CN207923074U - 自动化胎纹检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化胎纹检测系统，其特征在于：包括用于检测左侧车轮的左检测模块以及用于检测右侧车轮的右检测模块，左检测模块和右检测模块相互呈对称设置，左检测模块和右检测模块均包括固定轨道、纵向驱动机构、滑动基板、主横向调节组件和副横向调节组件，本实用新型自动化胎纹检测系统实现对轮胎花纹深度数值进行精准快速检测，不需要人工蹲下对轮胎进行检测，提高了胎纹深度检测的快速程度和方便程度。

Description

自动化胎纹检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动化胎纹检测系统。

背景技术

大家都知道轮胎花纹深度与我们的行车安全息息相关。轮胎是汽车整车唯一与地面接触的地方，与地面常年接触，路面磨损那是自然。不仅要经过路面的磨损，还要经过岁月的氧化，都威胁到轮胎的安全。常规的检测方式需要人工蹲下对轮胎进行检测，费时费力，如何设计一种自动化胎纹检测系统，提高了胎纹深度检测的快速程度和方便程度，成为本实用新型所需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种可以提高了胎纹深度检测的快速程度和方便程度的自动化胎纹检测系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种自动化胎纹检测系统，其特征在于：包括用于检测左侧车轮的左检测模块以及用于检测右侧车轮的右检测模块，左检测模块和右检测模块相互呈对称设置，左检测模块和右检测模块均包括固定轨道、纵向驱动机构、滑动基板、主横向调节组件和副横向调节组件，纵向驱动机构包括纵向驱动电机、纵向螺杆以及纵向螺母，纵向螺母固定在滑动基板上，滑动基板滑动安装在固定轨道内，固定轨道固定于修车地沟内，纵向螺杆转动安装在固定轨道上，纵向螺杆固定纵向驱动电机的电机轴，所述纵向螺杆和纵向螺母通过螺纹配合，从而通过纵向驱动机构驱使滑动基板纵向(既车前后方向)移动，主横向调节组件包括主安装座、副安装座、导向杆、主横向电机、主横向螺杆以及主横向螺母，主安装座安装在滑动基板上，主横向电机固定在主安装座上，主横向螺杆转动安装在主安装座上，主横向螺杆和主横向螺母通过螺纹配合，主横向螺杆固定主横向电机的电机轴，副安装座滑动安装在导向杆上，导向杆固定在主安装座上，主横向螺母固定在副安装座上，从而通过主横向调节组件驱动副安装座相对主安装座纵向(既车左右方向)移动，副横向调节组件包括固定板、连接座、副横向电机、副横向螺杆、副横向螺母、转动套、轴承、转动电机、齿圈以及齿轮，固定板固定在副安装座上，副横向电机的电机轴固定副横向螺杆，副横向螺杆和副横向螺母螺纹配合，副横向螺母固定连接座，连接座滑动安装在固定板上，转动套通过轴承转动安装在连接座上，转动套上固定有齿圈，齿圈啮合齿轮，齿轮固定转动电机的电机轴，转动电机固定在连接座上，通过副横向调节组件可以实现连接座相对固定板横向移动，通过转动电机可以实现转动套的转动，转动套上固定有用于检测轮胎台面的第一激光测距仪和用于检测胎纹沟的第二激光测距仪。

本实用新型自动化胎纹检测系统的工作原理如下，通过纵向驱动机构横向滑动基板，使得转动套纵向靠近轮胎的台面，通过主横向调节组件快速调节转动套进行横向移动，使得第二激光测距仪横向靠近轮胎中部的胎纹沟，通过副横向调节组件快速精准控制转动套移动，使得第一激光测距仪和第二激光测距仪照出的光束分别照射在台面和胎纹沟内，第一激光测距仪所测数值和第二激光测距仪所测数值之差为理论道轮胎花纹深度，考虑到第一激光测距仪和第二激光测距仪照出的光束并不一定过轮胎的中心，因此通过转动电机可以实现转动套的转动一定角度，理论道轮胎花纹深度所获得的最小值为最接近实际轮胎花纹深度数值。

本实用新型自动化胎纹检测系统实现对轮胎花纹深度数值进行精准快速检测，不需要人工蹲下对轮胎进行检测，提高了胎纹深度检测的快速程度和方便程度。

作为优选，左检测模块和右检测模块均包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机、第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带，旋转电机固定在滑动基板上，旋转电机的电机轴固定第一皮带轮，第一皮带轮通过传动皮带连接第二皮带轮，主安装座转动安装在滑动基板，使得主安装座可以相对滑动基板绕竖直轴转动，第二皮带轮固定在主安装座上，从而通过旋转机构带动主安装座转动，使得副安装座、导向杆等朝修车地沟内转动，从而使得轮胎可以前后滚动，方便车子向前或向后开出。

作为优选，转动套上固定有摄像头。通过摄像头可以方便在转动套移动过程中，进行近距离观察。

作为优选，左检测模块和右检测模块均包括限位组件，所述限位组件包括用于抵在轮胎内壁的限位板、固定在副安装座上的延展臂以及固定在延展臂上的限位开关，限位开关位于限位板和延展臂之间。当限位板随副安装座横向移动式，限位板抵在轮胎内壁，触发限位开关，限位开关发送信号至控制单元，通过控制单元控制主横向电机停止转动，从而快速粗定位。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型自动化胎纹检测系统实现对轮胎花纹深度数值进行精准快速检测，不需要人工蹲下对轮胎进行检测，提高了胎纹深度检测的快速程度和方便程度。

附图说明

图1是本实用新型实施例自动化胎纹检测系统的结构示意图。

图2是本实用新型实施例图1中A处局部放大结构示意图。

图3是本实用新型实施例转动套的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图3，本实施例自动化胎纹检测系统，包括用于检测左侧车轮的左检测模块1以及用于检测右侧车轮的右检测模块2，左检测模块1和右检测模块2相互呈对称设置，左检测模块1和右检测模块2均包括固定轨道31、纵向驱动机构、旋转机构、限位组件、滑动基板32、主横向调节组件和副横向调节组件，纵向驱动机构包括纵向驱动电机33、纵向螺杆34以及纵向螺母，纵向螺母固定在滑动基板32上，滑动基板32滑动安装在固定轨道31内，固定轨道31固定于修车地沟内，纵向螺杆34转动安装在固定轨道31上，纵向螺杆34固定纵向驱动电机33的电机轴，所述纵向螺杆34和纵向螺母通过螺纹配合，主横向调节组件包括主安装座41、副安装座42、导向杆43、主横向电机44、主横向螺杆45以及主横向螺母，主安装座41安装在滑动基板32上，主横向电机44固定在主安装座41上，主横向螺杆45转动安装在主安装座41上，主横向螺杆45和主横向螺母通过螺纹配合，主横向螺杆45固定主横向电机44的电机轴，副安装座42滑动安装在导向杆43上，导向杆43固定在主安装座41上，主横向螺母固定在副安装座42上，副横向调节组件包括固定板51、连接座52、副横向电机53、副横向螺杆54、副横向螺母、转动套55、轴承56、转动电机57、齿圈58以及齿轮59，固定板51固定在副安装座42上，副横向电机53的电机轴固定副横向螺杆54，副横向螺杆54和副横向螺母螺纹配合，副横向螺母固定连接座52，连接座52滑动安装在固定板51上，转动套55通过轴承56转动安装在连接座52上，转动套55上固定有齿圈58，齿圈58啮合齿轮59，齿轮59固定转动电机57的电机轴，转动电机57固定在连接座52上，转动套55上固定有用于检测轮胎台面的第一激光测距仪61和用于检测胎纹沟的第二激光测距仪62。转动套55上固定有摄像头63。

所述旋转机构包括旋转电机71、第一皮带轮72、第二皮带轮、传动皮带74，旋转电机71固定在滑动基板32上，旋转电机71的电机轴固定第一皮带轮72，第一皮带轮72通过传动皮带74连接第二皮带轮，主安装座41转动安装在滑动基板32，使得主安装座41可以相对滑动基板32绕竖直轴转动，第二皮带轮固定在主安装座41上。

所述限位组件包括用于抵在轮胎内壁的限位板81、固定在副安装座42上的延展臂82以及固定在延展臂82上的限位开关83，限位开关83位于限位板81和延展臂82之间。通过利用限位组件有助于转动套55快速自动化方式实现和轮胎的粗定位，并且由于左右轮胎的尺寸型号都是一样的，因此在粗定位的情况下，左检测模块1和右检测模块2的副横向调节组件工作可以同步进行采用手动调节(既左检测模块1和右检测模块2的转动套55移动距离相同)。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动化胎纹检测系统，其特征在于：包括用于检测左侧车轮的左检测模块以及用于检测右侧车轮的右检测模块，左检测模块和右检测模块相互呈对称设置，左检测模块和右检测模块均包括固定轨道、纵向驱动机构、滑动基板、主横向调节组件和副横向调节组件，纵向驱动机构包括纵向驱动电机、纵向螺杆以及纵向螺母，纵向螺母固定在滑动基板上，滑动基板滑动安装在固定轨道内，固定轨道固定于修车地沟内，纵向螺杆转动安装在固定轨道上，纵向螺杆固定纵向驱动电机的电机轴，所述纵向螺杆和纵向螺母通过螺纹配合，主横向调节组件包括主安装座、副安装座、导向杆、主横向电机、主横向螺杆以及主横向螺母，主安装座安装在滑动基板上，主横向电机固定在主安装座上，主横向螺杆转动安装在主安装座上，主横向螺杆和主横向螺母通过螺纹配合，主横向螺杆固定主横向电机的电机轴，副安装座滑动安装在导向杆上，导向杆固定在主安装座上，主横向螺母固定在副安装座上，副横向调节组件包括固定板、连接座、副横向电机、副横向螺杆、副横向螺母、转动套、轴承、转动电机、齿圈以及齿轮，固定板固定在副安装座上，副横向电机的电机轴固定副横向螺杆，副横向螺杆和副横向螺母螺纹配合，副横向螺母固定连接座，连接座滑动安装在固定板上，转动套通过轴承转动安装在连接座上，转动套上固定有齿圈，齿圈啮合齿轮，齿轮固定转动电机的电机轴，转动电机固定在连接座上，转动套上固定有用于检测轮胎台面的第一激光测距仪和用于检测胎纹沟的第二激光测距仪。

2.根据权利要求1所述的自动化胎纹检测系统，其特征在于：左检测模块和右检测模块均包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机、第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带，旋转电机固定在滑动基板上，旋转电机的电机轴固定第一皮带轮，第一皮带轮通过传动皮带连接第二皮带轮，主安装座转动安装在滑动基板，使得主安装座可以相对滑动基板绕竖直轴转动，第二皮带轮固定在主安装座上。

3.根据权利要求1所述的自动化胎纹检测系统，其特征在于：转动套上固定有摄像头。

4.根据权利要求1所述的自动化胎纹检测系统，其特征在于：左检测模块和右检测模块均包括限位组件，所述限位组件包括用于抵在轮胎内壁的限位板、固定在副安装座上的延展臂以及固定在延展臂上的限位开关，限位开关位于限位板和延展臂之间。