CN207931448U - 一种电磁换挡式电驱动集成桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电动汽车驱动桥技术领域，涉及一种电磁换挡式电驱动集成桥，包括电动总成、桥壳总成、左半轴及右半轴；电动总成包括变速器、电机及差速器，变速器包括变速器壳体、一轴、二轴、三轴及电磁离合器，电机固定在变速器壳体上，差速器支承在变速器壳体上；电磁离合器可选择性地将三轴上的一挡从动齿轮或二挡从动齿轮与三轴接合。通过采用电磁离合器进行换挡，减速器具有结构简单、生产成本低及结合和分离迅速等优点，能够在高转速下进行无冲击换挡，精准地控制换挡速度及挡位切换的时间点，具有换挡平顺、换挡响应速度快及良好的操纵性等优点。此外，通过开关控制电磁离合器实现换挡，操作较为省力，能够减少驾驶疲劳。

Description

一种电磁换挡式电驱动集成桥

技术领域

本实用新型属于电动汽车驱动桥技术领域，特别是涉及一种电磁换挡式电驱动集成桥。

背景技术

现有的电驱动集成桥通常包括电动总成和桥壳总成，电动总成包括电机、变速器和差速器，变速器具有变速器壳体，电机固定在变速器壳体上，差速器支承在变速器壳体上，桥壳总成包括桥壳组件和两个半轴，两个半轴和差速器均位于桥壳组件内，变速器壳体固定在桥壳组件上。

上述电驱动集成桥通常采用电控液力机械式自动变速器，电控液力机械式自动变速器的换挡机构为拨叉-同步器型，其具有结构复杂、制造成本高、控制频响特性不佳及运行能耗高的缺点。此外，由于电驱动集成桥为电机驱动，电机的转速变化大，易造成换挡冲击。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的电驱动集成桥采用电控液力机械式自动变速器易造成换挡冲击的问题，提供一种电磁换挡式电驱动集成桥。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种电磁换挡式电驱动集成桥，包括电动总成、桥壳总成及位于所述桥壳总成内的左半轴及右半轴；

所述电动总成包括变速器、电机及差速器，所述变速器包括变速器壳体、一轴、二轴、三轴及电磁离合器，所述电机固定在所述变速器壳体上，所述差速器支承在所述变速器壳体上，所述差速器位于所述桥壳总成的内部；

所述一轴与所述电机的输出轴相连，所述一轴上固定设置有输入齿轮；

所述二轴上固定设置有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮及与所述输入齿轮啮合的中间齿轮；

所述三轴上固定设置有与所述差速器的输入齿轮啮合的输出齿轮，所述三轴上空套有与所述一挡主动齿轮啮合的一挡从动齿轮及与所述二挡主动齿轮啮合的二挡从动齿轮；

所述电磁离合器设置在所述三轴上，所述电磁离合器位于所述一挡从动齿轮及所述二挡从动齿轮之间，所述电磁离合器选择性地将所述一挡从动齿轮或所述二挡从动齿轮与所述三轴接合。

可选地，所述电磁离合器包括轴套、磁轭、第一主动盘、第二主动盘、第一从动盘、第二从动盘、线圈支架、第一线圈及第二线圈，所述轴套固定在所述三轴上，所述磁轭固定连接在所述轴套的中部，所述第一主动盘滑动连接在所述轴套的一端，所述第二主动盘滑动连接在所述轴套的另一端，所述第一从动盘固定在所述一挡从动齿轮上并跟随所述一挡从动齿轮转动，所述第二从动盘固定在所述二挡从动齿轮上并跟随所述二挡从动齿轮转动，所述第一线圈固定在所述磁轭靠近所述第一主动盘的一侧，所述第二线圈固定在所述磁轭靠近所述第二主动盘的一侧。

可选地，所述第一主动盘包括第一衔铁及固定连接在所述第一衔铁上的第一内摩擦片，所述第二主动盘包括第二衔铁及固定连接在所述第二衔铁上的第二内摩擦片，所述第一衔铁及第二衔铁通过花键滑动连接在所述轴套上；

所述第一从动盘包括第一齿轮连接件及第一外摩擦片，所述第一齿轮连接件与所述一挡从动齿轮固定连接，所述第一外摩擦片固定连接在所述第一齿轮连接件上并与所述第一内摩擦片配合，所述第二从动盘包括第二齿轮连接件及第二外摩擦片，所述第二齿轮连接件与所述二挡从动齿轮固定连接，所述第二外摩擦片固定连接在所述第二齿轮连接件上并与所述第二内摩擦片配合。

可选地，所述桥壳总成包括桥壳组件、后盖、左半轴套管及右半轴套管，所述左半轴套管固定连接在所述桥壳组件的左端，所述右半轴套管固定连接在所述桥壳组件的右端，所述桥壳组件包括第一半桥壳及第二半桥壳，所述第一半桥壳的下端面与所述第二半桥壳的上端面贴合，所述桥壳组件的中间位置形成有桥壳内腔，所述差速器安装在所述桥壳内腔中，所述电动总成固定在所述桥壳内腔的一侧，所述后盖可拆卸地连接在所述桥壳内腔远离所述电动总成的一侧。

可选地，所述电动总成与所述桥壳组件通过多个第一螺栓及多个第二螺栓连接，多个所述第一螺栓在所述桥壳总成的外部从所述电动总成向所述桥壳组件锁紧，多个所述第二螺栓在所述桥壳内腔中从所述桥壳组件向所述电动总成锁紧。

可选地，所述桥壳总成还包括左轮毂总成及右轮毂总成，所述左轮毂总成转动连接在所述左半轴套管上，所述右轮毂总成转动连接在所述右半轴套管上，所述左轮毂总成与所述左半轴的一端固定连接，所述左半轴的另一端与所述差速器连接，所述右轮毂总成与所述右半轴的一端固定连接，所述右半轴的另一端与所述差速器连接。

可选地，所述桥壳总成还包括左制动器总成、右制动器总成、左制动器安装座及右制动器安装座，所述左制动器安装座固定在所述桥壳组件的左端，所述右制动器安装座固定在所述桥壳组件的右端，所述左制动器固定安装在所述左制动器安装座上，所述右制动器固定安装在所述右制动器安装座上。

可选地，所述桥壳总成还包括左ABS传感器组件及右ABS传感器组件，所述左ABS传感器组件安装在所述左制动器安装座上，所述右ABS传感器组件安装在所述右制动器安装座上，所述左轮毂总成上设置有左感齿圈，所述右轮毂总成上设置有右感齿圈，所述左ABS传感器组件用于检测所述左感齿圈的转速，所述右ABS传感器组件用于检测所述右感齿圈的转速。

可选地，所述电机的内部设置有冷却通道，所述电机上设置有将所述冷却通道与外部循环冷却液连通的进水口及出水口。

可选地，所述输入齿轮、中间齿轮、一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、一挡从动齿轮、二挡从动齿轮及输出齿轮均为斜齿轮。

本实用新型实施例的电磁换挡式电驱动集成桥，采用电磁离合器进行换挡，其具有结构简单、生产成本低及结合和分离迅速等优点，能够在高转速下进行无冲击换挡，精准地控制换挡速度及挡位切换的时间点，具有换挡平顺、换挡响应速度快及良好的操纵性等优点。此外，通过开关控制电磁离合器实现换挡，操作较为省力，能够减少驾驶疲劳。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的电磁换挡式电驱动集成桥的轴测图；

图2是本实用新型一实施例提供的电磁换挡式电驱动集成桥的桥壳总成的轴测图；

图3是本实用新型一实施例提供的电磁换挡式电驱动集成桥的装配图；

图4是本实用新型一实施例提供的电磁换挡式电驱动集成桥的减速器去除减速器壳的轴测图。

图5是本实用新型一实施例提供的电磁换挡式电驱动集成桥的电磁离合器的示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的电磁换挡式电驱动集成桥的一挡传动示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的电磁换挡式电驱动集成桥的二挡传动示意图；

图8是本实用新型一实施例提供的电磁换挡式电驱动集成桥的空挡传动示意图；

说明书中的附图标记如下：

1、电动总成；

101、变速器；11、变速器壳体；12、一轴；13、二轴；14、三轴；15、电磁离合器；151、轴套；152、磁轭；153、第一主动盘；1531、第一衔铁；1532、第一内摩擦片；154、第二主动盘；1541、第二衔铁；1542、第二内摩擦片；155、第一从动盘；1551、第一齿轮连接件；1552、第一外摩擦片；156、第二从动盘； 1561、第二齿轮连接件；1562、第二外摩擦片；157、第一线圈；158、第二线圈；159、线圈支架；16、输入齿轮；17、中间齿轮；18、一挡主动齿轮；19、二挡主动齿轮；110、一挡从动齿轮；111、二挡从动齿轮；112、输出齿轮；

102、电机；1021、进水口；1022、出水口；

103、差速器；1031、差速器输入齿轮；

2、桥壳总成；

201、桥壳组件；2011、第一半桥壳；2012、第二半桥壳；

202、后盖；

2031、右半轴套管

2041、左轮毂总成；2042、右轮毂总成；2043、右感齿圈；2044、第一螺栓；2045、第二螺栓；

2051、左制动器总成；2052、右制动器总成；

2061、右制动器安装座；

2071、右ABS传感器组件；

31、左半轴；32、右半轴。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型一实施例提供的一种电磁换挡式电驱动集成桥，包括电动总成1、桥壳总成2及位于所述桥壳总成2内的左半轴31及右半轴32；所述电动总成1包括变速器101、电机102及差速器103，所述变速器 101包括变速器壳体11、一轴12、二轴13、三轴14及电磁离合器15，所述电机102固定在所述变速器壳体11上，所述差速器103支承在所述变速器壳体11 上，所述差速器103位于所述桥壳总成2的内部；所述一轴12与所述电机102 的输出轴相连，所述一轴12上固定设置有输入齿轮16；所述二轴13上固定设置有一挡主动齿轮18、二挡主动齿轮19及与所述输入齿轮16啮合的中间齿轮 17；所述三轴14上固定设置有与所述差速器103的输入齿轮1031啮合的输出齿轮112，所述三轴14上空套有与所述一挡主动齿轮18啮合的一挡从动齿轮 110及与所述二挡主动齿轮19啮合的二挡从动齿轮111；所述电磁离合器15设置在所述三轴14上，所述电磁离合器15位于所述一挡从动齿轮110及所述二挡从动齿轮111之间，所述电磁离合器15选择性地将所述一挡从动齿轮110 或所述二挡从动齿轮111与所述三轴14接合。

在一实施例中，如图5所示，所述电磁离合器15包括轴套151、磁轭152、第一主动盘153、第二主动盘154、第一从动盘155、第二从动盘156、线圈支架159、第一线圈157及第二线圈158，所述轴套151固定在所述三轴14上，所述磁轭152固定连接在所述轴套151的中部，所述第一主动盘153滑动连接在所述轴套151的一端，所述第二主动盘154滑动连接在所述轴套151的另一端，所述第一从动盘155固定在所述一挡从动齿轮110上并跟随所述一挡从动齿轮110转动，所述第二从动盘156固定在所述二挡从动齿轮111上并跟随所述二挡从动齿轮111转动，所述第一线圈157固定在所述磁轭152靠近所述第一主动盘153的一侧，所述第二线圈158固定在所述磁轭152靠近所述第二主动盘154的一侧，线圈支架159将外部电源与第一线圈157或第二线圈158导通。

在一实施例中，如图5所示，所述第一主动盘153包括第一衔铁1531及固定连接在所述第一衔铁1531上的第一内摩擦片1532，所述第二主动盘154包括第二衔铁1541及固定连接在所述第二衔铁1541上的第二内摩擦片1542，所述第一衔铁1531及第二衔铁1541通过花键滑动连接在所述轴套151上；所述第一从动盘155包括第一齿轮连接件1551及第一外摩擦片1552，所述第一齿轮连接件1551与所述一挡从动齿轮110固定连接，所述第一外摩擦片1552固定连接在所述第一齿轮连接件1551上并与所述第一内摩擦片1532配合，所述第二从动盘156包括第二齿轮连接件1561及第二外摩擦片1562，所述第二齿轮连接件1561与所述二挡从动齿轮111固定连接，所述第二外摩擦片1562固定连接在所述第二齿轮连接件1561上并与所述第二内摩擦片1542配合。

在一实施例中，如图1及图2所示，所述桥壳总成2包括桥壳组件201、后盖202、左半轴31套管(图中未示出)及右半轴套管2031，所述左半轴31套管固定连接在所述桥壳组件201的左端，所述右半轴套管2031固定连接在所述桥壳组件201的右端，所述桥壳组件201包括第一半桥壳2011及第二半桥壳 2012，所述第一半桥壳2011的下端面与所述第二半桥壳2012的上端面贴合，所述第一半桥壳2011及所述第二半桥壳2012为冲压件，所述第一半桥壳2011 及所述第二半桥壳2012通过焊接的方式形成桥壳，所述桥壳组件201的中间位置形成有桥壳内腔(图中未标出)，所述差速器103安装在所述桥壳内腔中，所述电动总成1固定在所述桥壳内腔的一侧，所述后盖202可拆卸地连接在所述桥壳内腔远离所述电动总成1的一侧。通过装配式的后盖202，能有效地减少电动总成1与左半轴31及右半轴32的装配难度。

在一实施例中，如图2及图3所示，所述电动总成1与所述桥壳组件201 通过多个第一螺栓2044及多个第二螺栓2045连接。装配时，先将电动总成1 与桥壳组件201对接，然后将多个第一螺栓2044在桥壳总成2的外部从电动总成1向桥壳组件201锁紧，再将多个第二螺栓2045在桥壳内腔中从桥壳组件201 向电动总成1锁紧，再装配差速器103、左半轴31及右半轴32，最后装配后盖 202。这样，在保证连接强度情况下，可以减小变速器壳体11的体积，使结构更为紧凑。

在一实施例中，如图1至图3所示，所述桥壳总成2还包括左轮毂总成2041 及右轮毂总成2042，所述左轮毂总成2041转动连接在所述左半轴31套管上，所述右轮毂总成2042转动连接在所述右半轴套管2031上，所述左轮毂总成2041 与所述左半轴31的一端固定连接，所述左半轴31的另一端与所述差速器103 连接，所述右轮毂总成2042与所述右半轴32的一端固定连接，所述右半轴32 的另一端与所述差速器103连接。在本实施例中，左轮毂总成2041及右轮毂总成2042通过圆螺母及锁止垫片分别轴向锁紧在左半轴31套管及右半轴套管 2031上，这样，在将左轮毂总成2041及右轮毂总成2042轴向锁紧的同时，还可以调整左轮毂总成2041与左半轴31套管及右轮毂总成2042与右半轴套管 2031之间的轴承的游隙。

在一实施例中，如图1至图3所示，所述桥壳总成2还包括左制动器总成 2051、右制动器总成2052、左制动器安装座(图中未示出)及右制动器安装座 2061，所述左制动器安装座固定在所述桥壳组件201的左端，所述右制动器安装座2061固定在所述桥壳组件201的右端，所述左制动器固定安装在所述左制动器安装座上，所述右制动器固定安装在所述右制动器安装座2061上。

在一实施例中，如图3所示，所述桥壳总成2还包括左ABS传感器组件(图中未示出)及右ABS传感器组件2071，所述左ABS传感器组件安装在所述左制动器安装座上，所述右ABS传感器组件2071安装在所述右制动器安装座2061 上，所述左轮毂总成2041上设置有左感齿圈(图中未示出)，所述右轮毂总成 2042上设置有右感齿圈2043，所述左ABS传感器组件用于检测所述左感齿圈的转速，所述右ABS传感器组件2071用于检测所述右感齿圈2043的转速，然后将左感齿圈及右感齿圈2043的转速信号输出到ECU控制系统，防止车辆在制动时抱死。

在一实施例中，如图1及图2所述，所述电机102的内部设置有冷却通道，所述电机102上设置有将所述冷却通道与外部循环冷却液连通的进水口1021及出水口1022。通过内置冷却通道，使电机102能够满足高转速、长时间及大功率的要求，可以应用到轻型及重型全系车型。

在一实施例中，如图4所示，所述输入齿轮16、中间齿轮17、一挡主动齿轮18、二挡主动齿轮19、一挡从动齿轮110、二挡从动齿轮111及输出齿轮112 均为斜齿轮，可以使变速器101具有传动平稳、噪音低、传动效率高及传动扭矩大的优点。

本实施新型的电磁换挡式电驱动集成桥的传动及换挡过程如下：

如图8中所示，电机102启动时，电机102的输出轴带动一轴12旋转，一轴12上固定的输入齿轮16将动力传输至与输入齿轮16啮合的中间齿轮17，由于中间齿轮17与二轴13固定连接，中间齿轮17带动二轴13转动，固定在二轴13上的一挡主动齿轮18及二挡主动齿轮19也跟随二轴13转动，同时将动力传输至对应啮合的一挡从动齿轮110及二挡从动齿轮111，同时电磁离合器15 的第一齿轮连接件1551及第二齿轮连接件1561也跟随一挡从动齿轮110及二挡从动齿轮111旋转，由于一挡从动齿轮110及二挡从动齿轮111空套在三轴 14上，无法将动力传输至三轴14上，即无动力输入至差速器输入齿轮1031，车轮静止，上述过程的动力传递路径如图8中的C线(粗实线)所示。

如图6所示，挂一挡时，第一线圈157导通，由于磁力作用，第一衔铁1531 及固定在第一衔铁1531上的第一内摩擦片1532向磁轭152方向滑动，第一内摩擦片1532与第一外摩擦片1552相互摩擦，一挡从动齿轮110的旋转运动依次通过第一齿轮连接件1551、第一外摩擦片1552、第一内摩擦片1532、第一衔铁1531及轴套151传输至三轴14，带动固定在三轴14上的输出齿轮112旋转，将动力传输至与输出齿轮112啮合的差速器输入齿轮1031，再经过差速器103 将动力传输至与差速器103连接的左半轴31及右半轴32，车辆挂一挡行驶，一挡的动力传递路径如图6中的A线(粗实线)所示。

如图7所示，挂二挡时，第二线圈158导通，由于磁力作用，第二衔铁1541 及固定在第二衔铁1541上的第二内摩擦片1542向磁轭152方向滑动，第二内摩擦片1542与第二外摩擦片1562相互摩擦，二挡从动齿轮111的旋转运动依次通过第二齿轮连接件1561、第二外摩擦片1562、第二内摩擦片1542、第二衔铁1541及轴套151传输至三轴14，带动固定在三轴14上的输出齿轮112旋转，将动力传输至与输出齿轮112啮合的差速器输入齿轮1031，再经过差速器103 将动力传输至与差速器103连接的左半轴31及右半轴32，车辆挂二挡行驶，上述过程的动力传递路径如图7中的B线(粗实线)所示。

本实用新型实施例的电磁换挡式电驱动集成桥，采用电磁离合器进行换挡，其具有结构简单、生产成本低及结合和分离迅速等优点，能够在高转速下进行无冲击换挡，精准地控制换挡速度及挡位切换的时间点，具有换挡平顺、换挡响应速度快及良好的操纵性等优点。此外，通过开关控制电磁离合器实现换挡，操作较为省力，能够减少驾驶疲劳。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电磁换挡式电驱动集成桥，其特征在于，包括电动总成、桥壳总成及位于所述桥壳总成内的左半轴及右半轴；

所述电动总成包括变速器、电机及差速器，所述变速器包括变速器壳体、一轴、二轴、三轴及电磁离合器，所述电机固定在所述变速器壳体上，所述差速器支承在所述变速器壳体上，所述差速器位于所述桥壳总成的内部；

所述一轴与所述电机的输出轴相连，所述一轴上固定设置有输入齿轮；

所述二轴上固定设置有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮及与所述输入齿轮啮合的中间齿轮；

所述三轴上固定设置有与所述差速器的输入齿轮啮合的输出齿轮，所述三轴上空套有与所述一挡主动齿轮啮合的一挡从动齿轮及与所述二挡主动齿轮啮合的二挡从动齿轮；

所述电磁离合器设置在所述三轴上，所述电磁离合器位于所述一挡从动齿轮及所述二挡从动齿轮之间，所述电磁离合器选择性地将所述一挡从动齿轮或所述二挡从动齿轮与所述三轴接合。

2.如权利要求1所述的电磁换挡式电驱动集成桥，其特征在于，所述电磁离合器包括轴套、磁轭、第一主动盘、第二主动盘、第一从动盘、第二从动盘、线圈支架、第一线圈及第二线圈，所述轴套固定在所述三轴上，所述磁轭固定连接在所述轴套的中部，所述第一主动盘滑动连接在所述轴套的一端，所述第二主动盘滑动连接在所述轴套的另一端，所述第一从动盘固定在所述一挡从动齿轮上并跟随所述一挡从动齿轮转动，所述第二从动盘固定在所述二挡从动齿轮上并跟随所述二挡从动齿轮转动，所述第一线圈固定在所述磁轭靠近所述第一主动盘的一侧，所述第二线圈固定在所述磁轭靠近所述第二主动盘的一侧。

3.如权利要求2所述的电磁换挡式电驱动集成桥，其特征在于，所述第一主动盘包括第一衔铁及固定连接在所述第一衔铁上的第一内摩擦片，所述第二主动盘包括第二衔铁及固定连接在所述第二衔铁上的第二内摩擦片，所述第一衔铁及第二衔铁通过花键滑动连接在所述轴套上；

所述第一从动盘包括第一齿轮连接件及第一外摩擦片，所述第一齿轮连接件与所述一挡从动齿轮固定连接，所述第一外摩擦片固定连接在所述第一齿轮连接件上并与所述第一内摩擦片配合，所述第二从动盘包括第二齿轮连接件及第二外摩擦片，所述第二齿轮连接件与所述二挡从动齿轮固定连接，所述第二外摩擦片固定连接在所述第二齿轮连接件上并与所述第二内摩擦片配合。

4.如权利要求1所述的电磁换挡式电驱动集成桥，其特征在于，所述桥壳总成包括桥壳组件、后盖、左半轴套管及右半轴套管，所述左半轴套管固定连接在所述桥壳组件的左端，所述右半轴套管固定连接在所述桥壳组件的右端，所述桥壳组件包括第一半桥壳及第二半桥壳，所述第一半桥壳的下端面与所述第二半桥壳的上端面贴合，所述桥壳组件的中间位置形成有桥壳内腔，所述差速器安装在所述桥壳内腔中，所述电动总成固定在所述桥壳内腔的一侧，所述后盖可拆卸地连接在所述桥壳内腔远离所述电动总成的一侧。

5.如权利要求4所述的电磁换挡式电驱动集成桥，其特征在于，所述电动总成与所述桥壳组件通过多个第一螺栓及多个第二螺栓连接，多个所述第一螺栓在所述桥壳总成的外部从所述电动总成向所述桥壳组件锁紧，多个所述第二螺栓在所述桥壳内腔中从所述桥壳组件向所述电动总成锁紧。

6.如权利要求4所述的电磁换挡式电驱动集成桥，其特征在于，所述桥壳总成还包括左轮毂总成及右轮毂总成，所述左轮毂总成转动连接在所述左半轴套管上，所述右轮毂总成转动连接在所述右半轴套管上，所述左轮毂总成与所述左半轴的一端固定连接，所述左半轴的另一端与所述差速器连接，所述右轮毂总成与所述右半轴的一端固定连接，所述右半轴的另一端与所述差速器连接。

7.如权利要求6所述的电磁换挡式电驱动集成桥，其特征在于，所述桥壳总成还包括左制动器总成、右制动器总成、左制动器安装座及右制动器安装座，所述左制动器安装座固定在所述桥壳组件的左端，所述右制动器安装座固定在所述桥壳组件的右端，所述左制动器固定安装在所述左制动器安装座上，所述右制动器固定安装在所述右制动器安装座上。

8.如权利要求7所述的电磁换挡式电驱动集成桥，其特征在于，所述桥壳总成还包括左ABS传感器组件及右ABS传感器组件，所述左ABS传感器组件安装在所述左制动器安装座上，所述右ABS传感器组件安装在所述右制动器安装座上，所述左轮毂总成上设置有左感齿圈，所述右轮毂总成上设置有右感齿圈，所述左ABS传感器组件用于检测所述左感齿圈的转速，所述右ABS传感器组件用于检测所述右感齿圈的转速。

9.如权利要求1所述的电磁换挡式电驱动集成桥，其特征在于，所述电机的内部设置有冷却通道，所述电机上设置有将所述冷却通道与外部循环冷却液连通的进水口及出水口。

10.如权利要求1所述的电磁换挡式电驱动集成桥，其特征在于，所述输入齿轮、中间齿轮、一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、一挡从动齿轮、二挡从动齿轮及输出齿轮均为斜齿轮。