CN207923740U - 电容器检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电容器检测装置，包括相机和对应设置在所述相机正下方的支撑座，所述支撑座的一侧设置有调节机构；在所述支撑座和所述调节机构之间设置有搬运机构，所述搬运机构用于将所述支撑座上的电容器搬运至所述调节机构上；所述相机用于检测电容器的极性端子的位置，所述调节机构用于调节电容器的极性端子的位置；还包括颜色传感器，所述颜色传感器用于检测电容器的套管的位置。本实用新型能够快速、准确地检测出电容器的套管和极性端子是否匹配，进而检测出电容器是否合格，检测效率高、效果好。

Description

电容器检测装置

技术领域

本实用新型涉及电容器检测装置，属于电容器制备领域。

背景技术

电容器制备过程中，容易出现电容器的套管和极性端子(正极端子和负极端子)不相匹配的情况，即为极性端子和套管之间存在角度偏差，从而导致电容器不合格。目前，检测电容器的套管和极性端子是否匹配一般采用人工肉眼检测，人工检测工人容易疲劳，检测效率低，检测效果差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电容器检测装置，能够快速、准确地检测出电容器的套管和极性端子是否匹配，进而检测出电容器是否合格。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供了一种电容器检测装置，包括相机和对应设置在所述相机正下方的支撑座，所述支撑座的一侧设置有调节机构；在所述支撑座和所述调节机构之间设置有搬运机构，所述搬运机构用于将所述支撑座上的电容器搬运至所述调节机构上；所述相机用于检测电容器的极性端子的位置，所述调节机构用于调节电容器的极性端子的位置；还包括颜色传感器，所述颜色传感器用于检测电容器的套管的位置。

进一步的，所述套管上具有竖直条纹，所述条纹具有区别于套管本体的颜色，所述颜色传感器检测所述条纹以判断所述套管的位置。

进一步的，在所述相机的下方同轴设置有光源。

进一步的，所述搬运机构包括旋转气缸和第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸设置在所述旋转气缸的驱动端，所述旋转气缸能够驱动所述第二夹爪气缸旋转180°；所述第二夹爪气缸上设置有第二夹爪。

进一步的，所述调节机构包括电机、电机固定板、连接座、第三夹爪气缸和第三夹爪，所述电机通过所述电机固定板设置在安装板上，所述电机的驱动端连接所述连接座的一端，所述连接座的另一端设置有所述第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸上设置有所述第三夹爪。

进一步的，在所述第三夹爪气缸的左右两侧设置侧板，两个所述侧板上设置有支撑板。

进一步的，所述支撑座设置在升降机构上，所述升降机构用于将所述支撑座升降至设定高度。

进一步的，所述升降机构包括升降气缸、升降固定板、支撑座固定板、导套、导柱和调节杆，所述升降气缸通过所述升降固定板设置在安装板上，所述升降气缸的驱动端连接所述支撑座固定板，所述支撑座设置在所述支撑座固定板上；在所述升降固定板上设置有所述导套，所述导套内滑动设置有所述导柱，所述导柱的上端连接于所述支撑座固定板；在所述升降固定板和所述支撑座固定板之间设置所述调节杆，所述调节杆用于调节所述升降气缸的升降行程。

进一步的，还包括抓取机构，所述抓取机构包括抓取驱动气缸、第一夹爪气缸、第一夹爪、连接板、滑块和滑轨，所述抓取驱动气缸的驱动端与所述滑块连接，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述滑轨设置在安装板上；所述第一夹爪气缸通过所述连接板设置在所述滑块的前侧，所述第一夹爪气缸设置有第一夹爪。

本实用新型还提供一种电容器检测装置，包括相机和对应设置在所述相机正下方的调节机构，所述相机用于检测电容器的极性端子的位置，所述调节机构用于调节电容器的极性端子的位置；还包括颜色传感器，所述颜色传感器用于检测电容器的套管的位置。

本实用新型的电容器检测装置的有益效果在于：

本实用新型所述的电容器检测装置采用相机和颜色传感器，能够快速、准确地检测出电容器的套管和极性端子是否匹配，进而检测出电容器是否合格，检测效率高、效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例1提供的电容器检测装置的结构示意图。

以上附图的附图标记为：10、安装板；20、相机；21、相机固定板；22、相机支架；30、光源；31、光源支架；40、第一夹爪气缸；41、第一夹爪；42、连接板；43、滑块；44、滑轨；50、支撑座；51、升降气缸；52、升降固定板；53、支撑座固定板；54、导套；55、导柱；60、第二夹爪气缸；61、第二夹爪；70、第三夹爪；71、第三夹爪气缸；72、侧板；73、支撑板；74、连接座；75、电机固定板；76、电机；80、颜色传感器；81、传感器支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

本实用新型提供了一种电容器检测装置，包括相机20和对应设置在相机20正下方的支撑座50，支撑座50的一侧设置有调节机构；在支撑座50和调节机构之间设置有搬运机构，搬运机构用于将支撑座50上的电容器搬运至调节机构上；相机20用于检测电容器的极性端子的位置，调节机构用于调节电容器的极性端子的位置；还包括颜色传感器80，颜色传感器80用于检测电容器的套管的位置。其中，相机20设置在相机固定板21上，相机固定板21通过相机支架22设置在安装板10上；颜色传感器80通过传感器支架81设置在安装板10上，且对应设置在调节机构上放置的电容器的侧部，位于调节机构的上方；电容器的套管上具有竖直条纹，该条纹具有区别于套管本体的颜色，能够被颜色传感器80识别；当电容器的负极端子的位置和套管的颜色条纹的位置相互匹配时，电容器合格。

进一步的，在相机20的下方同轴设置有光源30，光源30通过光源支架31设置在安装板10上。

进一步的，搬运机构包括旋转气缸(未图示)和第二夹爪气缸60，第二夹爪气缸60设置在旋转气缸的驱动端，旋转气缸能够驱动第二夹爪气缸60旋转180°；第二夹爪气缸60上设置有第二夹爪61，第二夹爪61相对的面设置有弧状槽。初始状态时，电容器放置在支撑座50上，第二夹爪气缸60驱动第二夹爪61夹持电容器，旋转气缸驱动第二夹爪气缸60旋转180°，第二夹爪气缸60驱动第二夹爪61松开电容器，电容器被放置在调节机构上。

进一步的，调节机构包括电机76、电机固定板75、连接座74、第三夹爪气缸71和第三夹爪70，电机76通过电机固定板75设置在安装板10上，电机76的驱动端连接连接座74的一端，连接座74的另一端设置有第三夹爪气缸71，第三夹爪气缸71上设置有第三夹爪70。搬运机构将电容器从左侧旋转搬运至右侧时，第三夹爪气缸71驱动第三夹爪70夹持电容器(从第二夹爪61上接过电容器)，电机76根据相机20拍照检测的结果驱动连接座74旋转带动电容器旋转以调节电容器的角度使得电容器的负极端子位于设定位置。为了避免电容器在抓取(第三夹爪气缸71抓取电容器)和旋转过程中脱落(因为电容器是悬空的)，更进一步的，在第三夹爪气缸71的左右两侧设置侧板72，两个侧板72上设置有支撑板73，电容器支撑在支撑板73上。

在本实施例中，为了使得本实用新型能够适应不同规格的电容器(电容器的高度不同)，进一步的，支撑座50设置在升降机构上，升降机构将支撑座50升降至设定高度(电容器的上表面位于相机20的焦点位置)，使得支撑座50上的电容器能够被相机20拍照检测。升降机构包括升降气缸51、升降固定板52、支撑座固定板53、导套54、导柱55和调节杆(未图示)，升降气缸51通过升降固定板52设置在安装板10上，升降气缸51的驱动端连接支撑座固定板53，支撑座50设置在支撑座固定板53上；在升降固定板52上设置有导套54，导套54内滑动设置有导柱55，导柱55的上端连接于支撑座固定板53；调节杆的一端可调节地设置在升降固定板52上(调节杆的一端与升降固定板52螺接)，调节杆的另一端滑动穿设于支撑座固定板53且另一端具有限位凸起，或者调节杆的一端可调节地设置在支撑座固定板53上(调节杆的一端与支撑座固定板53螺接)，调节杆的另一端滑动穿设于升降固定板52且另一端具有限位凸起，调节杆能够限制升降气缸51的升降行程。

进一步的，还包括抓取机构。在电容器检测装置左侧设置有电容器自动上料机构(未图示，电容器自动上料机构也可以是电容器输送线)，抓取机构用于将电容器从电容器上料机构上抓取放置在支撑座50上。抓取机构包括抓取驱动气缸、第一夹爪气缸40、第一夹爪41、连接板42、滑块43和滑轨44，抓取驱动气缸的驱动端与滑块43连接，滑块43滑动设置在滑轨44上，滑轨44设置在安装板10上；第一夹爪气缸40通过连接板42设置在滑块43的前侧，第一夹爪气缸40设置有第一夹爪41。抓取驱动气缸驱动滑块43向左移动带动第一夹爪41位于电容器自动上料机构的上料位置的上方，第一夹爪气缸40驱动第一夹爪41夹持电容器；接着，抓取驱动气缸驱动滑块43向右移动带动第一夹爪41位于支撑座50上方，第一夹爪气缸40驱动第一夹爪41张开，将电容器放置在支撑座50上。

本实用新型实施例1所述的电容器检测装置的工作原理是：

抓取机构抓取电容器放置在支撑座50上，升降机构驱动支撑座50升降至设定高度，相机20拍照检测电容器的负极端子的位置；搬运机构将支撑座50上的电容器旋转搬运至调节机构的支撑板73上；调节机构根据相机20的检测结果调节电容器的角度使得电容器的负极端子位于设定位置；颜色传感器80检测电容器的套管的位置。如果颜色传感器80检测到颜色条纹，则套管和负极端子相互匹配，电容器合格；如果颜色传感器80检测不到颜色条纹，则套管和负极端子不相互匹配，电容器不合格。本实用新型采用相机20和颜色传感器80，能够快速、准确地检测出电容器的套管和极性端子是否匹配，进而检测出电容器是否合格，检测效率高、效果好。

实施例2：

本实用新型提供了一种电容器检测装置，包括相机20和对应设置在相机20正下方的调节机构，相机20用于检测电容器的极性端子的位置，调节机构用于调节电容器的极性端子的位置；还包括颜色传感器80，颜色传感器80用于检测电容器的套管的位置。其中，相机20、调节机构和颜色传感器80均采用与实施例相同的结构。实施例2与实施例1的区别在于去掉了搬运机构和支撑座50。

进一步的，还包括升降机构，调节机构设置在升降机构的驱动端，升降机构能够驱动调节机构升降至设定高度(电容器的上表面位于相机20的焦点位置)，使得本实用新型能够适应不同规格的电容器(电容器的高度不同)。需要说明的是，调节机构可以不设置在升降机构的驱动端，而相机20设置在升降机构的驱动端，升降机构驱动相机20升降至设定高度使得电容器的上表面位于相机20的焦点位置。可选的，升降机构采用气缸或者电缸或者电机。

进一步的，还包括实施例1所述的抓取机构。

本实用新型实施例2所述的电容器检测装置的工作原理是：

抓取机构抓取电容器放置在调节机构上，相机20拍照检测电容器的负极端子的位置；调节机构根据相机20的检测结果调节电容器的角度使得电容器的负极端子位于设定位置；颜色传感器80检测电容器的套管。如果颜色传感器80检测到颜色条纹，则套管和负极端子相互匹配，电容器合格；如果颜色传感器80检测不到颜色条纹，则套管和负极端子不相互匹配，电容器不合格。

以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种电容器检测装置，其特征在于：包括相机和对应设置在所述相机正下方的支撑座，所述支撑座的一侧设置有调节机构；在所述支撑座和所述调节机构之间设置有搬运机构，所述搬运机构用于将所述支撑座上的电容器搬运至所述调节机构上；所述相机用于检测电容器的极性端子的位置，所述调节机构用于调节电容器的极性端子的位置；还包括颜色传感器，所述颜色传感器用于检测电容器的套管的位置。

2.根据权利要求1所述的电容器检测装置，其特征在于：所述套管上具有竖直条纹，所述条纹具有区别于套管本体的颜色，所述颜色传感器检测所述条纹以判断所述套管的位置。

3.根据权利要求1所述的电容器检测装置，其特征在于：在所述相机的下方同轴设置有光源。

4.根据权利要求1所述的电容器检测装置，其特征在于：所述搬运机构包括旋转气缸和第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸设置在所述旋转气缸的驱动端，所述旋转气缸能够驱动所述第二夹爪气缸旋转180°；所述第二夹爪气缸上设置有第二夹爪。

5.根据权利要求1所述的电容器检测装置，其特征在于：所述调节机构包括电机、电机固定板、连接座、第三夹爪气缸和第三夹爪，所述电机通过所述电机固定板设置在安装板上，所述电机的驱动端连接所述连接座的一端，所述连接座的另一端设置有所述第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸上设置有所述第三夹爪。

6.根据权利要求5所述的电容器检测装置，其特征在于：在所述第三夹爪气缸的左右两侧设置侧板，两个所述侧板上设置有支撑板。

7.根据权利要求1所述的电容器检测装置，其特征在于：所述支撑座设置在升降机构上，所述升降机构用于将所述支撑座升降至设定高度。

8.根据权利要求7所述的电容器检测装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、升降固定板、支撑座固定板、导套、导柱和调节杆，所述升降气缸通过所述升降固定板设置在安装板上，所述升降气缸的驱动端连接所述支撑座固定板，所述支撑座设置在所述支撑座固定板上；在所述升降固定板上设置有所述导套，所述导套内滑动设置有所述导柱，所述导柱的上端连接于所述支撑座固定板；在所述升降固定板和所述支撑座固定板之间设置所述调节杆，所述调节杆用于调节所述升降气缸的升降行程。

9.根据权利要求1所述的电容器检测装置，其特征在于：还包括抓取机构，所述抓取机构包括抓取驱动气缸、第一夹爪气缸、第一夹爪、连接板、滑块和滑轨，所述抓取驱动气缸的驱动端与所述滑块连接，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述滑轨设置在安装板上；所述第一夹爪气缸通过所述连接板设置在所述滑块的前侧，所述第一夹爪气缸设置有第一夹爪。

10.一种电容器检测装置，其特征在于：包括相机和对应设置在所述相机正下方的调节机构，所述相机用于检测电容器的极性端子的位置，所述调节机构用于调节电容器的极性端子的位置；还包括颜色传感器，所述颜色传感器用于检测电容器的套管的位置。