(4)下侧;
所述顶升机构(2)包括横移固定板(13)、顶升固定板(14)、导柱(15)和顶升气缸(16),所述横移固定板(13)置于顶升固定板(14)上侧,所述导柱(15)穿过顶升固定板(14)与横移固定板(13)连接,所述顶升气缸(16)安装在顶升固定板(14)下侧;
所述手动丝杆调节机构(3)包括固定夹座(17)、定位块(19)、移动夹座(20)、滑轨连接块(21)、滑轨(22)、定位座(24)、手轮(26)、丝杆(28)、丝杆螺母(35)和丝杆支撑座(30),所述滑轨(22)穿过滑轨连接块(21),移动夹座(20)安装在滑轨(22)上且侧面与滑轨连接块(21)接触,固定夹座(17)与移动夹座(20)平行安装,定位块(19)均匀安装在固定夹座(17)和移动夹座(20)上,定位座(24)安装在移动夹座(20)上并与定位块(19)齐平,丝杆螺母(35)外套在丝杆(28)上,所述丝杆(28)一端穿过丝杆支撑座(30)与手轮(26)连接,丝杆(28)另一端与丝杆支撑座(30)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可平移多种规格杆状工件的结构,其特征在于:所述的直线轴承(7)有两个,一个置于移送板(4)边缘处,另一个置于移送板(4)中间位置,所述夹片一(5)和夹片二(9)上各有三个缺口且缺口位置对称。
3.根据权利要求1所述的一种可平移多种规格杆状工件的结构,其特征在于:所述的平移气缸(12)为无杆气缸,平移气缸(12)位于移送板(4)中间位置。
4.根据权利要求1所述的一种可平移多种规格杆状工件的结构,其特征在于:所述的顶升气缸(16)置于顶升固定板(14)的中间位置,气缸连接套(34)一端与顶升气缸(16)连接,它的另一端与横移固定板(13)连接且位于横移固定板(13)中间位置。
5.根据权利要求1所述的一种可平移多种规格杆状工件的结构,其特征在于:所述的定位块(19)有六个且为内凹形,所述固定夹座(17)安装在连接座(18)上,所述连接座(18)有两个且置于固定夹座(17)两端。
6.根据权利要求1所述的一种可平移多种规格杆状工件的结构,其特征在于:所述滑轨(22)有两个且置于移动夹座(20)两端,所述滑轨连接块(21)有两个,移动夹座筋板(25)有两件,所述移动夹座筋板(25)是移动夹座(20)和滑轨连接块(21)的筋板。
7.根据权利要求1所述的一种可平移多种规格杆状工件的结构,其特征在于:轴承(29)内嵌在丝杆支撑座(30)内,丝杆(28)内嵌于轴承(29)内,所述丝杆(28)穿过法兰固定座(27),法兰固定座(27)置于两个丝杆支撑座(30)之间,丝杆螺母(35)与法兰固定座(27)连接,法兰固定座(27)与移动夹座(20)连接。
8.根据权利要求1所述的一种可平移多种规格杆状工件的结构,其特征在于:限位挡块(23)安装在定位座(24)上的中间位置。
9.根据权利要求1所述的一种可平移多种规格杆状工件的结构,其特征在于:光电支架(10)置于所述手动丝杆调节机构(3)之间且靠近所述丝杆(28)的一侧,接近开关(11)置于光电支架(10)上。
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